Спосіб диагностики технічного становища трансмісій гірничих машин з приводним двигуном

Изобретение относится к угледобывающей промышленности и позволяет повысить достоверность и снизить трудоемкость диагностирования за счет учета влияния нагрузки на диагностический признак и некри„тичности к точке измерения вибраций В произвольно выбранной точке диагностиру емой трансмиссии регистрируют вибрацнон ный сигнал Затем получают его полосовой амплитудно-частотный спектр и выделяют сигнал огибающей спектра Одновременно задают значения токов приводного двигателя (ПД), соответствующие холостому ходу и номинальной нагрузке (НН) Измеряют ток ПД При токе ПД, не большем тока холостого хода и меньшем и равном току НН, определяют диагностический признак Для этого определяют математическое ожидание (МО) огибающей и разность МО значений огибающей больших и меньших МО выделенного сигнала огибающей спектра. Затем полученные значения диагностического параметра сравнивают Если его значение при токе холостого хода меньше, чем при токе, меньшем или равном НН, но большем тока холостого хода, фиксируют отказ трансмиссии. 3 ил. О 1 1271970 Изобретение относится к угледобывающей промышленности и предназначено для диагностики технического состояния трансмиссий горных машин по их виброакустическим характеристикам. Цель изобретения — повышение достоверности за счет учета влияния нагрузки на дианостическнй признак и некритичности к точке измерения вибраций. 5 На фиг. 1 приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 — изменение разности математических ожиданий значений огибающей спектра, больших и меньших математического ожидания выделенного сигнала в ) 5 зависимости от нагрузки, прилагаемой к выходному валу исправного редуктора режущей части очистного комбайна РКУ—20; на фиг. 3 — то же, в зависимости от нагрузки, прилагаемой к выходному валу дефектного редуктора. 20 Вибросигнал, снимаемый с диагностируемой трансмиссии, описывается наиболее распространенной моделью вида ваются технологические заторы, что обуславливает существенное снижение амплитуд на указанных частотах, сглаживание огибающей спектра и, как следствие, уменьшение М+. Все это в конечном итоге приводит к тому, что б » 6*х (фиг.З). Математические ожидания М"1 и М~ как обобщенные характеристики спектра, инвариантны к случайным изменениям значений огибающей и достаточно чувствительны к изменениям А(. обусловленным дефектами Принцип сравнения значений на холостом ходу и под нагрузкой обеспечивает возможность применения способа диагностики при любых режимах нагружения и не требует проведения эталонных испытаний диагностируемого редуктора. Способ не критичен к изменению расположения дат-' чика вибраций при переходе от одной сеx ( t ) = £ A.sin ( ответственно. Выход блока 13 подключен к повышается общий уровень вибрации за первому входу блока 17 сравнения и через счет увеличения всех А(. Но принтом закрыв пороговое устройство 15 к управляющему 1271970 В процессе работы горных машин часто возникают ситуации, когда запуск редуктора проводится под нагрузкой Это нарушает процесс диагностирования и может привести к ошибочным результатам, поскольку в этом случае U| 3 = 0 (hxx~ 0) Для исключения подобных ошибок в устройство введены пороговое устройство 15 и ключ 16, которые обеспечивают сравнение реальных значений Ьхх и б" только при Ьххф 0 Индикатор на блоке 18 светится только при 1_!|7>0, что соответствует ситуации 6«> fiIt, т е отказу диагностируемого редуктора входу блока 16, информационный вход которого связан с выходом блока 14, а выход — с вторым входом элемента 17 сравнения, выход которого соединен с входом блока 18 Все блоки устройства являются известными стандартными узлами средств измерительной и вычислительной техники При этом работа блоков 6—10, 15 и 17 описывается следующими алгоритмами: 0, U 2 < U« - Д„; (6) (7) I, U 2 15 Предлагаемый способ позволяет повысить достоверность и снизить трудоемкость диагностирования за счет учета влияния нагрузки на диагностический признак и исключения стадии эталонных испытаний из процесса .контрольных испытаний изготовленных (или отремонтированных) редукторов UHOM, Формула изобретения = U7UR, и 15 = (10} (II U, 6 -U , j , (12) где и х х — уставка по току холостого хода приводного электродвшателя, Д** — зона допусков, введенная для учета разброса в значениях токов холостого хода для однотипных двигателей, UHOM — уставка по номинальному току приводного электродвигателя Устройство работает следующим образом Если U 2 < U,,— Д.,, то U 6 = 0, и информация на выходе блоков 13 и 14 обнуляется Если U 2 = \JXX± Д „ , то U 6 = U 7 = = U 9 = І, открывается ключ 1 I и информация с выхода блока 5 поступает на информационный вход блока 13 Одновременно сиг-"" налом Uо = I спускается генератор импульсов, входящий в состав блока 13, который задает временной режим работы блока 13 и периодичность смены информации на его выходе В качестве указанного периода может быть принято, например, время пяти . оборотов выходного вала диагностируемого ' редуктора Гели U ^ - ) - A ' V Фиг ! 1 £7 \ -Сі \ ч, $5 \ N. Относитеяьш нагрряа Фиг.2 ц //xx ^25Л&/ ^ 5 / / ^ /J/jf/fe Относительная шрузяа Фигд Составитель Л Лукашанец Техред И Верес Корректор А Тяско Редактор О Головач Тираж 470 Подписное Заказ 63(7/30 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж—35, Раушская наб, д 4/5 Филиал ППП сПатент», г Ужгород, ул Проектная. 4