Тренажер для відпрацювання техніки лапароскопічних та відеоасистованих оперативних втручань

Реферат: Тренажер для відпрацювання техніки лапароскопічних та відеоасистованих оперативних втручань містить корпус з технологічними отворами у верхній стінці, відеокамеру, розташовану всередині корпусу на рухомому кронштейні, освітлювач, фіксований на внутрішній поверхні корпусу, та пристрій виведення інформації. Верхня, передня і задня стінки виготовлені із органічного скла, при цьому верхня стінка складається з горизонтальної частини, розташованої паралельно нижній стінці, на якій розміщується пристрій виведення зображення, та робочої частини, розташованої під кутом 20° відносно до нижньої стінки, з 4 отворами в ній із силіконовими накладками куполоподібної форми, які вдаються у внутрішній простір тренажера на 2-3 см. UA 103175 U (12) UA 103175 U UA 103175 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до області медицини, зокрема до хірургії, і може бути використана для відпрацювання техніки лапароскопічних та відеоасистованих оперативних втручань. Відомо ряд тренажерів такого призначення, в тому числі і закордонного виробництва, але у зв'язку з високою їхньою вартістю, значно обмежена можливість їх використання у практичній підготовці лікарів та студентів. Вітчизняні ж моделі незручні у використанні, не імітують достатньою мірою умови реального операційного поля, є громіздкими та складними для початківців, що викликає потребу у розробці нових пристроїв. Найбільш близьким аналогом є пристрій для відпрацювання техніки лапароскопічних та відеоасистованих оперативних втручань, (Патент України № 53124, МПК А 61В 17/00. "Тренажер для відпрацювання техніки лапароскопічних та відеоасистованих оперативних втручань"; опубліковано 27.09.2010). Тренажер виготовлений у вигляді закритого ящика розміром 700×500×350 мм з ДСП. Верхня стінка тренажера має напівкруглу форму і виготовлена з ДВП. Бокові стінки до конструкції кріпляться за допомогою рояльної завіси та фіксуються меблевими магнітами. На нижній стінці муляжу фіксується поролон товщиною 50 мм. У верхній стінці тренажера висвердлюються технологічні отвори в діаметрі до 50 мм, в яких фіксуються гумові вставки з хрестоподібними розрізами. Бокові стінки займають не більше 2/3 площі. Електронна частина представлена відеокамерою, яка закріплена на рухомому кронштейні на верхній стінці тренажера. Як освітлювач використана галогенова лампа, що кріпиться до внутрішньої поверхні задньої стінки муляжу. На цій же стінці з зовнішньої сторони знаходяться AV роз'єми для під'єднання до телевізора, сітьовий дріт (220 V) з вимикачем, та роз'єм для живлення відеокамери. Телевізор, який використовується як монітор, розміщено за допомогою настінного кронштейна. З'єднується телевізор з муляжем AV кабелями відповідної довжини через низькочастотний вхід. Суттєві ознаки аналога і корисної моделі, що збігаються, є такі: 1) Наявність корпусу з технологічними отворами у верхній стінці, 2) наявність відеокамери, розташованої всередині корпусу на рухомому кронштейні, 3) наявність освітлювача, фіксованого на внутрішній поверхні корпусу, 4) наявність пристрою виведення інформації. Але цей пристрій не дозволяє повною мірою імітувати умови реального операційного поля, через недосконалість гумових вставок, що імітують ендоскопічні порти, які слугують лише для фіксації інструментів, не відтворюючи відчуття опору черевної стінки. У зв'язку з тим, що верхня стінка виконана вигнутою, стає неможливим розміщувати на тренажері переносні пристрої виведення зображення, що робить тренажер менш мобільним. Положення рук під час виконання вправ є складним, особливо для новачків. Таке незручне положення рук збільшує навантаження на верхні кінцівки, і при виконанні вправ, в умовах зростаючої статичної напруги на верхні кінцівки, зменшує час ефективного використання тренажера. У тренажері відсутній робочий столик. Відсутність рухомого робочого столика значно зменшує кількість можливих вправ для тренування, а фіксація препаратів у поролоні не забезпечує необхідну фіксацію препарату. В основу корисної моделі поставлено задачу удосконалення тренажеру для лапароскопічних та відеоасистованих оперативних втручань шляхом введення в його конструкцію додаткових елементів та зміни форми існуючих, що забезпечить невисоку вартість та легкість виготовлення тренажеру, зробить його більш мобільним, компактним та функціональним, а також забезпечить реалістичність імітації проведення основних етапів лапароскопічних та відеоасистованих оперативних втручань. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій має корпус з технологічними отворами у верхній стінці, відеокамеру, розташовану всередині корпусу на рухомому кронштейні, освітлювач, фіксований на внутрішній поверхні корпусу та пристрій виведення інформації, згідно з корисною моделлю, верхня, передня і задня стінки виготовлені із органічного скла, при цьому верхня стінка складається з горизонтальної частини, розташованої паралельно нижній стінці, на якій розміщується пристрій виведення зображення, та робочої частини, розташованої під кутом 20° відносно до нижньої стінки, з 4 отворами в ній із силіконовими накладками куполоподібної форми, які вдаються у внутрішній простір тренажера на 2-3 см, тренажер має 2 освітлювачі, розташованих на передній внутрішній стінці та на внутрішній поверхні горизонтальної частини верхньої стінки, камера розташована на внутрішній поверхні передньої стінки над переднім освітлювачем, всередині корпусу на нижній стінці розташований рухомий предметний столик, який являє собою дощечку з просвердленими в ній отворами для фіксації муляжів за допомогою металевих шурупів, а на зовнішній поверхні нижньої стінки містяться 4 силіконові ніжки. 1 UA 103175 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак, що заявляються, та технічним результатом полягає у такому: Оскільки верхня, передня та задня стінки виготовлені із органічного скла, то завдяки його прозорості, спрощується візуальний контроль рухів інструментів, що особливо важливо для початківців, при умові важкості контролю рухів через дисплей комп'ютера. Також використання саме органічного скла дозволяє значно спростити технологію виготовлення корпусу за рахунок властивості органічного скла змінювати свою форму при нагріванні, і тим самим, скорочує час виготовлення тренажера, що дозволить успішно виготовляти подібні тренажери у найкоротші строки та без спеціальних навичок роботи. Так як корпус виготовлено відкритим, і він складається із нижньої, задньої, передньої та верхньої стінок, то це забезпечує можливість адекватної вентиляції внутрішнього простору тренажера, а також легкість зміни препарату та робочого столика. Оскільки верхня стінка має горизонтальну частину, розташовану паралельно нижній стінці, то це дозволяє розміщувати на ній пристрій виведення зображення, а саме ноутбук, що робить тренажер більш компактним та мобільним. Використання саме ноутбуку як пристрою виведення зображення дозволяє проводити відеозапис вправ та маніпуляцій на тренажері та використовувати ці відео як навчальний матеріал для студентів. У зв'язку з тим, що робоча частина верхньої стінки розташована під кутом в 20 до нижньої стінки значно спрощується положення рук під час виконання вправ, що особливо важливо для початківців, а також знижується статична напруга на верхні кінцівки при виконанні довготривалих вправ, що збільшує час ефективного використання тренажера. В робочій поверхні виконано 4 технологічних отвори діаметром 3 см кожний, тому що саме 4 одночасно працюючих інструменти є максимально зручною кількістю маніпуляторів під час ендоскопічної операції. Також ці отвори оснащені фіксованими круглими силіконовими накладками куполоподібної форми, які вдаються у внутрішній простір тренажера на 2-3 см, тим самим імітуючи ендоскопічні порти, які необхідні, згідно зі стандартами ендоскопічних операцій, при цьому пружність силікону дозволяє імітувати опір черевної стінки під час операції. Так як пристрій має 2 освітлювачі представлених 2 LED-лампами, які фіксуються на внутрішній поверхні передньої стінки, та на внутрішній поверхні горизонтальної частини верхньої стінки, то це забезпечує повноцінне та рівномірне освітлення робочого столика. А поперемінне ввімкнення освітлювачів, забезпечує можливість регулювання освітленості робочого столика. Відеокамера знаходиться над переднім освітлювачем на внутрішній поверхні передньої стінки, що дозволяє не засвітлювати камеру та уникнути світлових перешкод. Так як робочий столик є рухомим, то це забезпечує можливість зміни відстані від препарату до відеокамери. Використання шурупної фіксації дає змогу легко та надійно фіксувати будь-які муляжі на робочому столику. Оскільки ніжки виготовлені із силікону, то це забезпечить високу стійкість тренажера, і забезпечить можливість працювати на різних поверхнях. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображено тренажер у неробочому стані, вид збоку. Тренажер містить корпус (1), який складається із нижньої стінки (2) виготовленої іздеревини, передньої (3), задньої (4), та верхньої стінок (5), виготовлених із органічного скла, остання в свою чергу складається із горизонтальної частини (6), розташованої паралельно нижній стінці, на якій розміщується пристрій виведення зображення (7), та робочої частини (8) розташованої під кутом 20° відносно до нижньої стінки, в якій виконані 4 технологічні отвори із силіконовими накладками (9), 2 освітлювачі: передній, (10) розташований на внутрішній поверхні передньої стінки, та задній (11), розташований на внутрішній поверхні горизонтальної частини верхньої стінки, відеокамеру (12), розташовану над переднім освітлювачем, рухомий робочий столик (13) та силіконові ніжки (14), які розташовані на зовнішній поверхні нижньої стінки Пристрій використовують таким чином. Тренажер виставляється на рівній поверхні. На горизонтальну частину верхньої стінки встановлюється та вмикається ноутбук, до якого під'єднується відеокамера за допомогою USBроз'єму. Вмикають освітлювачі. На предметному столику за допомогою металевих шурупів фіксується необхідний муляж, після цього предметний столик встановлюється на потрібну відстань до відеокамери. У два різних порти вставляються ендоскопічні інструменти, перевіряється чіткість зображення та автофокусування камери. Використовуючи одночасно обидві руки, здійснюють ендоскопічні маніпуляції, у випадку незручності положення ендоскопічних інструментів змінюють їхнє положення за допомогою використання інших портів. 2 UA 103175 U ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 20 1. Тренажер для відпрацювання техніки лапароскопічних та відеоасистованих оперативних втручань, який має корпус з технологічними отворами у верхній стінці, відеокамеру, розташовану всередині корпусу на рухомому кронштейні, освітлювач, фіксований на внутрішній поверхні корпусу, та пристрій виведення інформації, який відрізняється тим, що верхня, передня і задня стінки виготовлені із органічного скла, при цьому верхня стінка складається з горизонтальної частини, розташованої паралельно нижній стінці, на якій розміщується пристрій виведення зображення, та робочої частини, розташованої під кутом 20° відносно до нижньої стінки, з 4 отворами в ній із силіконовими накладками куполоподібної форми, які вдаються у внутрішній простір тренажера на 2-3 см. 2. Тренажер за п. 1, який відрізняється тим, що він оснащений 2 освітлювачами, що розташовані на передній внутрішній стінці та на внутрішній поверхні горизонтальної частини верхньої стінки. 3. Тренажер за п. 1, який відрізняється тим, що камера розташована на внутрішній поверхні передньої стінки над переднім освітлювачем. 4. Тренажер за п. 1, який відрізняється тим, що додатково всередині корпусу на нижній стінці розташований рухомий предметний столик, який являє собою дощечку з просвердленими в ній отворами для фіксації муляжів за допомогою металевих шурупів. 5. Тренажер за п. 1, який відрізняється тим, що зовнішня поверхня нижньої стінки має 4 силіконові ніжки. Комп’ютерна верстка О. Гергіль Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3