Пристрій для перевезення і монтажу довгомірних конструкцій

Пристрій для перевезення і монтажу довгомірних конструкцій, що містить раму і встановлену 3 Недоліком відомого пристрою є його низькі експлуатаційні якості через відсутність універсальності їх використання, тому що вони не дозволяють демонтувати конструкції з елементами, що стирчать. Найближчим до запропонованого по технічному рішенню є вибраний як прототип пристрій для перевезення і монтажу довгомірних конструкцій, який описаний у патенті України № 55357u, МПК B66F 11/00, 2010 р. Цей пристрій містить раму і встановлену на ній з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині вантажну стрілу з нижньою і верхньою опорами, остання з котрих включає ложемент з захватами, змонтований у вертикальній напрямній і шарнірно з'єднаний з верхніми кінцями стояків, та приводи ложемента і захватів. Відомий пристрій компенсує поперечні зміщення конструкції шляхом суміщення поздовжніх вертикальних площин конструкції і ложемента. Але відомий пристрій не компенсує зміщення конструкції у поздовжній вертикальній площині, що викликано наступними причинами: конструкції, що монтують, мають велику довжину (30-50 м) і велику масу (50-100 т), а щоб забезпечити монтаж (демонтаж) вказаних конструкцій, пристрій повинен мати відповідні характеристики (великий виліт вантажної стріли і велику потужність її привода). Недоліком відомого пристрою є його невисокі експлуатаційні якості, тому що привод має інерційність, а це на великому вильоті вантажної стріли дає значні переміщення верхньої опори, у результаті цього на конструкцію діють високі навантаження (згинальний момент) від ложемента під час демонтажу. В основу корисної моделі поставлена задача створення удосконаленої конструкції пристрою для перевезення і монтажу довгомірних конструкцій, яка б дозволила забезпечити підвищення його експлуатаційних якостей шляхом уведення в нього нових елементів і технічних рішень, таких як: - наявність каретки, яка встановлюється з можливістю переміщення за допомогою привода у поперечних напрямних, котрі монтуються на вантажній стрілі, що дозволяє забезпечити рухомість ложемента у взаємно перпендикулярних напрямках за допомогою керованих приводів; - вертикальна напрямна з ложементом монтується на каретці, а нижні кінці стояків встановлюються у похилих напрямних, змонтованих на каретці і розташованих у поперечній площині, і з'єднуються з приводом, що дозволяє компенсувати неточності у поздовжній вертикальній площині за рахунок переміщення ложемента у вертикальних напрямних відносно вантажної стріли під час її підйому і знизити навантаження, які діють на конструкцію. Поставлена задача вирішується таким чином, що запропонований пристрій для перевезення і монтажу довгомірних конструкцій, який містить раму і встановлену на ній з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині вантажну стрілу з нижньою і верхньою опорами, остання з котрих включає ложемент з захватами, змонтований у вертикальній напрямній і шарнірно з'єднаний з верхніми кінцями стояків, та приводи ложемента і 62512 4 захватів, він споряджений кареткою, встановленою з можливістю переміщення за допомогою привода у поперечних напрямних, котрі змонтовані на вантажній стрілі, при цьому вертикальна напрямна з ложементом змонтована на каретці, а нижні кінці стояків встановлені у похилих напрямних, змонтованих на каретці і розташованих у поперечній площині, і з'єднані з приводом. Для пояснення конструкції пристрою і його роботи додаються креслення та його детальний опис. На кресленнях зображено: - на фіг. 1 – загальний вигляд пристрою під час перевезення довгомірної конструкції; - на фіг. 2 - загальний вигляд пристрою під час стояння довгомірної конструкції на фундаменті; - на фіг. 3 - розріз А-А фіг. 2 (взаємне положення ложемента і конструкції у процесі монтажу); - на фіг. 4 - вигляд Б фіг. 3 (вигляд збоку на верхню опору); - на фіг. 5 - розріз А-А фіг. 2 (взаємне положення ложемента і конструкції у процесі демонтажу); - на фіг. 6 - розріз А-А фіг. 2 (закріплення конструкції на вантажній стрілі). Запропонований пристрій складається з рами 1 і встановленої на ній з можливістю повороту у поздовжній вертикальній площині вантажної стріли 2 з нижньою 3 і верхньою 4 опорами під довгомірну конструкцію 5, що встановлюється на фундамент 6 (фіг. 1, 2). Вантажна стріла 2 являє собою металоконструкцію з поздовжніх 7 і поперечних 8 балок. Верхня опора 4 складається з каретки 9, яка встановлена у поперечних напрямних 10 вантажної стріли 2 і з'єднана з приводом 11 (гідроциліндром), вертикальноїнапрямної 12, в якій рухомо встановлений ложемент 13, захватів 14 з приводом 15 їх повороту і стояків 16, верхні кінці яких шарнірно з'єднані з ложементом 13, а нижні кінці встановлені у похилих напрямних 17 каретки 9 і з'єднані з приводом 18 (двостороннім гідроциліндром). Вздовж периметру ложемента 13 розташовані кінцеві вимикачі 19, 20, 21, 22, які взаємодіють з конструкцією 5 поворотними рамками 23. На вантажній стрілі 2 змонтований механізм стопоріння 24 верхньої опори 4. Фундамент 6 має теоретичний центр 25, конструкція 5, що встановлена на фундаменті 6, має дійсний центр 26 у площині ложемента 13, ложемент 13 має центр 27. Робота запропонованого пристрою здійснюється наступним чином. На технічній базі, при горизонтальному положенні вантажної стріли 2, виставляють ложемент 13 у нульове положення за допомогою приводів 11 і 18 і фіксують ложемент 13 за допомогою механізму стопоріння 24. На опори З і 4 укладають конструкцію 5, центр 26 якої суміщається з центром 27 ложемента 13, і конструкцію 5 перевозять до місця монтажу. Для проведення монтажу вантажну стрілу 2 піднімають у вертикальне положення, у результаті чого теоретичний центр 25 фундаменту 6 і центр 27 ложемента 13 суміщається (фіг. 3). Конструкцію 5 встановлюють на фундамент 6, опускають вантажну стрілу 2 у горизонтальне положення і евакуюють пристрій на технічну базу. 5 Для проведення демонтажу конструкції 5 пристрій доставляють до фундаменту 6, розводять захвати 14, розфіксовують ложемент 13 за допомогою механізму стопоріння 24 і переміщують ложемент 13 у крайнє праве положення (фіг. 5) за допомогою привода 18 (для чого обидва штоки утягуються). Величина переміщення ложемента 13 повинна бути більше ніж величина зміщення конструкції 5 у поздовжній вертикальній площині. Потім піднімають вантажну стрілу 2 у вертикальне положення, при цьому бічна поверхня конструкції 5 взаємодіє з кінцевим вимикачем 22, відхиляючи поворотну рамку 23, у результаті чого видається керуючий сигнал на привод 11, який зміщує каретку 9 з ложементом 13 вниз (фіг. 5). Після підйому вантажної стріли 2 переміщують ложемент 13 вліво за допомогою привода 18 до контакту поверхні ложемента 13 з бічною поверхнею конструкції 5, у результаті чого спрацьовують кінцеві вимикачі 20 і 21, котрі дають сигнал на зведення захватів 14 (фіг. 6). Відбувається суміщення поздовжніх вертикальних площин конструкції 5 і ложемента 13, а також збіг центра 26 конструкції 5 62512 6 і центра 27 ложемента 13. Здійснюють захоплення конструкції 5 нижньою опорою 3, опускають вантажну стрілу 2 з конструкцією 5 у горизонтальне положення, фіксують ложемент 13 за допомогою механізму стопоріння 24 і перевозять конструкцію 5 на технічну базу. В якості привода 15 для захватів 14 використовується гідравлічний циліндр за патентом України № 6175u, МПК F15B 11/22, 2004 р., а в якості привода 18 для ложемента 13 використовується гідравлічний циліндр подвійної дії за патентом України № 51218u, МПК F15B 3/00, 2009 р. Запропонований пристрій може застосовуватися для установника ракети за патентом РФ № 2.249.547 С1, МПК B64G 5/00, В66С 1/68, 2003 р. Таким чином, запропонований пристрій, який має просту і надійну конструкцію, дозволяє розширити технологічні можливості пристрою шляхом забезпечення монтажу і демонтажу довгомірних конструкцій циліндричної форми як з гладкою бічною поверхнею, так і при наявності на її поверхні елементів, що стирчать. 7 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 62512 8 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601