Система дистанційного управління гірничими машинами

Изобретение относится к аппаратуре связи, остановки и пуска машин для угольных шахт. Цель - повышение надежности управления за счет возможности включения забойных машин с абонентских устр-в. Для этого система снабжена управлякяцим проводом 12, а концевой блок 7 - стабилитронами 20, 22, транзисторами 25, 26, реле 21, 23, переключателями, дополнительными конденсатором 24 и обмоткой 27 трансформатора 9 конвертора 8. Штрековый узел 1 снабжен стоповыми реле 31, 33 и дополнительными диодами 10, 14, а абонентское устр-во - диодами 16, 17 и переключателем 15. Включение зарядно-разрядного конденсатора 24 в конце линии управления и связи и в штрековом узле І последовательно с пусковыми реле 11, 13 диодов 10, 14 в непроводящем для источника 2 питания направлении устраняет ложные § включения при повреждениях блока 7 и линии связи. При нажатии в любом из абонентских устр-в 5 , ... 5 П сто. повых кнопок 37 или 38 отключается цель питания стопового реле 31 или 33 и обеспечивается подача первой или второй стоповой команды. 1 ил, 35 7 t СЛ сл 16 15 СО itst. Т. J t 1456559 Изобретение относится к аппаратуи второго 23 так, что размыкающий ре связи, остановки и пуска машин контакт одного из них 28 соединен с для угольных шахт и может быть исзамыкающим контактом второго 29, кропользовано на предприятиях других _ ме того, в каждом абонентском устройотраслей промышленности, где возможстве 5^ ... 5 П переключающий контакт но образование взрывоопасных сред. переключателя 15 соединен с управляюЦелью изобретения является повыщим проводом 12 через замыкающий коншение надежности управлетія за счет такт геркона ЗО. возможности включения забойных машин JO На чертеже показаны также первое с абонентских устройств. стоповое реле 3 ) , диод 32, второе На чертеже приведена схема искростоповое реле 32, диод 34, линии 35 безопасной системы шахтной громкои 36 связи, стоповые кнопки 37 и 38, говорящей связи и управления. стоповые обмотки 39 и 40 трансформаСистема состоит из штрекового 15 тора 9, диоды 41 и 42. узла 1, включающего искробезопасный Устройство работает следующим обисточник 2 питания, к которому питаюразом, щими проводами 3 и 4 подключены абоК штрековому узлу 1 кабелем подключены абонентские устройства - * • • • % каждое N из которых содержит блок 6 связи, а 20 5 ( ... 5 h , расположенные вдоль лавы. С помощью блоков 6 связи, питающихся в конце линии подключен концевой рт источника 2 питания через провода блок 7, включающий конвертор 8 с 3 и 4 между абонентами осуществляеттрансформатором 9, в штрековом узле ся технологическая связь по лаве. 1 к плюсовому проводу 3 источника 2 Команда "Пуск" осуществляется питания подключен катод первого дио- 25 при нажатой ручке переключателя 15 да 10, а анод его через обмотку перв одно из крайних положений (при вого реле 11 соединен с управляющим замкнутых контактах геркона ЗО). проводом 12 и первым выводом второго Напряжение стабилитронов 20 и 22 реле 13, второй вывод последнего подключен к катоду второго диода 14, 30 в концевом блоке выбирается из условий: анод которого соединен с минусовым питающим проводом 4 источника 2 питания, в каждом абонентском устройстве U, ^ ст го + ^ с т 2 2 . » 5^ управляющий провод 12 через замыУст™ + и р е д е (21 или 2 3 ) , пит кающие контакты переключателя 15 и U пи г • напряжение источника; 35 диоды 16, 17 соединен с питающими проводами 3 и 4, причем анод первого = U с т - напряжение стабилизации диода 16 соединен с плюсовым 3, а стабилитронов 20 и 22; катод второго диода 17 - с минусовым U реле проводом 4, в концевом блоке 7 к уп~ (21 или 40 равляющему проводу 12 подключены катод 23) - рабочее напряжение реле первого диода 18 и анод второго дио21 или 23. да 19, а анод первого диода 18 через При нажатом переключателе 15, настабилитрон 20 и первое реле 21 соепример в певое положение, начинает динен с плюсовым питающим проводом ^ течь ток от плюса источника 2 через 3, катод второго диода 19 через втопитающий провод 3, диод 16, контакты рой стабилитрон 22 и второе реле 23 переключателя 15 и геркона ЗО, управс минусовым питающим проводом 4, кроляющий провод 12, диод 19, стабилитме того,управляющий провод 12 через рон 22, реле 23, питающий провод 4, конденсатор 24 подключен к эмиттерам минус источника 2. Протекающий ток транзисторов 25 и 26, коллекторы ковключает реле 23, которое контактами торых подключены к соответствующим 29 подключает дополнительную обмотпроводам 3 и 4 питания, а их эмиттерку 27 трансформатора 9 к входу клюно-базовые переходы, соединенные ча, выполненного на транзисторах 25 одноименными выводами, подключены к „ и 26. Транзисторы 25 и 26 поочередно одному из выводов дополнительной оботкрываются. При открытом транзисто'мотки 27 трансформатора 9 непосредстре 26 конденсатор 24 заряжается с венно, а второму - через переключаюплюсом на левой обкладке по цепи: щие контакты 28 и 29 первого реле 21 плюс источника 2, питающий провод 3, 1456559 * диод 16, переключатель 15, геркон обеспечивает подачу второй стоповой 30,управляющий провод 12, конденсакоманды. тор 24, открытый транзистор 26, питающий провод 4, минус источника Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я питания 2. В следующий полупериод от напряСистема дистанционного управления жения конвертора открывается транзисгорными машинами, содержащая штрекотор 25 и реле 11 срабатывает по цепи: вый узел, включающий источник питания, плюс на левой обкладке конденсатора шины которого непосредственно соеди10 24, управляющий провод 12, реле 11, нены питающими проводами с блоком диод 10, питающий провод 3, открытый связи каждого абонентского устройсттранзистор 25, правая обкладка 24. ва и с концевым блоком, содержащим В следующий полупериод конденсатор конвертор с трансформатором, каждая 24 снова заряжается и т.д. Пока нажат 1 5 вторичная обмотка которого одним конпереключатель 15 в левое положение цом подключена к соответствующему (при замкнутых контактах геркона ЗО), питающему проводу непосредственно и реле 1 1 выключено и подает команду через разновключенные диоды к стопоПуск" в аппаратуру управления. вому проводу, причем каждый питающий При нажатии переключателя J5 в 2 0 с соответствующим стоповым проводом правое положение конденсатор 24 зарясоединены через конденсатор, кроме жается в обратной полярности и срабатого, шины источника питания штрекотывает пусковое реле 13. Использовавого узла через последовательно соение зарядно-разрядного конденсатора диненные реле и разнополярновключен24, расположенного в конце линии уп- 25 н ы е диоды штрекового узла и стоповые равления и связи, а также включение кнопки каждого абонентского устройств штрековом устройстве последовательва соединены стоповыми проводами с но с пусковыми реле 11 и 13 диодов концевым блоком, о т л и ч а ю щ а я 10 и 14 в непроводящем для источника с я тем, что, с целью повышения на2 питания направлении позволяет уст- • 0 дежности управления за счет возможЭ ранить ложные включения при поврежности включения забойных машин с абодениях блока концевого и линии связи, нентских устройств, система снабжена являющейся самым ненадежным элеменуправляющим проводом, концевой блок том в цепях управления, а вместе со снабжен стабилитронами, транзисторастоповыми кнопками дают гарантию от ми, реле, переключателями, дополни35 тельным конденсатором и дополнительпотери управляемости машинами. ной обмоткой трансформатора конверВ рабочем режиме из концевого тора, при этом последняя одним конблока 7 напряжение с первой стоповой цом непосредственно соединена с эмитобмотки 39, выпрямленное диодом 41, терами транзисторов и одной обкладкой через плюсовой питающий провод 3 и 40 конденсатора и через резистор с базапервый столовый провод 35 со стопоми транзисторов, а другой конец довыми кнопками 37 в каждом из абонентполнительной обмотки трансформатора ских устройств 5 , .». 5п поступает через последовательно соединенные в штрековый узел 1, В последнем чезамыкающий и размыкающий контакты рез диод 32 включается первое сто45 реле подключен к базам транзисторов, повое реле 31. При нажатой в любом коллекторы которых подключены к соотиз абонентских устройств 5, ... 5 П ветствующим питающим проводам, друпервой стоповой кнопке 37 цепь питагая обмотка дополнительного конденния первого стопового реле 31 обрысатора соединена с управляющим провается, чем обеспечивается подача 50 водом непосредственно и через цепочпервой стоповой команды. Аналогично ку из последовательно соединенных второе стоповое реле 33, питающееся прямо включенного диода, обратно от второй стоповой обмотки 40 через включенного стабилитрона и обмотки диоды 42 и 34, отрицательный питаюреле к минусовому питающему проводу, щий провод 4, второй столовый провод 36 с второй стоповой кнопкой 38 в каж- 55 а через цепочку из последовательно соединенных обратно включенного диодом из абонентских устройств 5< ... да, прямо включенного стабилитрона 5 п , при нажатой в любом из абоненти обмотку реле к плюсовому питающему ских устройств стоповой кнопке 38 1456559 проводу, штрековый узел снабжен стода, катод которого подключен к минуповым реле и дополнительными диодасовой шине источника питания, абоненми, при этом плюсовая шина источника тское устройство снабжено диодами и питания соединена с катодом первого переключателем, при этом анод первого дополнительного диода, анод которого диода соединен с плюсовым питающим через обмотку первого реле соединен проводом, а катод через переключатель с управляющим проводом, который чесоединен с блоком связи и с анодом рез обмотку другого реле соединен с второго диода, катод которого подклюкатодом второго дополнительного дио- 10 чен к минусовому питающему проводу. Редактор Л.Гратилло Составитель И.Иазаркина Техред М.Ходанич Корректор Г.Решетник Заказ 7470/27 Тцраж,449 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Ч