Двогусенична платформа для гірничих машин

Изобретение относится к горному оборудованию и совершенствуе т конструкцию ходовой части экскаваторов, отвалообразователей и т.п. машин. Известна двухгусеничная, платформа для горных машин, включающая гусеничные тележки с продольными балками, шарнирно связанными с рамой, и маятниковую балку, связанную с рамой и соединенную с продольными балками гусеничных тележек шаровыми шарнирами [1]. Недостатки известной гусеничной платформы состоят в сложности и металлоемкости конструкции, трудоемкости сборки и обслуживания, вследствие того, что рама и маятниковая балка связаны шарниром, расположенном на специальном кронштейне за пределами самой рамы, который должен быть расположен строго перпендикулярно оси указанного шарнира, что при выполнении рамы из сварных секций весьма затруднительно обеспечить в полевых усло виях на монтаже, а расположение маятниковой балки на уровне шарниров, связывающих раму с продольными балками гусеничных тележек затрудняет подходы для обслуживания элементов гусениц, поворотного устройства и пр., кроме того, рама имеет несимметричное нагружение от реактивных сил при выходе центра тяжести машины вперед или назад от центра, что усложняет конструкцию связей внутри рамы. В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать конструкцию двухгусеничной платформы для горных машин, в которой новое выполнение связей между рамой и маятниковой балкой позволяет упростить конструкцию, облегчить сборку и обслуживание, снижает материалоемкость. Поставленная задача решается тем, что в двухгусеничной платформе для горных машин, включающей гусеничные тележки с продольными балками, шарнирно связанными с рамой, и маятниковую балку, связанную с рамой и соединенную с продольными балками гусеничных тележек шаровыми шарнирами, согласно изобретению, рама снабжена установленной по ее центру вертикальной цапфой, нижний выходной конец которой посредством дополнительного плоского шарнира соединен с маятниковой балкой, при этом шаровые шарниры маятниковой балки расположены под плоскими шарнирами рамы, а дополнительный плоский шарнир установлен с возможностью вертикального перемещения. Новое выполнение связей между рамой и маятниковой балкой, соединенных с помощью установленной по центру рамы вертикальной цапфы, нижний выходной конец которой посредством дополнительного плоского шарнира, установленного с возможностью вертикального перемещения, соединен c маятниковой балкой, позволяет упростить конструкцию, облегчить сборку, снизить материалоемкость и обеспечивает симметричное нагружение от реактивных сил. Расположение маятниковой балки под рамой позволяет улучши ть доступ для технического обслуживания элементов гусениц. Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображена двухгусеничная платформа для горных машин, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 3; на фиг, 5 - сечение Б-Б на фиг. 3. Двухгусеничная платформа для горных машин включает гусеничные тележки 1 с продольными балками 2, связанными с рамой 3 плоскими шарнирами 4, маятниковую балку 5, связанную с рамой 3 и соединенную с продольными балками 2 гусеничных тележек 1 шаровыми шарнирами 6. Рама 3 снабжена установленной по ее центру вертикальной цапфой 7. Нижний выходной конец вертикальной цапфы 7 посредством дополнительного плоского шарнира 8 соединен с маятниковой балкой 5. Шаровые шарниры 6 маятниковой балки 5 расположены под плоскими шарнирами 4 рамы 3. .Дополнительный плоский шарнир 8 установлен с возможностью вертикального перемещения относительно вертикальной цапфы 7. Работа устройства заключается в следующем. Вертикальная нагрузка от рабочего обрудования машины передается на раму 3. Опрокидывающий момент от рабочего процесса, ветра и уклона местности воспринимается парой - рамой 3 и маятниковой балкой 5. Рама 3 воспринимает вертикальную и горизонтальную силы, а маятниковая балка 5 только горизонтальную силу. При наклоне гусениц в противоположные стороны относительно плоских шарниров 4 шаровые шарниры 6 перемещаются в цилиндрических отверстиях продольных балок 2, т.к. расстояние по осям балок в этих точках увеличивается. Одновременно маятниковая балка 5 поднимается вверх, т.к. оба шаровых шарнира 6, описывая дугу окружности относительно плоских шарниров 4, осуществляют вертикальные перемещения. Вертикальные перемещения маятниковой балки 5 достигаются за счет скольжения дополнительного плоского шарнира 8 по вертикальной цапфе 7.