Функціональний робочий модуль розпилювання туш худоби і свиней

1. Функціональний робочий модуль розпилювання туш худоби і свиней, який містить маніпулятор, пилу, опору, ролик-тролей, гідроциліндри, стояк, привід переміщення, який відрізняється тим, що він укомплектований додатково стрілою, підтримуючими роликами, утримуючим роликом, двигуном приводу висувної ланки, пластиною кріплення двигуна, муфтою маніпулятора, шестірнею 3 рейкою, прогумованим чохлом, кабіною оператора, причому висувна ланка, до складу якої входять короб, двигун приводу дискової пили, закріплений до піввилки, дискова пила, рейка, з'єднана з коробом з можливістю переміщення по стрілі маніпулятора на коробі на підтримуючих роликах і утримуючому ролику через рейкову передачу від двигуна з редуктором. Маніпулятор і висувна ланка закриті прогумованим чохлом, закріпленим хомутами. Кабіна оператора укомплектована пультом управління. При проведенні патентного пошуку заявником знайдено технічне рішення [патент України на корисну модель 31401], яке містить найбільшу кількість суттєвих ознак, спільних із заявленим функціональним робочим модулем розпилювання (маніпулятор, пила, опора, ролик-тролей, гідроциліндри, стояк, привід переміщення). Однак наявність зазначених спільних з найближчим аналогом ознак, недостатня для отримання технічного результату, який забезпечує заявлений функціональний робочий модуль розпилювання. Технічних рішень, які б за сукупністю ознак повністю співпадали з заявленим - не виявлено. Це дозволяє зробити висновок про відповідність заявленого технічного рішення критерію "новизна". В патентній і науково-технічній літературі не знайдено технічних рішень, в яких були б описані відомості про ознаки, що відрізняють заявлений функціональний робочий модуль розпилювання від найближчого аналогу і забезпечують досягнення технічного результату: функціональний робочий модуль розпилювання укомплектований додатково стрілою, підтримуючими роликами, утримуючим роликом, двигуном приводу висувної ланки, пластиною кріплення двигуна, муфтою маніпулятора, коробом, обмежувачем ходу короба, піввилкою, рейкою, прогумованим чохлом, кабіною оператора, причому висувна ланка, до складу якої входять короб, двигун приводу дискової пили, закріплений до піввилки, дичкова пила, рейка, з'єднана з коробом з можливістю переміщення по стрілі маніпулятора на коробі на підтримуючих роликах і утримуючому ролику через рейкову передачу від двигуна з редуктором. Маніпулятор і висувна ланка закриті прогумованим чохлом, закріпленим хомутами. Кабіна оператора укомплектована пультом управління. Отже заявлене технічне рішення не випливає явним чином з рівня техніки, що дозволяє зробити висновок про його відповідність критерію "винахідницький рівень". Заявлена корисна модель відноситься до галузі машинобудування, промислових роботів, зокрема для м'ясопереробної промисловості, а саме до обладнання для переробки туш худоби і свиней на м'ясопереробних підприємствах різних форм власності, а тому відповідає критерію "промислова придатність". Таким чином, заявлене технічне рішення є новим, промислово придатним, має винахідницький рівень. Перелік фігур. Заявлений пристрій ілюстрований п'ятьма фігурами: на фіг.1 зображено загаль 62590 4 ний вид функціонального робочого модуля розпилювання з позиціями стріли при розпилюванні грудної кістки (позиція В) і хребта (позиція Г), на фіг.2 - вид зверху на шлях переміщення туші худоби від розпилювання грудної кістки (позиція В на фіг.1) до розпилювання хребта (позиція Г на фіг.1), на фіг.3 - вид стріли робочого модуля з кожухом і піввилкою, на фІг.4 - вид А на маніпулятор з робочим органом, на фіг.5 - розріз ББ по приводу висувної ланки. Функціональний робочий модуль розпилювання складається з маніпулятора, висувної ланки і кабіни оператора. До складу маніпулятора входять стріла 1, стояк 2, опора 3, гідроциліндри 4, нижні підтримуючі ролики 5, 6, 7, 8, верхній утримуючий ролик 9, пластина 10, кріплення двигуна приводу висувної ланки 11 (електродвигуна, пневмодвигуна, гідродвигуна, крокового двигуна), редуктор маніпулятора 12, муфта маніпулятора 13. На вихідному валу редуктора маніпулятора 12 закріплено втулки 14 кріплення двигуна і шестерню маніпулятора 15. До складу висувної ланки входять короб 16, двигун 17 приводу дискової пили (електричний, пневматичний, гідравлічний), закріплений до піввилки 18, дискова пила 19 з лівою 20 і правою 21 шайбами і гайкою кріплення 22, рейка 23, з'єднана з коробом 1.6. Висувна ланка з коробом 16 і маніпулятор закриті прогумованим чохлом 24, який закріплений хомутами 25, 26. Передбачено обмежувач ходу 27 висування короба. До складу функціонального робочого модуля входить кабіна оператора 28, яка укомплектована щитом управління. Функціональний робочий модуль працює наступним чином. Туші худоби 29 переміщуються по підвісному шляху 30 на тролеях 31. При тому, коли туша худоби 29 дійде до позиції В, маніпулятор наводять на тушу худоби 29, вмикають електродвигун 17, який приводить в дію дискову пилу 19 через закріплені гайкою 22 шайби 20 і 21, підводять дискову пилу 19 до грудної клітки туші 29 і розпилюють грудну кістку. Оператор знаходиться за пультом керування у кабіні оператора 28. Далі туша по підвісному шляху 30 поступає на нутрування (нутрувальний стіл 32, фіг.2) і по підвісному шляху 30 далі поступає до позиції Г, фіг. 1. У позиції Г тушу розпилюють на півтуші по хребту, але довжини стріли маніпулятора може не вистачити. Тоді вмикають двигун приводу висувної ланки 11, який через муфту маніпулятора 13 і редуктор маніпулятора 12 приводить в дію шестерню маніпулятора 15, яка з'єднана з рейкою 23 рейкової передачі. Рейка 23 з коробом 15 на підтримуючих роликах 5,6,7,8 та верхньому утримуючому ролику 9 висуваються на необхідну довжину. Це викликано виробничою необхідністю у зв'язку з тим, що при розпилюванні туш худоби і свиней необхідно дотримуватись жорстких вимог щодо траєкторії руху дискової пили 19 і при розпилюванні грудної кістки (позиція В, фіг. 1) так і при розпилюванні по хребту (позиція Г, фіг.1) Тому передавальне число редуктора, кутова швидкість обертання шестерні 15 жорстко регламентовані, особливо при розпилюванні грудної кістки, щоб не пошкодити внутрішні органи. Необ 5 хідність зміни віддалі при розпилюванні від точки опори 3 стріли до ріжучої кромки дискової пили 19 здійснюють за рахунок висування короба 16. Висування короба 16 обмежується обмежувачем ходу 27 короба, у який впираються підтримуючі ролики 7, 8. Маніпулятор в позицію Г з позиції В переводиться оператором шляхом повертання маніпулятора на відповідний кут, який може досягати і 180°. Маніпулятор повертається на стояку 2, розміщеному на опорі 3. Процес розпилювання у позиції Г проводиться аналогічно до процесу розпилювання у позиції В, тобто висувна ланка висовується на необхідну довжину. В принципі для збільшення продуктивності розпилювання туш у функціональному робочому модулі розпилювання може працювати одночасно два маніпулятори з висувними ланками - один на 62590 6 операції розпилювання грудної кістки, а другий - на операції розпилювання по хребту. Для дотримання відповідних санітарногігієнічних умов цеху маніпулятор і висувна ланка з коробом 16 закриті прогумованим чохлом 24, закріпленим хомутами 25, 26. При розпилюванні туш в позиції Г висувна ланка плавно входить в стрілу маніпулятора (зворотний хід) вмиканням двигуна в реверсному напрямку. У спрощеному варіанті до стріли маніпулятора може кріпитись будь-який існуючий електроінструмент. Отже функціональний робочий модуль розпилювання дає можливість механізованого розпилювання туш худоби і свиней, в якому необхідність зміни віддалі від точки опори до ріжучої кромки дискової пили здійснюють за рахунок висувної ланки. 7 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 62590 8 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601