Штучна кисть

Штучна кисть, що включає каркас, що складається з діаметрального фланця з різьбовим хвостовиком для кріплення кисті до протеза та стійок для закріплення на них опорної та допоміжної щік з V-подібними виступами в верхній частині, між щоками на осі встановлено барабан, в C2 2 (19) 1 3 Ця штучна кисть включає каркас, що складається з діаметрального фланця з різьбою для кріплення кисті та фігурних шасі для закріплення опорної та перекриваючої щік з виступами в верхній частині. Між щоками з допомогою першої осі встановлена барабанна частина кривошипа. Між виступами верхніх частин щік встановлені вісь першого пальця та вісь блока П-Ш пальців, який розміщено з можливістю контактного сполучення П-го та І-го пальців. На першій осі закріплена спіральна пружина охоплення, другий кінець її нерухомо закріплений на чотирьохграннику, встановленому на барабані кривошипа. На осі першого пальця встановлено шатун, який приєднаний другим кінцем до осі блоку ІІ-ІІІ пальців. На несучій щоці виконано три отворів, в один з яких в залежності від необхідного зусилля спіральної пружини встановлено фіксатор другого кінця цієї пружини. На барабанній частині кривошипа закріплена тяга. При кінцевому охопленні вісь шатуна заходить за вісь барабана кривошипа, шатун заходить в мертву точку, що забезпечує фіксацію пальців. Ця кисть забезпечує кінцеве охоплення двома пальцями - першим та другим. Третій палець при охопленні предмету виконує пасивну підтримуючу роль. Недоліками цієї конструкції є те, що регулювання спіральної пружини охоплення дискретне, виконується з допомогою перестановки кінця пружини в отвори несучої щоки, що, в зв'язку з невеликим дискретним діапазоном регулювання самої спіральної пружини, викликає труднощі при підгонці зусилля охоплення в залежності від силових можливостей пацієнта; кінцеве охоплення двома пальцями - першим та другим недостатньо надійне в порівнянні із охопленням трьома пальцями. Відсутнє регулювання положення пальців при кінцевому охопленні, що при різній товщині та якості матеріалу формоутворюючих та косметичних оболонок не забезпечує необхідну силу охоплення для різних предметів. Технічною задачею винаходу являється забезпечення плавного регулювання сили охоплення та підвищення надійності охоплення предметів пальцями, забезпечення плавного регулювання положення пальців при кінцевому охопленні та спрощення конструкції штучної кисті. Поставлена задача вирішена тим, що штучна кисть, яка включає каркас, що складається з діаметрального фланця з різьбою для кріплення кисті та стійок (в оригіналі - шасі) для закріплення опорної та допоміжної (в оригіналі перекриваючої) щік з виступами в верхній частині. Між щоками з допомогою першої осі встановлена барабанна частина кривошипу. Між виступами верхніх частин щік встановлені вісь першого пальця та вісь блока П-Ш пальців. На осі першого пальця встановлено шатун, який приєднаний другим кінцем до осі блоку ІІ-ІІІ пальців. На барабанній частині кривошипа встановлена тяга. В штучній кисті відмінністю є те, що перша вісь з одного кінця виконана у вигляді чотирьохгранника з конічним фланцем та різьбовим хвостовиком, на якому встановлена гайка, на чотирьохграннику осі закріплено внутрішній кінець спіральної пружини, 82558 4 зовнішній кінець якої закріплено на барабані кривошипа. Отвір несучої щоки виконано з конічною фаскою, форма якої відповідає формі встановленого в цьому отворі конічного фланцю першої осі. Між допоміжною щокою та барабаном на осі розміщена розпірна втулка, на кінці різьбового хвостовика виконано шліц під викрутку. Використання чотирьохгранника на першій осі з закріпленою на ньому внутрішнім кінцем спіральною пружиною, зовнішній кінець якої закріплено на барабані кривошипа дозволяє за допомогою різьбового хвостовика плавно регулювати силу натягу спіральної пружини в залежності від необхідної сили охоплення та індивідуальних можливостей пацієнта. Використання конічного фланцю на першій осі та виконаного на несучій щоці відповідно до його форми отвору з конічною фаскою, в якому розміщено цей фланець, дозволяє використовувати таке сполучення, як тормозну муфту. Таке рішення спрощує конструкцію та дозволяє виконувати плавне регулювання сили охопленнявинаходуштучної кисті. кресленням, на Суть пальців пояснюється якому зображено: Фіг.1, 2 - загальний вигляд штучної кисті в двох проекціях; Фіг.3, 4, 5, 6, 7, 8 - розрізи по А-А, Б-Б, В-В, Г-Г, Д-Д, Е-Е відповідно. Штучна кисть складається з каркасу, який має стійки1, діаметральний фланець 2 з перпендикулярно розташованим різьбовим хвостовиком 3 для закріплення кисті. До стійок 1 прикріплені відповідно несуча та опорна щоки 4, 5, виконані з виступами в верхній частині. Між однією парою виступів верхніх частин щік закріплена вісь 6 першого пальця 7, а між другою парою виступів - вісь 8 блока 9 ІІ-ІІІ пальців. У центральній частині щік 4, 5 встановлена вісь 10 механізму, що представляє собою циліндричний стрижень, продовження якого виконано у вигляді чотирьохгранника 11 з конічним фланцем та різьбовим кінцем 12. Конічний фланець осі 10 встановлений в конічний отвір несучої щоки 4 і з зовнішньої сторони її закріплений гайкою 13. Конічний фланець осі 10 та відповідний отвір з фаскою на несучій щоці 4 утворюють гальмову муфту. На чотирьохграннику 11 осі 4 закріплений внутрішній кінець спіральної пружини 14. На циліндричній частині осі 10 встановлена барабанна частина кривошипа 15 з полою частиною, в якій розміщена спіральна пружина 14, зовнішній кінець якої закріплений на барабанній частині кривошипа. Від зсуву по осі 10 кривошип 15 утримує дистанційна втулка 16, що упирається в опорну щоку 5. На пальці 7 коло його осі 6 встановлені дві цапфи, на яких встановлені перший та другий шатуни 17, 18 відповідно. Перший шатун 17 шарнірно сполучений із кривошипом 15 (фіг.7). На блоці 9 II - III пальців закріплена додаткова вісь 19, на якій встановлено другий кінець шатуна 18. До барабанної частини кривошипу прикріплена тяга 20. Вісь 21 шатуна 17, яка встановлена на кривошипі, виконана з ексцентричною шийкою. На різьбовому кінці 12 осі 6 виконано шліц під викрутку для регулювання натягу закріпленої пружини 14. 5 Щока 4 виконана з кутовим нахилом 22 для забезпечення орієнтації верхнього кінця першого пальця на проміжок між другим та третім пальцями. Штучну кисть використовують наступним чином. В залежності від індивідуальних можливостей інваліда регулюють зусилля схвата кисті, змінюючи зусилля спіральної пружини 14 за рахунок повороту осі 10 відносно барабанної частини кривошипа 15, що фіксується гайкою 16. З допомогою ексцентричного гвинта виконують регулювання зведення блока 9 ІІ-ІІІ пальців та першого пальця 7. Це регулювання дозволяє встановити мінімальне заведення осі 21 кривошипа 15 за вісь 10 при фіксації кінцевого охоплення, що забезпечує мінімальну величину холостого ходу тяги 20. Компенсація різних товщин і конструкцій формотворних оболонок штучної кисті виконують за рахунок ексцентричної шийки вісі 21 шатуна 17, при повороті якої міняється радіус повороту кривошипа і, як наслідок, відстань між пальцями. Для розкриття кисті потрібно виконати натяг тяги 20 з зусиллям більшим ніж зусилля пружини 14 спіральної та барабанну частину кривошипа 15 провернути на кут, необхідний для розкриття пальців. При цьому приєднаний до кривошипа 15 шатун 17, своїм другим кінцем тисне на вісь 6 та забезпечує поворот пальця 7. При повороті пальця 7, сполучений з ним шатун 18, другим кінцем, встановленим на осі 8, забезпечує поворот блока 9 ІІ-ІІІ пальців, тобто пальці кисті розкриваються. При виконанні схоплення кисть підводиться до предмета на певну відстань в розкритому стані, 82558 6 натяг тяги плавно зменшується, барабанна частина кривошипа 15 повертається і за допомогою ексцентричного гвинта 21 повертає шатун 17, який другим кінцем повертає перший палець 6. Палець 6 своє зусилля повороту передає на шатун 18, який другим кінцем тисне на вісь 8 та повертає блок 9 II - III пальців в сторону схвата. Предмет за рахунок того, що вершина першого пальця орієнтована на проміжок між другим та третім пальцями, затискається трьома “точками". За рахунок конічного фланця осі 10 та відповідного отвору з фаскою на несучій щоці 4, які утворюють гальмову муфту, відбувається більш плавне стискання та фіксація предмета, а затискання його трьома точками, підвищує надійність утримання предмета. Величина зусилля охоплення регулюється безступенево. Таким чином запропонована конструкція механізму штучної кисті забезпечує безступеневе регулювання зусилля охоплення в залежності від індивідуальних потреб пацієнта. Фіксація гальмовим пристроєм з конічною поверхнею потребує меншого зусилля для фіксації пальців та, в свою чергу, забезпечує більш точну підгонку кінцевого зусилля охоплення до силових можливостей пацієнта. Безступеневе регулювання відстані між блоком ІІ-ІІІ пальців і першим пальцем та затискання предмету трьома точками забезпечує більш надійне кінцеве охоплення предмету при використанні різних формоутворюючих та косметичних оболонок з різною товщиною, виконаних з різних матеріалів. 7 Комп’ютерна верстка В. Клюкін 82558 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601