Гідравлічний привід струшувача плодів

Гідравлічний привід струшувача плодів, що містить бак, гідронасос, гідродвигун, напірну магістраль, в яку увімкнені зворотний і зливний клапани гідронасоса, пневмогідравлічні акумулятори, гід ророзподільник, причому гідродвигун, гідророзподільник та зливний клапан гідронасоса з'єднані з баком зливною магістраллю, який відрізняється тим, що він додатково оснащений автоматизованою системою управління, виконаною з можливістю почергового вмикання пневмогідравлічних акумуляторів за допомогою керованих автоматизованою системою управління клапанів, увімкнених у напірну магістраль паралельно із зворотними клапанами пневмогідравлічних акумуляторів. Корисна модель відноситься до сільськогосподарського машинобудування, зокрема, до засобів механізованого знімання плодів струшуванням. Відомий гідравлічний привід струшувача плодів [Шевчук Р.С., Ріпка 1.1., Семен Я.В. Удосконалення тросового струшувача плодів // Сільськогосподарські машини: 36. наук, статей, вип.6. - Луцьк: Ред. - вид. відділ ЛДТУ, 2000. - С.208-211], що містить бак, гідронасос, гідродвигун, напірну магістраль, в яку увімкнені зворотний і зливний клапани гідронасоса, пневмогідравлічні акумулятори, гідророзподільник, причому гідродвигун, гідророзподільник та зливний клапан гідронасоса з'єднані з баком зливною магістраллю. У відомому гідравлічному приводі струшувача плодів одночасне вмикання пневмогідравлічних акумуляторів не забезпечує необхідного часу знімання плодів, за якого їх пошкодження є мінімальними, оскільки привідний гідродвигун швидко розганяється і за проміжок, що менший від необхідного часу знімання, частота струшування одноетапно досягає агротехнічно необхідної, за якої знімається весь урожай плодового дерева. Плоди опадають з надмірною інтенсивністю і надмірно пошкоджуються внаслідок збільшення числа їх співударянь між собою та основними гілками крони дерева. В основу корисної моделі поставлено завдання створення такого гідравлічного приводу струшувача плодів, в якому шляхом автоматизованого почергового вмикання пневмогідравлічних акумуляторів забезпечується необхідний час знімання плодів внаслідок поетапного досягнення агротехнічно необхідної частоти струшування, що покращить якісні показники зібраного урожаю. Поставлене завдання вирішується тим, що гідравлічний привід струшувача плодів, який містить бак, гідронасос, гідродвигун, напірну магістраль, в яку увімкнені зворотний і зливний клапани гідронасоса, пневмогідравлічні акумулятори, гідророзподільник, причому гідродвигун, гідророзподільник та зливний клапан гідронасоса з'єднані з баком зливною магістраллю, згідно з корисною моделлю, додатково оснащений автоматизованою системою управління, виконаною з можливістю почергового вмикання пневмогідравлічних акумуляторів за допомогою керованих автоматизованою системою управління клапанів, увімкнених у напірну магістраль паралельно із зворотними клапанами пневмогідравлічних акумуляторів. Забезпечення необхідного часу знімання плодів внаслідок поетапного досягнення агротехнічно необхідної частоти струшування здійснюється автоматизованою системою управління, яка, залежно від сорту, урожайності та фізико-механічних властивостей дерев, встановлює проміжок часу, через який почергово вмикаються пневмогідравлічні акумулятори, забезпечуючи необхідну інтенсивність опадання плодів. Це створює сприятливі умови для зменшення числа співударянь плодів між собою та основними гілками крони дерева. Корисна модель пояснюється кресленнями. На Фіг.1 наведена схема гідравлічного приводу струшувача плодів, де 1 - бак; 2 - гідронасос; 3 ю со О) О) 9359 зливний клапан гідронасоса, 4 - зворотний клапан гідронасоса, 5 - автоматизована система управління, 6 - пдророзподільник, 7 - пдродвигун, 8 пневмопдравлічні акумулятори, 9 - зворотні клапани пневмопдравлічних акумуляторів, 10 - керовані клапани На Фіг 2 відображена характеристика розгону гідравлічного приводу струшувача плодів Гідравлічний привід струшувача плодів (Фіг 1) містить гідронасос 2 і пдродвигун 7, у напірну магістраль між якими увімкнені зворотний клапан 4 гідронасоса, зливний клапан 3 гідронасоса і пдророзподільник 6 Напірна магістраль з'єднується з пневмопдравлічними акумуляторами 8 через зворотні клапани 9 пневмопдравлічних акумуляторів, а пневмопдравлічні акумулятори 8 почергово сполучаються з напірною магістраллю за допомогою керованих клапанів 10, з'єднаних з автоматизованою системою управління 5 У базу даних автоматизованої системи управління 5 закладена інформація про значення проміжку часу t, через який необхідно почергово вмикати пневмопдравлічні акумулятори 8, залежно від сорту, урожайності та фізико-механічних властивостей дерев Увімкнення автоматизованої системи управління 5 здійснюється синхронізовано із вмиканням пдророзподільника 6 Пдродвигун 7, пдророзподільник 6 та зливний клапан 3 гідронасоса з'єднані з баком 1 зливною магістраллю Процес роботи гідравлічного приводу струшувача плодів з почерговим вмиканням пневмопдравлічних акумуляторів полягає в наступному Під час переміщення струшувача плодів до дерева пдророзподільник 6 вимкнений і перекриває ділянку напірної магістралі, по якій робоча рідина подається до пдродвигуна 7 Одночасно з пдророзподільником 6 вимкнена автоматизована система управління 5 і закриті керовані клапани 10 Внаслідок цього гідронасос 2 здійснює забір робочої рідини з бака 1 і подає її під тиском повз закритий зливний клапан 3 гідронасоса та через відкриті зворотний клапан 4 гідронасоса і зворотні клапани 9 пневмопдравлічних акумуляторів до пневмопдравлічних акумуляторів 8 Як тільки пневмопдравлічні акумулятори 8 повністю зарядяться, тиск у системі різко зростає, внаслідок чого відкривається зливний клапан 3 гідронасоса, і робоча рідина від гідронасоса 2 поступає на злив у бак 1 Зворотний клапан 4 гідронасоса і зворотні клапани 9 пневмопдравлічних акумуляторів закриваються і перешкоджають розрядці пневмопдравлічних акумуляторів 8 Після переміщення струшувача і захвату дерева у базу даних автоматизованої системи управління 5 вводиться інформація щодо умов роботи (сорту, урожайності та фізикомеханічних властивостей дерева) Далі одночасно вмикаються пдророзподільник 6 та автоматизована система управління 5, яка миттєво вмикає керований клапан 10 першого із пневмопдроакумуляторів 8, з'єднуючи його з напірною магістраллю Робоча рідина з даного пневмопдроакумулятора і гідронасоса 2 надходить до пдродвигуна 7, який розганяється, забезпечуючи перший етап ООі збільшення частоти струшування с (Фіг2) Через проміжок часу t автоматизована система управління 5 додатково вмикає керований клапан 10 другого із пневмопдроакумуляторів 8, який здійснює додаткову подачу робочої рідини до пдродвигуна 7 Відбувається другий етап О1О2, збільшення частоти струшування 0 У подальшому автоматизована система управління 5 забезпечує поетапне збільшення частоти струшування, вмикаючи почергово з інтервалом t керовані клапани 10 і з'єднуючи з напірною магістраллю наступні із пневмопдравлічних акумуляторів 8 Якщо після забезпечення необхідного часу знімання плодів tCH при увімкненні і-го із пневмопдроакумуляторів 8 частота струшування досягає агротехнічно необхідного значення о то із завершенням і-го етапу О, іОі вимикається пдророзподільник 6, перекриваючи подачу робочої рідини до пдродвигуна 7 Одночасно з пдророзподшьником 6 вимикається автоматизована система управління 5, що закриває керовані клапани 10 3 вимкненням гідравлічного приводу частота с стрімко зменшується, і процес струшування припиняється Струшувач плодів переміщується до наступного дерева, і його робочий цикл повторюється У результаті використання гідравлічного приводу, в якому автоматизовано почергово вмикаються пневмопдравлічні акумулятори і забезпечується необхідний час знімання плодів внаслідок поетапного досягнення агротехнічно необхідної частоти струшування, підвищуються ЯКІСНІ показники зібраного урожаю 9359 Фіг. 2 Комп'ютерна верстка В Мацело Підписне Тираж 26 прим Міністерство освгги і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Глазунова, 1, м Київ - 4 2 , 01601