Пневмоциліндр поворотний

Реферат: Пневмоциліндр поворотний складається з гільзи, бокових кришок та штока, з'єднаного з поршнями. Для спрощення конструкції, зменшення габаритів та підвищення надійності роботи всередині гільзи встановлено додаткову гільзу із спіральними канавками, в які входять штирі, діаметрально закріплені на дискові, встановленому на штокові між двома поршнями. При цьому спіральні канавки розміщені по відношенню до площини диска під кутом α>arctgf, де f коефіцієнт тертя ковзання штирів по поверхні канавок. UA 104388 C2 (12) UA 104388 C2 UA 104388 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 Винахід стосується пневмоприводів, зокрема поворотних пневмоциліндрів, і призначений для реалізації обертального руху в різноманітних приводах машин і обладнання. Відомий пневмоциліндр зворотно-поступальної дії (Анурьев В.И. Справочник конструкторамашиностроителя: В 3-х т. т.3-5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979. - С. 466), який складається з гільзи, двох кришок, штока та поршня. Недоліком такого пристрою є неможливість реалізації обертального руху. Поворотний пневмоциліндр (Каталог фірми "Камоцці" 2009-2010, стр. 1.6.00.), який складається з гільзи, двох кришок, штока у вигляді зубчастої рейки та зубчастого колеса з вихідним валом, взятий по більшості ознак, що співпадають, за прототип. Недоліком даного пристрою є: - складність конструкції, через наявність зубчастого зачеплення та перехресних валів; - обмеження величини кута обертання до 270°. В основу винаходу поставлено задачу вдосконалення пневмоциліндра шляхом спрощення його конструкції і безпосереднього перетворення поступального руху поршня в обертальний за допомогою спіральних канавок. Пневмоциліндр поворотний складається з гільзи, бокових кришок, штока, з'єднаного з поршнями. Згідно з винаходом всередині гільзи встановлено додаткову гільзу із спіральними канавками, в які входять штирі, діаметрально закріплені на дискові, встановленому на штокові між двома поршнями, причому спіральні канавки розміщені по відношенню до площини диска під кутом α>arctgf, де f - коефіцієнт тертя ковзання штирів по поверхні канавок. Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним результатом полягає в наступному. Оскільки конструкцією передбачено встановлення всередині гільзи додаткової гільзи зі спіральними канавками, по яких переміщуються штирі, закріплені на дискові, то можна стверджувати, що при α>arctgf поршні при їх поступальному переміщенні будуть також обертатися навколо своєї осі, і кут повороту штока буде залежати від величини кута α. Мри цьому конструкція пневмоциліндра суттєво спроститься через відсутність зубчастої передачі і перехресних валів. На фіг. 1 зображено пневмоциліндр в перерізі. На фіг. 2 зображено переріз А-А. На фіг. 3 зображено конструкцію спіральної канавки. Пневмоциліндр складається з гільзи 1, бокових кришок 2, штока 3 та поршнів 4. Всередині гільзи 1 встановлено додаткову гільзу 5 із спіральними канавками 6. На штокові 3 закріплено диск 7 із штирями 8. Пневмоциліндр працює наступним чином. Стиснене повітря подається в одну із порожнин циліндра зі сторони поршня 4. Під дією тиску повітря поршень переміщує шток 3 і закріплений на ньому диск 7 із штирями 8. При цьому штирі 8 переміщуються по канавках 6, викликаючи одночасне обертання диска 7 навколо своєї осі. Внаслідок жорсткого закріплення диска 7 із штоком 3 обертальний рух від диска передається до штока і обертає його на задану величину кута поворота. Різьбовий кінець штока 3 кріпиться до робочого органа виконавчого механізму, здійснює осьове переміщення робочого органа і його обертальний рух. Таке конструктивне виконання пневмоциліндра суттєво спростить його конструкцію, зменшить габарити та підвищить надійність роботи. 45 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 50 Пневмоциліндр поворотний, що складається з гільзи, бокових кришок, штока, з'єднаного з поршнями, який відрізняється тим, що всередині гільзи встановлено додаткову гільзу із спіральними канавками, в які входять штирі, діаметрально закріплені на дискові, встановленому на штокові між двома поршнями, причому спіральні канавки розміщені по відношенню до площини диска під кутом α>arctgf, де f - коефіцієнт тертя ковзання штирів по поверхні канавок. 1 UA 104388 C2 2 UA 104388 C2 Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3