Гідравлічний привід робочих органів машини

Гідравлічний привід робочих органів машини, що містить гідравлічний насос, гідравлічний бак з робочою рідиною, виконуючі гідроциліндри, гідромотори, розподілювач потоку рідини, запобіжний і переливний клапани, фільтри, напірний та зливний трубопроводи, шланги і рукави, який відрізняється тим, що в напірному трубопроводі додатково вмонтовано датчик тиску робочої рідини та двопозиційний розподілювач з керуванням електромагнітом за допомогою блока управління, причому паралельно електромагніту приєднано сигнальну електролампочку та звуковий електричний сигнал. Корисна модель відноситься до механізації виробничих процесів у рослинництві і тваринництві та може бути використана у приводах загального машинобудування. Відомий гідравлічний привод з паралельним розміщенням виконуючих механізмів у вигляді циліндрів або гідромоторів, до складу якого входять трубопроводи, шланги та рукави, гідравлічний бак з робочою рідиною, насос, гідророзподілювач, запобіжний та перепускний клапани, фільтри. [Кожевников С.Н., Пешат В Ф Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин. М.: Машиностроение, 1973. - 360с]. При роботі привода, внаслідок коливання тиску робочої рідини, незрівноваженості мас, які обертаються, роботі мобільної машини на нерівних полях, зміні навантажень на робочих органах, зміні передаточних чисел у ланцюгових та карданних передачах, незрівноваженості сил Інерції двигунів внутрішнього згорання, виникають коливання та вібрації трубопроводів. Недоліком такого привода є те, що при співпаданні власних частот вказаних коливань з вимушеними коливаннями, виникають резонансні коливання, що призводить до руйнування трубопроводів, шлангів і рукавів, а також пошкодження ущільнень гідроапаратури. Через тріщини та розриви робоча рідина швидко витікає і це призводить до зниження продуктивності машин та забруднення навколишнього середовища, також втраті врожайності сільськогосподарських культур та додаткових витрат на придбання робочої рідини. трубопроводів, шлангів, рукавів та ущільнення гідроапаратури. Поставлене корисною моделлю завдання досягається тим, що гідравлічний привод робочих органів машини, що містить гідравлічний насос, гідравлічний бак з робочою рідиною, виконуючі гідроциліндри, гідромотори, розподілювач потоку рідини, запобіжний і переливний клапани, фільтри, напірний та зливний трубопроводи, шланги і рукави, згідно винаходу в напірному трубопроводі додатково вмонтовано датчик тиску робочої рідини та двопозиційний розподілювач з керуванням електромагнітом за допомогою блока управління, причому паралельно електромагніту приєднано сигнальну електролампочку та звуковий електричний сигнал. Корисною моделлю ставиться завдання зменшити втрати робочої рідини при пошкодженнях Наявність датчика тиску робочої рідини в напірному трубопроводі, а також двопозиційного розподілювача з блоком управління дозволяє автоматично припиняти витікання робочої' рідини через тріщини та розриви трубопроводів, шлангів І рукавів, а також через пошкодження ущільнень гідроапаратів коли тиск рідини в напірному трубопроводі різко змінюється внаслідок її витікань. При цьому буде збережено робочу рідину, навколишнє середовище від забруднень, а також скорочено простої машини на ремонт гідравлічного обладнання. На Фіг 1 зображено електрогідравлічну функціональну схему гідравлічного привода робочих органів машини. Гідравлічний насос 1, який через всмоктуючий трубопровід 2 з фільтроммаслоприймачем 3, з'єднано з гідравлічним баком 4. Напірний трубопровод 5 через розподілювач 6 потоку робочої рідини, з'єднано з гідромотором 7 CM со 7462 та поршневим виконуючим гідроциліндром 8. Для управління роботою гідроциліндра 8 застосовано трипозиційний розподілювач 9 з керуванням електромагнітом В систему напірного трубопровода 5 підключено запобіжний клапан 10, датчик тиску робочої рідини 11 в напорному трубопроводі 5. Зливні трубопроводи 12 та 13, що відводять відпрацьовану робочу рідину відповідно від гідромотора 7 та гідроциліндра 8, приєднані до фільтра 14. Паралельно фільтру 14 приєднано переливний клапан 15. Крім того, в напірному трубопроводі 5 приєднано двопозиційний триходовий розподілювач 16 з управлінням від електромагніта 17 Датчик тиску 11 робочої рідини в напірному трубопроводі 5 за допомогою електропровідника 18 приєднано до блока керування 19, який через вимикач 20 приєднано до джерела електроенергії 21 Джерелом електроенергії 21 на схемі зображено акумуляторну батарею, але можливо також використовувати і генератор машини. За допомогою електропровідника блок керування 19 приєднано до електромагніта 17, який вмонтовано до розподілювача 16. Паралельно електромагніту 17 приєднано сигнальну електролампочку 23 та звуковий електричний сигнал 24, які для зручності розміщені на пульті управління машиною. Працює гідравлічний привод робочих органів машини так При цілих трубопроводах, шлангах, рукавах і ущільненнях гідроциліндрів та гідромото рів, коли тиск робочої рідини за допомогою насосу 1 і запобіжного клапана 10 підтримується у заданих межах, гідроциліндр 8 та гідромотор 7 виконують задані їм функції. У разі виникнення тріщин, розривів трубопроводів, виходу з ладу ущільнень, тиск у напірному трубопроводі 5 буде різко знижуватись. Про це датчик 11 подасть сигнал до блока керування 19, який в свою чергу подасть сигнал до електромагніта 17. При подачі струму на затискачі електромагніта 17 осердя електромагніта перемістить золотник гідророзподілювача 16 у таке положення, при якому робоча рідина з напірного трубопроводу 5 буде подаватись до фільтра 14, а до гідроциліндра 8 та гідромотора 9 доступ робочої рідини буде припинено. Одночасно буде припинено і витікання робочої" рідини через тріщини, розриви трубопроводів, шлангів та рукавів, а також через нещільності в гідроциліндрі 8 та гідромоторі 7. На пульті керування загориться сигнальна лампочка 23 і спрацює звуковий електричний сигнал 24. Оператору стане відомо про появу несправностей гідросистеми і він зможе запобігти витікання робочої рідини та забруднення нею навколишнього середовища. Буде збережено робочу рідину та довкілля від забруднення. Після усунення пошкоджених трубопроводів, шлангів та рукавів, а також ущільнень гідроциліндра та гідромотора, гідравлічний привод знову працюватиме в нормальному режимі. 8 23 Комп'ютерна верстка Д Шеверун Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ-42, 01601