Сталевіз

682321 Союз Советских Социалистических Республик (63) Дополнительное к авт свид-ву — (22) Заявлено 13.06.77 (21) 2495714/22-02 (51) М К т 2 В 22D 41/12 с присоединением заявки № — Государственный комитет СССР по депак изобретений и открытии (72) 4вторы изобретения (71) Заявитель (23) Приоритет — (43) Опубликовано 30.08.79. Бюллетень № 32 (53) УДК 621.746.323 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30 08 79 Ф. В. Крайзингер, А. В. Мацафей, Л. Г. Пичул, Я. С. Солок и Е. П. Постников Производственное объединение «Ждановтяжмаш» (54) СТАЛЕВОЗ 1 Изобретение относится к области черной металлургии, конкретнее, к конструктивным особенностям устройств для транспортировки жидкой стали в сталеплавильных и литейных цехах. Известна сталевозная тележка, содержащая платформу с постановочным местом для сталеразливочного ковша, предназначенная для транспортировки жидкой стали в сталеплавильном цехе [1] Недостатком известного способа является отсутствие в ней устройств для взвешивания стали, что необходимо, например, для точного дозирования стали по изложницам, или для введения необходимого количества добавок в металл. Наиболее близким к описанному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является сталевоз, содержащий платформу с постановочным местом для сталеразливочного ковша, ходовую тележку, механизм подъема платформы и размещенные на ходовой гележке весоизмерители В известной сталевозной тележке благодаря наличию весоизмерителей обеспечивается взвешивание стали путем подъема тележки с ковшом, в результате чего платформа опирается _на вес,ризмерители (тензодатчики) Ме^гф^М.'}' п&дъема 5 10 J5 2о 25 при этом выполнен в виде четырех гидроцилиндров і[2]. Однако, выполнение механизма подъема платформы в виде системы гидроцилиндров вызывает опасность загорания масла, поскольку она работает в условиях высоких температур, что снижает надежность работы сталевоза Целью данного изобретения является повышение надежности работы сгалевоза В предложенном сталевозе это достигается за счет того, что механизм подъема платформы выполнен в виде двух поперечных траверс и подъемно-опорных элементов, установленных на гележке, причем каждая траверса шарнирно закреплена одной стороной на ходовой тележке с возможностью взаимодействия второй стороной с подъемно-опорными элементами, а средней частью — с весоизмерителями. Подъемно-опорные элементы могут быть выполнены в виде эксцентриков с цапфами, помещенными в подшипниковых опорах, закрепленных на тележках, и снабженных рычагами, шариирно соединенными с механическим приводом поворота На фиг 1 —общий вид конструкции сталевоза, на фиг. 2 — узел I фиг 1, на фиг 3 — вид Б фиг. 1. 682321 Сталевоз состоит из платформы 1, выполненной в виде продольных и поперечных балок коробчатого сечения жестко соединенных между собой, образующих постановочное место в виде проема и упор для ковша 2. Платформа 1 имеет расположенные по углам пружинные амортизаторы 3 с опорами 4, помещенные в стаканы 5 траверс 6. Опоры 4 в стаканах 5 установлены с радиальным зазором. Траверсы 6 выполнены в виде двух продольных 7 и одной поперечной 8 балок. Продольные балки 7 с одной стороны снабжены подшипниковыми узлами 9 с осями 10, а с другой —упорами 11. Оси 10 подшипниковых узлов 9 помещены в опорах 12 ходовых тележек 13, причем одна из осей 10 траверс 6 зафиксирована от осевого перемещения гайками 14. На ходовых тележках 13 установлены подъемно-опорные элементы 15, выполненные в виде эксцентриков 16 с бандажами 17, поворотно установленными на эксцентриках через антифрикционные віулки. Бандажи 17 выполнены с бочкообразной опорной поверхностью 18, которой они взаимодействуют с плоскостью упоров 11. Эксцентрики 16 снабжены цапфами 19, которые помещены в подшипниковые опоры 20 ходовых тележек 13. Одна из цапф каждого из эксцентриков 16 снабжена рычагом 21, жестко сопряженным с цапфой. Другой конец рычага 21 шарнирно соединен с механическим приводом 22 поворота рычага. Каждый привод 22 поворота рычага включает коническо-винтовой редуктор 23, установленный в рамке балансира 24, электродвигатель и соединенные муфты. Ходовые тележки 13 состоят из рамы 25, опирающейся на ходовые колеса 26 и привода 27 ходовых колес, выполненного, например, в виде вертикального редуктора, электродвигателя, колодочного тормоза и соединительных муфт. На раме 25 ходовых тележек 13 установлены и закреплены весовые элементы 28, взаимодействующие с опорами 29 траверс 6. Работа сгалевоза заключается в следующем. Наполненный металлом ковш 2 устанавливается на опоры платформы 1. Вес ковша через пружинные амортизаторы 3, которые служат для равномерного распределения нагрузки между опорами 4, передается на продольные балки 7 траверс 6. Продольные балки 7 в момент постановки ковша и при транспортировке на сталевозе опираются с одной стороны посредством подшипниковых \злов 9 с осями 10 на опоры 12, а с другой — посредством упоров 11 на подъемно-опорные элементы 15, которые приводом поворота 22, подняты в крайнее верхнее положение и удерживают в поднятом положении одну сторону продольных балок 7 траверс 6. Между весовыми элементами 28 и опорами 29 траверс 6 суще 5 ю 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 g Q об сгвует зазор, олагодаря чему весовые элементы освобождены от нагрузки. Для взвешивания привод поворота 22 опускает рычаг и поворачивает эксцентрик 16, опуская одну сторону продольных балок 7 траверс 6. Траверсы 6 опорами 29 опускаются на весовые элементы 28. Бандажи 17 эксцентриков 16 выходят из соприкосновения с упорами 11. Нагрузка на весовых элементах 28 возрастает от нуля до максимума за счет малой скорости опускания траверс 6, что определяет статический характер приложения нагрузки на весовые элементы. Высокая точность взвешивания достигается за счет сведения к минимуму потерь от трения в единственном звене, участвующем в работе взвешивания — подшипнике качения подшипниковых узлов 9 благодаря тому, что в момент взвешивания подшипники воспринимают незначительною часть около 10% общей нагрузки. Высокой точности взвешивания способствует также вертикальность приложения нагрузки и отсутствие горизонтальных сил на весовые элементы, а один из подшипниковых узлов 9 траверс 6 зафиксирован от осевого перемещения. Равномерному распределению нагрузок на весовые элементы способствует то, что платформы опираются на балки 7 траверс 6 посредством пружинных амортизаторов 3, поперечная балка 8 выполнена с малой крутильной жесткостью. При подъеме (опускании) несинхронный подъем (опускание) одной из сторон платформы вызывает изменение расстояния между опорами в горизонтальной плоскости, это изменение приводит к возникновению горизонтальных сил. Благодаря тому, что платформа опирается на две, не связанные между собой траверсы, каждая из которых закреплена на тележке, а тележки расторможены, величина горизонтальных сил не превосходит сопротивления передвижению ходовых тележек и составляет около 0,01 вертикальной нагрузки, что примерно в 15 раз меньше величины горизонтальных сил при цельной раме, которые определяются, как силы трения скольжения между опорными поверхностями, и составляют 0,15— 0,20 вертикальной нагрузки. Это позволяет упростить конструкцию и эксплуатацию за счет подъема каждой стороны платформы без синхронизации, а также за счет выполнения типовых подшипниковых узлов для восприятия горизонтальных усилий вместо сложных весовых колонок Перегрузки весовых элементов в процессе подъема и опускания платформ исключаются за счет того, что нагрузка на опорах изменяется незначительно даже при поочередном подъеме (опускании) каждого из углов платформы в связи с малым ходом и наличием пружинных амортизаторов. Таким образом, предложенная конструкция сталевоза отличается повышенной на 68232І Дежностью, долговечностью и простотой как конструкции, так и эксплуатации лежке с возможностью взаимодействия второй стороной с подъемно^опорными элементами, а средней частью — с весоизмерителями Формула изобретения 2 Сталевоз по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что подъемно-опорные элементы вы1 Стапевоз, содержащий платформу с полнены в виде эксцентриков с цапфами, постановочным местом для сталеразливоч помещенными в подшипниковых опорах, заного ковша и механизмом подъема, ходо крепленных на тележке, и снабженных рывые тележки с установленными на них вс соизмерителями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, 10 чагами, шарнирно соединенными с механическим приводом поворота что, с целью повышения надежности устройства и точности взвешивания стали, меИсточники информации, ханизм подъема платформы выполнен в принятые во внимание при экспертизе виде дв>х поперечных траверс и подъемно1 Патент ФРГ № 939831, кл 31с 27/03, опорных элементов, установленных на те1956 лежке, причем каждая іраверса шарнирно 2 Авторское свидетельство СССР закреплена одной стороной на ходовой ге № 2363500, кл В 22D 41/12, 1976 10 вид Б НПО «Поисю Заказ 1794/4 Изд № 501 Тираж 945 Типография по Сапунова, 2 Подписное