Пневматичний поршневий поворотний двигун

'•0, * СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛИК 15 В 15/12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ния •О"* K3J (21) (22) (46) (72) и Ю 323087ЗІ25 Ob 05 01 81 07 И 83 Ьюл № 41 М А Ко-іловский, Ю А Осинскии К Хмельницкий (71) Симферопольское научно-производственное объединение ^Пневматика» (53) 621 225 3(088 8) (56) 1 Цетали машин Экспресс-информация М, ВИНИТИ, 1979, № 14 (54) (57) ПНЬВМГГИЧЕСКИИ ПОРШ НЕВОЙ ПОВОРОТНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий корпус с крышками, гильзу t _ винтовыми пазами, выходной вал и пор шепь со штоком, мыемличеекп с корпусом и выходным валом посредством роликов и оыходныч па ton в .днино прогн воположиых углов подьема, отличающийся тем, чго, с цепью повышения долговечности пуіем устранения радиальных нагрузок, действующих на поршень и выходной вал, шток поршня снабжен сферическим шар пиром, на котором укреплена крестовина с четырьмя взаимно-перпендикулярными пальцами, гильза размещена вне корпуса и закреплена на крышке, выходной вал выполнен в із и де стакана с винтовыми пазами и размещен в гильзе, причем одна пара пать цив кресювины, расположенных сооено, контактирует с пазами іильзьі, а другая — І. пазами выходного вала МЙ/SV* 28 1052741 1 Изобретение относится к двигателям В стенке корпуса 6 выполнены винтовые пазы 11 и 12, имеющие один угол подъема для осуществления вращательных движеи смещенные один относительно другого на ний механизмов промышленных роботов, пол-оборота. В цилиндрической стенке 9 станков, прессов и других машин Известен пневматический поршневой ,. имеются четыре винтовых паза 13—16, смещенных один относительно другого на четповоротный двигатель, содержащий кор верть оборота, причем углы подъема этих пус с крышками, гильзу с винтовыми папазов противоположны углам подъема пазами, выходной вал и поршень со штоком, зов 11 и 12. На конце штока 5 укреплена кинематически связанный с корпусом и выкрестовина 17 с пальцами 18—21, имеющиходным валом посредством роликов и винтовых пазов взаимно противоположных уг- 1 0 ми ролики 22—25, причем ролики 22 и 23 контактируют с пазами 11 и 12, а ролики лов подъема [1]. 24 и 25 — с пазами 13 и 14, при этом Недостатками известного устройства пазы 15 и 16 служат в качестве окон для являются наличие паразитных объемов и прохода через них с гарантированным завозникновение радиальных нагрузок, что ведет к повышенному износу сопрягаемых ( 5 зором пальцев 18 и 19. Крестовина 17 и шток 5 сопрягаются сферическими поверхэлементов и появлению изгибаюших напряностями и поджаты гайкой 26 со сферижений в теле поршня и выходного вала с ческим торцом. Для обеспечения амортизавтулкой. ции поршня в крайнем положении и измеЦель изобретения — повышение долгонения хода поршня 4 имеется втулка 27, уквечности двигателя путем устранения радиальных нагрузок, действующих на пор- 20 репленная на крышке 2. Подвод и отвод рабочей жидкости осуществляется через шень и выходной вал. отверстия 28 и 29. Поставленная цель достигается тем, что Пневматический поршневой поворотный в пневматическом поршневом поворотном двигатель работает следующим образом. двигателе, содержащем корпус с крышкаПри подаче рабочего тела в отверстие ми, гильзу с винтовыми пазами, выходной 25 29 и сообщении отверстия 28 с атмосферой вал и поршень со штоком, кинематически поршень 4 со штоком 5 и крестовиной 17 связанный с корпусом и выходным валом перемещаются в сторону крышки 2. При посредством роликов и выходных пазов взаэтом в результате взаимодействия роликов имно противоположных углов подъема, шток 22 и 23 с пазами 11 и 12 корпуса 6 происпоршня снабжен сферическим шарниром, З о ходит поворот крестовины 17 со штоком 5 на котором укреплена крестовина с четырьОдновременно ролики 24 и 25 взаимодеймя взаимно перпендикулярными пальцами, ствуют с пазами 13 и 14 выходного вала 8, гильза размещена вне корпуса и закреплечто приводит к его повороту относительно на на крышке, выходной вал выполнен в виде крестовины 17. стакана с винтовыми пазами и размещен Таким образом, угол поворота выходного в гильзе, причем одна пара пальцев кре- 35 вала 8 относительно корпуса б складываетстовины, расположенных соосно, контакся из суммы угла поворота крестовины 17 тирует с пазами гильзы, а другая —с пазаотносительно корпуса 6 и угла поворота выми выходного вала. ходного вала 8 относительно крестовины 17 На фиг. 1 изображен пневматический Для возвращения устройства в исходпоршневой поворотный двигатель в разрезе; ное положение отверстие 29 сообщают с 40 на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1. атмосферой, а отверстие 28 — с источником Пневматический поршневой поворотный рабочего тела. При этом поршень 4 со штодвигатель состоит из гильзы 1, нижней 2 ком 5 перемешается в сторону крышки 3, и верхней 3 крышек, поршня 4 со штоком а вращение выходного вала 8 происходит 5, размещенных в корпусе 6, причем крышка в направлении, обратном указанному. 3 зажата между гильзой 1 и корпусом 6. 45 Использование шарнирного соединения В корпусе 6 посредством радиально-упорштока с крео го виной позволяет компенсиного подшипника 7 консольно смонтирован ровать погрешности изготовления взаимовыходной вал 8, выполненный в виде стадейсшуюших деталей, и обеспечивает их кана с цилиндрической стенкой 9 Между самоориентацию, что приводит к повышенкрышкой 3 и торцом цилиндрической стенной износостойкости и долговечности устки 9 расположен упорный подшипник 10. 5 0 ройства. 1052741 A-A 19 Фиг. I Составитель Г. Коновалова Техред И. Верес Корректор Г. Огар Тираж 717 Подписное В НИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж—35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактир А. Огар Заказ 8825/29