Функціональний робочий модуль розпилювання напівтуш худоби

1. Функціональний робочий модуль розпилювання напівтуш худоби, що містить захоплювач, привід переміщення захоплювача, затискні губки, осі затискних губок, який відрізняється тим, що він укомплектований додатково маніпулятором, приймальним столом, пилою, опорою, фігурними кліщовинами, іклами, напрямною, прямою і зворотною пружинами, 3 укомплектований додатково маніпулятором, приймальним столом, пилою, опорою, фігурними кліщовинами, іклами, напрямною, прямою і зворотною пружинами, стопором, роликомтролею, боковим пальцем, гідроциліндрами, стояком, інформаційною системою. Інформаційна система складається зі стояка, закріпленого на маніпуляторі і укомплектованого сканером з можливістю зчитування інформації з клейма на напівтуші. При проведенні патентного пошуку заявником знайдено технічне рішення [Патент України, №51347 А, 2002p.], яке містить найбільшу кількість суттєвих ознак, спільних з заявленим способом (захоплювач, привід для переміщення захоплювача, затискні губки, осі затискних губок). Однак наявність зазначених, спільних з прототипом ознак недостатня для отримання технічного результату, який забезпечує заявлений функціональний робочий модуль розпиловування напівтуш худоби. У патентній і науково-технічній літературі не знайдено технічних рішень, що відрізняють заявлений функціональний робочий модуль від прототипу і забезпечують досягнення результату: він укомплектований додатково маніпулятором, приймальним столом, пилою, опорою, фігурними кліщовинами, іклами, напрямною, прямою і зворотною пружинами, стопором, роликомтролею, боковим пальцем, гідроциліндрами, стояком, інформаційною системою. Інформаційна система складається зі стояка, закріпленого на маніпуляторі і укомплектованого сканером з можливістю зчитування інформації з клейма на напівтуші. Фіг.1 На зображено загальний вид функціонального робочого модуля, на Фіг.2 захоплювач, на Фіг.3 - розріз А-А затискних губок з фігурними кліщовинами та іклами; на Фіг. 4 напрямну зі стопором, де 1 -маніпулятор, 2 приймальний стіл, 3 - пила, 4 - захоплювач, 5 шарнір, 6 - ліва затискна губка, 7 - права затискна губка, 8, 9 - осі затискних губок, 10 - опора, 11, 12 фігурні кліщовими, 13, 14 - ікла, 15 - напрямна, 16 пряма пружина, 17 - стопор, 18 - отвір стопора, 19 - зворотна пружина, 20 - корпус зворотної пружини, 21 - вісь стопора, 22 - ролик - тролея, 23 - заглиблення. 24 - боковий палець, 25, 26 гідроциліндри кліщовий, 27 - стояк, 28 - сканер, 29 - клеймо, 30 - елемент транспортного шляху. Функціональний робочий модуль розпиловування напівтуш худоби складається з маніпулятора 1, приймального стола 2, пили 3 (для розпиловування напівтуш на відруби та інші частини), захоплювача 4, який закріплений на шарнірі 5, та інформаційної системи (Фіг.1). Захоплювач 4 складається з лівої губки 6 та правої губки 7, встановлених на осях затискних губок 8 і 9, закріплених до опри 10, з'єднаної з шарніром 5 (Фіг.2). Ліва і права губки 6 і 7 укомплектовані фігурними кліщовинами 11 і 12 та іклами 13 і 14 31401 4 (Фіг.3). До опори 10 закріплена напрямна 15, в пазах якої переміщається підпружинений пружиною 16 стопор 17 з отвором 18 (Фіг.4), зворотною пружиною 19, розміщеною в корпусі зворотної пружини 20. Стопор 17 повертається на осі 21. На ролику - троллеї 22 в місці розвантаження напівтуші передбачено заглиблення 23 та боковий палець 24. До лівої і правої затискних губок приєднані відповідно гідроциліндри 25, 26. На стояку 27 маніпулятора 1 встановлено сканер 28, який зчитує інформацію про напівтушу з відповідного клейма 29 (яке нанесена на напівтуші). Ролик-тролея 22 переміщається по транспортному шляху 30. Пристрій працює наступним чином. Роликтролея 22 з підвішеною тушею худоби переміщається по транспортному шляху 30, підійшовши до місця розвантаження, ролик-тролея 22 попадає в заглиблення 23, де і зупиняється. До напівтуші підводять маніпулятор 1 з захоплювачем 4, який своїми затискними губками 6 і 7 за допомогою гідроциліндрів 25, 26 захоплює напівтушу з фіксуванням її фігурними кліщовинами 11 і 12. Разом із захоплювачем 4 до півтуші підводять напрямну 15 з підпружиненим пружиною 16 стопором 17. Стопор 17 під дією пружини 16 повертаючись на осі 21 входить через отвір 18 в зачеплення з боковим пальцем 24. Захоплена напівтуша маніпулятором 1 знімається. Причому стопор 17 утримує гак ролика-тролеї 22 у фіксованому стані не дозволяючи рухатись з напівтушею і не перевертаючи ролика-тролеї 22 з шляху. При зніманні напівтуша рухається разом з захоплювачем 4 в пазі напрямної 15 відносно зафіксованого з гака ролика-тролеї 22 маніпулятор Зійшовши стопора 17. 1 виводить стопор 17 з зачеплення з пальцем 24 та переміщує напівтушу на приймальний стіл 2, подає напівтушу на розпилювання до пили 3. Маніпулятор 1 може переміщувати напівтушу на різні відстані залежно від потреби розробки напівтуш. Великі куски захоплювач 4 фіксує іклами 13 і 14 та подає на наступні технологічні операції. При зніманні напівтуші інформація про неї вводиться в базу даних інформаційної документації цеху. Це здійснюється таким чином. На маніпуляторі 1 закріплено стояк 27, а на стояку 27 встановлено сканер 28, який з клейма 29 на напівтуші зчитує інформацію про тушу. При знятій напівтуші стопор 17 повертається у вихідне положення зворотною пружиною 19. Таким чином, функціональний робочий модуль дає можливість розвантаження напівтуш з тролеїв і подачі на подальше розпиловування автоматично без застосування переміщенні напівтуш вручну. Причому переміщення може відбуватися не лише зворотно-поступально чи обертально, а і виконувати всі інші рухи, необхідні при переміщенні напівтуш худоби. 5 31401 6 7 Комп’ютерна верстка Л. Купенко 31401 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601