Самохідний агрегат з шарнірним шасі

1. Самохідний агрегат, що містить шасі (1), яке складається щонайменше з двох частин (5, 7), виконаних з можливістю шарнірного повороту одна відносно іншої навколо, по суті, вертикальної осі (А2), причому кожна з цих частин (5, 7) встановлена щонайменше на одній відповідній осі (9, 25), щонайменше одна з цих осей є напрямною, щонайменше одна з цих осей є ведучою, і щонайменше одна вісь (9) із вказаних осей виконана з можливістю коливання на відповідній частині (5) шасі, який відрізняється тим, що шарнірне з'єднання між вказаними частинами (5, 7) є з'єднанням з осьовим стрижнем, додатково містить засоби (23) для вибірного повороту вказаних частин (5, 7) одна відносно іншої навколо вказаної, по суті, вертикальної осі (А2). 2. Агрегат за п. 1, який відрізняється тим, що вказані поворотні засоби містять щонайменше один силовий циліндр (23), розташований між вказаними двома частинами (5, 7), виконаними з можливістю повороту одна відносно іншої. 3. Агрегат за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що вказане шасі (1) містить передню частину (3), центральну частину (5) і задню частину (7), причо C2 2 (19) 1 3 шарнірно повертаються одна відносно іншої навколо, по суті, вертикальної осі, причому кожна з цих частин встановлена щонайменше на одній відповідній осі, при цьому щонайменше одна з цих осей є напрямною, і щонайменше одна з цих осей є ведучою; крім того, такий агрегат містить засоби для вибірного повороту вказаних частин шасі одна відносно іншої. У такому агрегаті з шарнірним шасі існує можливість зменшення радіуса повороту в порівнянні з аналогічним агрегатом з моноблочним шасі, що дає особливі переваги при значній довжині агрегату. Зокрема, це належить до роботи деяких сільськогосподарських агрегатів типу бурякозбиральних, довжина яких часто досягає дванадцяти метрів. Ще одна проблема, яку необхідно вирішити в подібних агрегатах з шарнірним шасі, полягає в отриманні максимальної стійкості на ґрунті. Тому були вжиті заходи до забезпечення вільного повороту однієї осі щодо іншої навколо, по суті, поздовжньої осі, тобто осі, паралельної напряму переміщення агрегату. Для цього довелося розробити з'єднання типу кульового шарніра між двома частинами шасі, проте це завдання виявилося дуже складним в плані виготовлення і технічного обслуговування такої системи. Таким чином, задачею винаходу є забезпечення потрібної стійкості на ґрунті агрегату з шарнірним шасі. Ця задача вирішується завдяки самохідному агрегату, що має шасі, яке складається щонайменше з двох частин, які шарнірно повертаються одна відносно іншої навколо, по суті, вертикальної осі, причому кожна з цих частин встановлена щонайменше на одній відповідній осі, де щонайменше одна з цих осей є напрямною, і щонайменше одна з цих осей є ведучою, при цьому вказана машина містить засоби для вибірного повороту вказаних частин шасі одна відносно іншої і відрізняється тим, що одна із вказаних осей виконана з можливістю коливання на відповідній частині шасі. У контексті пропонованого винаходу вираз "коливання" означає, що відповідна вісь може вільно повертатися навколо, по суті, поздовжньої осі щодо відповідної частини шасі, дякуючи чому досягається постійний контакт всіх коліс агрегату з ґрунтом, а, отже, і надзвичайно висока стійкість агрегату. Завдяки вищезгаданим ознакам досягається просторове розділення шарнірного з'єднання одна відносно іншої двох осей навколо, по суті, поздовжньої осі і шарнірного з'єднання одна з одною двох частин шасі навколо, по суті, вертикальної осі. В результаті одержують два незалежні шарнірні з'єднання, кожне з яких можна без зусилля виконати із застосуванням традиційних засобів типу з'єднувального осьового стрижня. Завдяки цьому вдається усунути складність конструкції і труднощів техобслуговування, відомих з рівня техніки систем з кульовим шарніром. Відповідно до інших опціональних ознак цього агрегату: 96420 4 - вказані поворотні засоби містять щонайменше один силовий циліндр, поміщений між вказаними двома частинами, встановленими з можливістю повороту одна відносно іншої - застосування такого силового циліндра дозволяє виконати вказані поворотні засоби без особливих зусиль; - вказане шасі має передню частину, центральну частину і задню частину, причому вказані передня і задня частини встановлені на відповідних вказаних осях, причому вказана передня частина вільно шарнірно повертається навколо, по суті, поздовжньої осі щодо вказаної центральної частини із забезпеченням при цьому вказаної осі, що коливається, а вказані центральна і задня частини є двома частинами, виконаними з можливістю повороту одна відносно іншої - такий монтаж осі на передній частині шасі дозволяє забезпечити вісь, що коливається, без особливих зусиль; - вказаний агрегат призначений для прибирання коренеплодів типу буряка і містить гичкоріз, встановлений на вказаній передній частині шасі така конструкція дозволяє гичкорізу повторювати зміни ухилу ґрунту; - вказаний гичкоріз встановлений на вказаній передній частині шасі консольно - така конструкція дозволяє економити простір під цією передньою частиною і позаду неї; - цей сільськогосподарський агрегат містить витягуючі і транспортувальні засоби, встановлені на вказаній центральній частині шасі - оскільки ця центральна частина виключно стійка, досягається оптимальна стійкість витягуючих і транспортувальних засобів щодо ґрунту; - цей сільськогосподарський агрегат містить паливний бак, встановлений на вказаній передній частині шасі - така конструкція дозволяє вивільнити простір в задній частині шасі, де можна встановити двигун, бункер і т.п.; крім того, вдається оптимальним чином розподілити маси по всьому шасі, що позитивно позначається на стійкості агрегату; крім того, знижується небезпека спалаху, оскільки паливний бак відокремлений від зони, де знаходяться двигун і електричні органи управління; - цей агрегат містить накопичувач, встановлений на вказаній задній частині шасі; - цей агрегат містить двигун, встановлений на вказаній задній частині шасі - в результаті максимально використовується вільний простір на цій задній частині; - цей агрегат містить кабіну, встановлену на вказаній центральній частині шасі - це сприяє підвищенню стійкості агрегату; - вказана центральна частина шасі виконана, по суті, у вигляді відкритої рами; - друга вісь, тобто та, яка не є такою, що коливається, містить пристрій для корекції положення. Решта ознак і переваг винаходу виявляється з нижченаведеного розкриття винаходу з розглядом доданих креслень, де: - на фіг. 1 схематично представлений вигляд збоку бурякозбирального агрегату згідно з заявленим винаходом; - на фіг. 2 схематично представлений вигляд зверху цього агрегату. 5 На цих кресленнях звичайний напрямок переміщення бурякозбирального агрегату показаний стрілкою F. Дана машина містить шасі 1, що складається з передньої частини 3, центральної частини 5 і задньої частини 7. Передня частина 3 шасі встановлена на передній осі 9 і шарнірно повертається навколо, по суті, поздовжньої осі А1 щодо центральної частини 5. Слово "поздовжній" слід розуміти як "по суті, паралельний напряму переміщення агрегату". На передній частині 3 агрегату встановлений гичкоріз 11, який консольно виступає з боку переднього кінця цієї передньої частини шасі. Бензобак 12 агрегату встановлений, переважно, на передній частині 3 шасі. На центральній частині 5 шасі встановлена кабіна 13, в якій знаходиться оператор, керуючий роботою агрегату. Під центральною частиною 5 шасі підвішені засоби для витягування і транспортування плодів буряка. У представленому тут прикладі витягуючі засоби є парами полозів 15 і дисків, що обертаються, 17, а транспортувальні засоби є поворотними ґратами 19, причому всі ці органи підвішені до нижньої рами 21, яка, у свою чергу, підвішена під центральною частиною 5 шасі. Абсолютно очевидно, що винахід жодним чином не обмежується розглянутими вище витягуючими і транспортувальними засобами, - так, витягуючі засоби можуть бути, наприклад, прості нерухомі або вібруючі лемеші, а транспортувальні засоби можуть мати форму рухомих стрічок або транспортуючих роликів, добре відомих фахівцям. Слід також відзначити, що переважно (див. фіг. 2), центральна частина 5 агрегату виконана у вигляді відкритої рами, а не центральної несучої балки, як це має місце в машинах, відомих з рівня техніки. В цьому випадку гідравлічні шланги і електричні кабелі, необхідні для функціонування різних органів агрегату, можуть бути пропущені вздовж і усередині бічних стійок вказаної рами. Завдяки такій конструкції вдається повністю вивільнити простір над засобами 15, 17, 19, що полегшує візуальний контроль за цими засобами з боку оператора, що знаходиться в кабіні 13. Задня частина 7 шасі виконана такою, що шарнірно повертається щодо центральної частини 5 навколо, по суті, вертикальної осі А2. Між цими частинами 7 і 5 поміщені приводні засоби типу гідравлічного силового циліндра 23. Задня частина 7 шасі встановлена на задній осі 25, при цьому тепловий двигун 27, встановлений на цій задній частині, забезпечує приведення в дію всіх функціональних вузлів агрегату. Зокрема, цей тепловий двигун забезпечує приведення в рух однієї або обох осей 9, 25, приведення в обертання поворотних ґрат 19, а також роботу гідроагрегату для дії на силовий циліндр 23. Передача руху від теплового двигуна 27 до передньої 3 і центральної 5 частин шасі здійсню 96420 6 ється за допомогою спеціального кардана або гідромуфти 29. На задній частині 7 шасі закріплений також бункер-накопичувач 31, що з'єднується з висхідною конвеєрною стрічкою 33 (такі конвеєри називають звичайно "підйомниками"). Режим роботи і переваги агрегату, згідно з винаходом, стають ясними безпосередньо з розкритого вище. При переміщенні агрегату по буряковому полю гичкоріз 11 починає видаляти з коренеплодів буряка бадилля, що росте на них. Завдяки тому, що передня частина 3 шасі вільно шарнірно повертається навколо поздовжньої осі А1 щодо центральної частини 5, передня вісь 9 може повторювати зміни ухилу ґрунту, і в результаті вдається підтримувати всі чотири колеса агрегату в постійному контакті з ґрунтом, одержуючи таким чином виключно високу стійкість. Унаслідок того, що гичкоріз 11 з'єднаний з передньою частиною 3 шасі, вдається постійно підтримувати положення цього гичкоріза паралельно ґрунту, що дозволяє досягти дуже високої ефективності видалення бадилля. Як добре відомо фахівцям, пари полозів 15 і дисків 17 забезпечують ефективне витягування плодів буряка з ґрунту і їхнє транспортування на поворотні грати 19, які очищають їх від землі і транспортують в бункер-накопичувач 31, або безпосередньо назовні. При необхідності підйомник 33 забезпечує можливість витягування плодів буряка з бункеранакопичувача 31 і транспортування їх назовні, наприклад, в причіп, що йде слідом за трактором. Коли оператору, що знаходиться в кабіні 13, знадобиться виконати маневр агрегату, наприклад, його розворот в кінці поля, він діє на ту (ті) з двох осей 9, 25, яка (які) є (є) напрямною (напрямними). Для того, щоб зменшити радіус повороту, він може також діяти на силовий циліндр 23, щоб повернути задню частину 7 шасі щодо її центральної частини 5 навколо, по суті, вертикальної осі А2. З вищесказаного ясно, що засоби, які забезпечують шарнірний поворот передньої частини 3 шасі щодо її центральної частини 5 навколо, по суті, поздовжньої осі А1, з одного боку, і засоби, що забезпечують шарнірний поворот задньої частини 7 шасі щодо її центральної частини 5 навколо, по суті, вертикальної осі А2, з одного боку, розташовані в різних місцях заявленого агрегату і працюють абсолютно незалежно один від одного. Кожний з цих засобів може містити саме звичайне традиційно використовуване шарнірне з'єднання з осьовим стрижнем виключно простої конструкції. Завдяки цьому вдається створити машину, яка відрізняється одночасно невеликими радіусами повороту і виключно високою стійкістю на ґрунті, і відсутністю необхідності в застосуванні якихнебудь складних шарнірних з'єднань. В результаті створюється можливість зниження собівартості і підвищення надійності в порівнянні з відомими з попереднього рівня техніки машинами з кульовими шарнірами. 7 Слід зазначити, що, завдяки тому, що паливний бак 12 знаходиться на передній частині 3 шасі, вдається поліпшити зчеплення передніх коліс агрегату з ґрунтом, що сприяє ефективнішому проникненню в ґрунт засобів 15 і 17. Повинно бути абсолютно очевидним, що винахід жодним чином не обмежується розкритим вище і показаним на кресленнях прикладом виконання, який приведений виключно з ілюстративною метою. Так, наприклад, можна передбачити таку конструкцію, в якій задня вісь 25 міститиме пристрій Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 96420 8 для корекції положення, тобто який-небудь пристрій з гідроприводом, який забезпечує можливість активної зміни нахилу цієї осі щодо задньої частини 7 шасі. Такий пристрій дозволить компенсувати ухил ґрунту і, отже краще розподіляти вагу бункеранакопичувача 31 по задніх колесах і; - підтримувати горизонтальне положення центральної частини 5 шасі і кабіни 13, що сприяє підвищенню комфорту для оператора. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601