Комбінований агрегат для догляду за рослинами

1. Комбінований агрегат для догляду за рослинами, який містить енергомодуль з передньою та задньою навісками на ньому, при цьому на передній навісці встановлене призначене для збору колорадських жуків і личинок з листя рослин устаткування, яке включає екрановану раму з опорноприводними колесами та з розміщеними на рамі активними робочими органами із змонтованими з можливістю обертання у зустрічному напрямку та одночасної взаємодії з листям та стеблами рослин роторами з пружно-еластичними елементами, а також ємностями для збору колорадських жуків і C2 2 (19) 1 3 ефективне струшування колорадських жуків, а особливо їх личинок, через те, що струшування здійснюють лише за допомогою використання удару по стеблу картоплі пружно-еластичними елементами ротора. Завданням, на вирішення якого спрямований винахід, що заявляється, полягає у підвищенні ефективності роботи комбінованого агрегату для догляду за рослинами шляхом зміни його конструкції та отриманні нового технічного результату, який полягає у підвищенні якості збору колорадських жуків та їх личинок, зменшенні пошкодження листя та стебел рослини. Поставлене завдання вирішується наступним чином. У відомому комбінованому агрегаті для догляду за рослинами, який містить тяговий енергомодуль з передньою та задньою навісками на ньому, при цьому на передній навісці встановлене призначене для збору колорадських жуків і личинок з листя рослин устаткування, яке включає екрановану раму з опорними приводними колесами та з розміщеними на рамі активними робочими органами із змонтованими з можливістю обертання у зустрічному напрямку та одночасної взаємодії з листям та стеблами рослин роторами з пружноеластичними елементами а також ємностей для збору колорадських жуків і личинок виконаних у формі жолобків та пневматичну систему, складену з вентилятора і повітропроводів, крім того на задній навісці агрегату встановлено культиватор для міжрядного обробітку, згідно з винаходом, що заявляється, активні робочі органи розташовані на похилих штангах, змонтованих з можливістю вібрування у напрямку повздовжніх осей штанг та корегування швидкості обертового руху роторів з еластичними елементами згідно з емпіричною фоv рмулою:   K , де  - швидкість обертового r руху роторів, v - швидкість руху комбінованого агрегату, r - радіус ротора, K=0,8-1,2 - емпіричний коефіцієнт, крім того, вібратор виконаний з можливістю регулювання частоти та амплітуди вібрації, а також пружно-еластичні елементи, які встановлені на роторі виконані з можливістю чергування з еластичними щітками. Уся сукупність суттєвих відмінних ознак комбінованого агрегату для догляду за рослинами, що заявляється, спрямована на досягнення нового технічного результату, що полягає у підвищенні повноти збору та знищення колорадських жуків, зменшення пошкоджень листя та стебел рослин. На кресленнях, що додаються схематично зображений комбінований агрегат для догляду за рослинами. На Фіг. 1 - комбінований агрегат для догляду за рослинами (вигляд збоку), на Фіг.2 його переріз А-А, на Фіг.3 -ротор (у перерізі). Комбінований агрегат для догляду за рослинами містить енергомодуль 1, виконаний, наприклад, як трактор, на передній навісці 2 якого через підйомник 3 закріплений багаторядний пристрій 4 для струшування колорадських жуків та його личинок із листя та стебел рослин, а на задній навісці 5 встановлено обладнання для міжрядного обробітку. 93944 4 Багаторядний пристрій 4 містить однорядні секції, на кожній з яких на опорно-приводних колесах 6 з шипами 7 встановлені стійки 8, на яких розташована горизонтальна планка 9, а на ній змонтовані вібратори 10. До приводних коліс 6 через конічну передачу 11 та опосередковано через пружину 12 під'єднанні на похилих штангах ротори 13. Нижня частина кожної секції багаторядного пристрою 4 містить жолоб 14 для збору струшених жуків, краї жолоба споряджені еластичною облямівкою 15. На передній навісці 2 розташована пневматична система. Яка виконана у вигляді вентилятора 16 із збірником 17 колорадських жуків та системи гнучких повітропроводів 18. Кожен із роторів 13 розміщений на штангах 19 та споряджений пружно-еластичними пальцями 20 та еластичними щітками 21, які розташовані симетрично одне одному по колу. Кожна секція багаторядного пристрою 4 обтягнута захисним екраном 22. В задній частині комбінованого агрегату на навісці 5 розміщений культиватор 23 для міжрядного обробітку. Комбінований агрегат для догляду за рослинами працює разом із проведенням міжрядного обробітку і використовують його під час знаходження шкідників на листі та стеблах рослин. Комбінований агрегат для догляду за рослинами працює таким чином: При русі енергомодуля 1 із швидкістю v, приводяться в обертальний рух в протилежних напрямках за допомогою опорних-приводних коліс 6 із шипами 7 через конічну передачу 11 та пружину 12 ротори 13, які плавно обкочують рослину, не пошкоджуючи її листя та стебла. Штангам 19 з роторами 13 передається зворотно-поступальний рух від вібраторів 10, частота та амплітуда якого регулюється, з врахуванням часу доби (ранок, день, вечір) а також фізіологічних властивостей шкідників та рослин. Для запобігання намотування частин рослини на ротор 13, пружно-еластичні пальці 20 чергуються з еластичними щітками 21. Листя та стебла рослин при контакті з еластичними пальцями 20 та еластичними щітками 21 отримують коливання, які передаються колорадським жукам та личинкам, сприяючи відриву шкідників від рослин. При цьому сила інерції колорадського жука перевищує силу зчеплення його з рослиною. Частина струшених шкідників потрапляє в жолоб 14 безпосередньо, а частина потрапляє у жолоб 14, відбиваючись від екрану 22. За допомогою пневматичної системи вентилятора 16 колорадські жуки по повітропроводу 18 потрапляють у збірник 17 для подальшої утилізації чи знищення. Коригування динамічних параметрів (, v ) комбінованого агрегату з його статичною характеристикою (r) через емпіричну залежність між ними надає можливість досягнути високої якості обробітку рослин. Таке коригування здійснюють згідно з v емпіричною формулою   K , де  - швидкість r обертового руху роторів, v - швидкість руху комбі 5 нованого агрегату, r-радіус ротора, K=0,8-1,2 - емпіричний коефіцієнт. За даними математичного моделювання найкращими параметрами є:  =0,4-0,7об/с, v=3-6 км/год, K=0,8-1,2, 93944 6 r=0,13…0,18м Комбінований агрегат використовують, переважно, на великих ділянках для вирощування екологічно чистих продуктів (без застосування хімічного отруєння шкідників та попадання отрути на рослини). 7 Комп’ютерна верстка Мацело В. 93944 8 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601