Штучна кисть

Изобретение относится к медицинской технике, в частности, к области медицинских средств реабилитации двигательного аппарата кисти человека, лишившегося ее в результате несчастного случая. Известна искусственная кисть, содержащая корпус с оболочкой и шарнирно присоединенные к нему пальцы, выполненные в виде взаимоподвижных подпружиненных фаланг, внутри которых установлены смещенные к ладонным поверхностям последних и расположенные в направляющих гибкие тяги, концы которых присоединены к ногтевым фалангам и натяжному механизму с элементами фиксации [1]. Недостатком данной кисти является недостаточная функциональность невысокая формоприспосабливаемость пальцев при схвате, например, сферических предметов. Это объясняется тем, что для осуществления хватательного движения кистью необходимо свободной рукой или при помощи постороннего лица взять концы тяг и натягнуть их, в результате чего кисть сожмется. Однако для того, чтобы произвести равномерное сжатие кисти, необходимо осуществить одновременное равномерное натяжение десяти концов тяг (по числу фаланг). В противном случае сжатие пальцев будет различным и полного сжатия кисти не произойдет. Задачей изобретения является усовершенствование искусственной кисти путем обеспечения возможности одновременного сгибания пальцев при охвате предмета, чем достигают высокую степень формоприспосабливания при схвате предметов. Поставленная задача решается тем, что в искусственной кисти, содержащей корпус с оболочкой и шарнирно присоединенные к нему пальцы, выполненные в виде взаимоподвижных подпружиненных фаланг, внутри которых установлены смещенные к ладонным поверхностям последних и расположенные в направляющих гибкие тяги, концы которых прикреплены к ногтевым фалангам и натяжному механизму с элементами фиксации, согласно изобретению, фаланги выполнены в виде набора чередующихся, снабженных каналами под гибкие тяги шариков и цилиндров с вогнутыми сферическими торцами, при этом между шариками и цилиндрами размещены пружины сжатия. На фиг. 1 показан общий вид кисти, на фиг. 2 - положение фаланг при охвате (пружины не показаны). Искусственная кисть содержит корпус 1 с оболочкой и шарнирно присоединенные к нему пальцы 2. Каждый из пальцев 2 выполнен в виде фаланг, состоящих из набора чередующи хся шариков 3, цилиндров 4 с вогнутыми торцами и размещенных в каналах (не показаны) шариков 3 и цилиндров 4 гибких тяг 5. При этом каналы смещены к ладонным поверхностям фаланг. Концы гибких тяг 5 прикреплены к ногтевым фалангам и натяжному механизму б, оснащенному элементом фиксации, выполненным в виде замка 7 с защелкой (на чертеже не показано). Между шариками 3 и цилиндрами 4 расположены пружины сжатия 8. Работает искусственная кисть следующим образом. В нерабочем положении искусственная кисть находится в разжатом (раскрытом) состоянии. При необходимости произвести хватательное движение свободной рукой или с помощью любого твердого предмета (например, упором в стол) воздействуют на натяжной механизм 6: закрывают защелку замка 7. При этом гибкие тяги 5, натягиваясь, перемещают шарики 3, расположенные в ногтевых фалангах. Шарики 3, перемещаясь, сдавливают пружины 8 и перемещают цилиндры 4. Взаимодействие шариков 3 и вогнутых сферических торцов цилиндров 4 с пружинами 8 аналогично работе шаровых шарниров. При этом пальцы занимают положение сжатой кисти, осуществляя хвата тельное движение (фиг. 2). При открывании защелки замка 7 кисть раскрывается и занимает исходное положение.