Пневмоциліндр поворотний

Реферат: Пневмоциліндр поворотний складається з гільзи, бокових кришок та штока, з'єднаного з поршнями. Для спрощення його конструкції, зменшення габаритів та підвищення надійності роботи всередині гільзи встановлено додаткову гільзу із спіральними канавками, в які входять штирі, діаметрально закріплені на дискові, встановленому на штокові між двома поршнями. При цьому спіральні канавки розміщені відносно до площини диска під кутом   arctg f , де f коефіцієнт тертя ковзання штирів по поверхні канавок, а шток виконано у вигляді пустотілої гільзи, з'єднаної із стержнем за допомогою профільного з'єднання. UA 104691 C2 (12) UA 104691 C2 UA 104691 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Винахід стосується пневмоприводів, зокрема поворотних пневмоциліндрів, і призначений для реалізації обертального руху в різноманітних приводах машин і обладнання. Відомий пневмоциліндр зворотно-поступальної дії (Анурьев В.И. Справочник конструкторамашиностроителя: В 3-х т. т. 3-5-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1979, стр. 466), який складається з гільзи, двох кришок, штока та поршня. Недоліком такого пристрою є неможливість реалізації обертального руху. Поворотний пневмоциліндр (Каталог фірми "Камоцці" 2009-2010, стр.1.6.00.), який складається з гільзи, двох кришок, штока у вигляді зубчастої рейки та зубчастого колеса з вихідним валом, взятий по більшості ознак, що співпадають, за найближчий аналог. Недоліком даного пристрою є: - складність конструкції, через наявність зубчастого зачеплення та перехресних валів; - обмеження величини кута обертання до 270°. В основу винаходу поставлено задачу вдосконалення пневмоциліндра шляхом спрощення його конструкції і безпосереднього перетворення поступального руху поршня в обертальний за допомогою спіральних канавок. Пневмоциліндр поворотний складається з гільзи, бокових кришок, штока, з'єднаного з поршнями. Згідно з винаходом, всередині гільзи встановлено додаткову гільзу із спіральними канавками, в які входять штирі, діаметрально закріплені на дискові, встановленому на штокові між двома поршнями, причому спіральні канавки розміщені відносно до площини диска під кутом   arctg f , де f - коефіцієнт тертя ковзання штирів по поверхні канавок, а шток виконано у вигляді пустотілої гільзи, з'єднаної із стержнем за допомогою профільного з'єднання. Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним результатом полягає в наступному. Оскільки конструкцією передбачено встановлення всередині гільзи додаткової гільзи зі спіральними канавками, по яких переміщуються штирі, закріплені на дискові, то можна стверджувати, що при   arctg f поршні при їх поступальному переміщенні будуть також обертатися навколо своєї осі, і кут повороту штока буде залежачи від величини кута  . При цьому конструкція пневмоциліндра суттєво спроститься через відсутність зубчастої передачі і перехресних валів. Окрім цього виконання штока у вигляді пустотілої гільзи, з'єднаної із стержнем за допомогою профільного з'єднання, забезпечить нерухомість стержня в осьовому напрямку при одночасному його обертанні. На фіг. 1 зображено пневмоциліндр в перерізі. На фіг. 2 зображено переріз А-А. На фіг. 3 зображено конструкцію спіральної канавки. Па фіг. 4 зображено шток пневмоциліндра в перерізі. Пневмоциліндр складається з гільзи 1, бокових кришок 2, штока 3 та поршнів 4. Всередині гільзи 1 встановлено додаткову гільзу 5 із спіральними канавками 6. На штокові 3 закріплено диск 7 із штирями 8. Шток 3 виконано у вигляді пустотілої гільзи, в яку запресовані втулки 9 із встановленими в них стержнем 10, з'єднаних між собою профільним з'єднанням 11. Пневмоциліндр працює наступним чином. Стиснене повітря подається в одну із порожнин циліндра зі сторони поршня 4. Під дією тиску повітря поршень переміщує шток 3 і закріплений на ньому диск 7 із штирями 8. При цьому штирі 8 переміщуються по канавках 6 викликаючи одночасне обертання диска 7 навколо своєї осі. Внаслідок жорсткого закріплення диска 7 із штоком 3 обертальний рух від диска передається до штока і обертає його на задану величину кута поворота. Різьбовий кінець стержня 10 кріпиться до робочого органа виконавчого механізму і перешкоджає осьовому переміщенню стержня 10 відносно робочого органа, внаслідок чого здійснюється осьове переміщення стержня 10 відносно штока 3 за рахунок рухомого профільного з'єднання. При цьому стержень здійснює лише обертальний рух. Таке конструктивне виконання пневмоциліндра суттєво спростить його конструкцію, зменшить габарити та підвищить надійність роботи. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 55 Пневмоциліндр поворотний, що складається з гільзи, бокових кришок, штока, з'єднаного з поршнями, який відрізняється тим, що всередині гільзи встановлено додаткову гільзу із спіральними канавками, в які входять штирі, діаметрально закріплені на дискові, встановленому на штокові між двома поршнями, причому спіральні канавки розміщені відносно до площини 1 UA 104691 C2 диска під кутом   arctg f , де f - коефіцієнт тертя ковзання штирів по поверхні канавок, а шток виконано у вигляді пустотілої гільзи, з'єднаної із стержнем за допомогою профільного з'єднання. 2 UA 104691 C2 Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3