Мотор-барабан

Реферат: Мотор-барабан містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого всередині корпуса барабана, встановленого на півосях, всередині однієї з яких виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм, в якому кінематичний ланцюг привода складається із модулів першої і другої напівосей, корпуса барабана та передавального механізму з чотирирядною компоновкою, що містить чотири секції хвильових передач з проміжними тілами кочення, генератори яких з додатнім і від'ємним ексцентриситетом попарно розміщені на втулці, що жорстко зв'язана з валом гідродвигуна, закріпленого на корпусі передавального механізму, на вихідному валу якого співвісно до осі корпуса барабана розміщено приводний диск, жорстко зв'язаний з корпусом барабана, при цьому перша та друга півосі разом із корпусом передавального механізму утворюють зіставну опорну вісь барабана. При цьому на одній з півосей за опорним підшипником корпуса барабана закріплено зірочку, в западинах якої встановлено ролики з притискними пристроями, які розміщені в зовнішній обоймі, закріпленій в корпусі опорного підшипника. UA 105601 U (54) МОТОР-БАРАБАН UA 105601 U UA 105601 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до підіймально-транспортного машинобудування, а саме до мотор-барабанів стрічкових конвеєрів. Відомий мотор-барабан (Патент України на корисну модель № 24968, м. кл. В65G 23/00, опубл. 25.07.2007, бюл. № 11), що містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого всередині корпуса барабана, встановленого на півосях, всередині однієї з яких виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм. Вал-шестірня швидкохідного ступеня передавального механізму кінематично зв'язана з зубчастим колесом, яке встановлено на першому проміжному валу, на якому також розміщена шестірня, що разом із зубчастим колесом, розташованим на другому проміжному валу, утворює проміжний ступінь редуктора, а на кінці другого проміжного вала встановлено опорну втулку, яка ексцентрично зміщена відносно вала і на якій розміщено підшипник, на який посаджено перше зубчасте колесо тихохідного ступеня передавального механізму, що на зовнішній поверхні має зубці, западини яких виконано з можливістю контакту з цівками, закріпленими в складеному корпусі передавального механізму, а з внутрішньої поверхні якого встановлено цівки, з можливістю взаємодії з циклоїдальними зубцями другого зубчастого колеса тихохідного ступеня передавального механізму, яке через шліцьове з'єднання з кільцем жорстко скріплене з корпусом барабана, при цьому ліва опора вихідного вала передавального механізму через підшипники встановлена на внутрішній поверхні другої півосі барабана, яка разом із першою піввіссю і складеним корпусом передавального механізму утворює складену вісь барабана. Недоліком такого мотор-барабана є обмежені функціональні можливості і можливість використання лише в горизонтально розміщеному стрічковому конвеєрі. Як найближчий аналог вибрано мотор-барабан (Патент України на корисну модель № 97816, м. кл. В65G 23/00, опубл. 10.04.2015, бюл. № 7), що містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого всередині корпуса барабана, встановленого на півосях, всередині однієї з яких виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм, в якому кінематичний ланцюг привода складається із модулів першої і другої напівосей, корпуса барабана та передавального механізму з чотирирядною компоновкою, що містить чотири секції хвильових передач з проміжними тілами кочення, генератори яких з додатнім і від'ємним ексцентриситетом попарно розміщені на втулці, що жорстко зв'язана з валом гідродвигуна, закріпленого на корпусі передавального механізму, на вихідному валу якого співвісно до осі корпуса барабана розміщено приводний диск, жорстко зв'язаний з корпусом барабана, при цьому перша та друга півосі разом із корпусом передавального механізму утворюють зіставну опорну вісь барабана. Недоліком такого мотор-барабана є недостатні функціональні можливості привода та характеристики безпеки експлуатації, оскільки в ньому відсутній запобіжний пристрій від довільного обертання корпуса барабана у зворотному напрямку під дією вантажу, розміщеного на стрічці похилого конвеєра, за умови аварійної зупинки. В основу корисної моделі поставлена задача створення мотор-барабана, в якому за рахунок введення нових елементів та зв'язків підвищується безпека експлуатації конвеєра та розширюються функціональні можливості привода. Поставлена задача вирішується тим, що у мотор-барабані, що містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого всередині корпуса барабана, встановленого на півосях, всередині однієї з яких виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм, в якому кінематичний ланцюг привода складається із модулів першої і другої напівосей, корпуса барабана та передавального механізму з чотирирядною компоновкою, що містить чотири секції хвильових передач з проміжними тілами кочення, генератори яких з додатнім і від'ємним ексцентриситетом попарно розміщені на втулці, що жорстко зв'язана з валом гідродвигуна, закріпленого на корпусі передавального механізму, на вихідному валу якого співвісно до осі корпуса барабана розміщено приводний диск, жорстко зв'язаний з корпусом барабана, при цьому перша та друга півосі разом із корпусом передавального механізму утворюють зіставну опорну вісь барабана, згідно з корисною моделлю, на одній з півосей за опорним підшипником корпуса барабана закріплено зірочку, в западинах якої встановлено ролики з притискними пристроями, які розміщені в зовнішній обоймі, закріпленій в корпусі опорного підшипника. На фіг. 1 зображено осьовий переріз мотор-барабана, на фіг. 2 - переріз А-А на фіг. 1. Вал гідродвигуна 2 (фіг. 1), що встановлений всередині першої півосі 3 і закріплений на торцевій поверхні нерухомого корпуса 4 передавального механізму, жорстко з'єднаний з втулкою 5, на якій попарно за додатнім і від'ємним ексцентриситетом встановлено чотири генератори хвиль 6 у вигляді циліндричних кілець чотирьох секцій хвильових передач. Це дозволяє урівноважити зміщені відносно осі обертання вала гідродвигуна маси. 1 UA 105601 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 На зовнішні поверхні генератора хвиль 6 посаджено підшипник 7, зовнішнє кільце якого кінематично зв'язане з циліндричними роликами 8, що розміщені в пазах сепаратора 9, і мають можливість контактувати з зубцями жорсткого колеса 10, виконаними на його внутрішній поверхні. На зовнішній поверхні жорсткого колеса 10 передбачено поверхні, що забезпечують його жорстке з'єднання з нерухомим корпусом 4. На одній із торцевих поверхонь сепаратора 9 виконані пази 11, а на протилежній - виступи 12, за допомогою яких чотири секції хвильових передач з'єднуються між собою, утворюючи таким чином чотирирядну компоновку модуля передавального механізму. На втулці 5 відносно бічних поверхонь крайніх секцій генераторів хвиль 6 встановлено стопорні кільця 13 і 14, що служать для обмеження осьового переміщення секцій хвильових передач. Пази сепаратора 9 крайньої відносно гідродвигуна 2 секції хвильової передачі служать для зчеплення з виступами, що виконані на кільцевій поверхні вихідного вала 15 передавального механізму, який встановлено на підшипниках 16 і 17, розміщених в корпусі підшипників 18, з'єднаного з корпусом 4 передавального механізму та підшипниках 19, розміщених на внутрішній поверхні другої півосі 20. На вихідному валу 15 між його опорами закріплено приводний диск 27, який нерухомо з'єднано з кільцем 28, що жорстко скріплене з внутрішньою поверхнею корпуса барабана 1. Перша піввісь 3, друга піввісь 20 і нерухомий корпус 4 передавального механізму утворюють зіставну вісь барабана. На другій півосі 20 за опорним підшипником 21 корпуса барабана 1 закріплено зірочку 22 (фіг. 2), в западинах якої встановлено ролики 23 з притискними пристроями 24, які розміщені в зовнішній обоймі 25, що нерухомо встановлена в корпусі опорного підшипника 21, який жорстко скріплений з кришкою 26 барабана. Всередині першої півосі 3 виконано два осьових канали 29 і 30, один з яких через напірний трубопровід 31 під'єднаний до робочої камери гідродвигуна, а інший, через зливний трубопровід 32 - до зливної камери гідродвигуна. Мотор-барабан працює таким чином. Робоча рідина під тиском через осьовий канал 29, напірний трубопровід 31 подається в робочу камеру гідродвигуна 2. В результаті взаємодії робочої рідини з роторними елементами гідродвигуна відбувається обертання його вихідного вала, який приводить в рух втулку 5, на якій розміщені генератори хвиль 6, осьові переміщення яких обмежені стопорними кільцями 13 і 14. Під час руху кожного генератора хвиль 6 підшипник 7, що встановлений на ньому, обертаючись, викликає радіальні переміщення циліндричних роликів 8 в пазах сепаратора 9. Циліндричні ролики 8, в свою чергу, обкочуючись по внутрішньому профілю зубців колеса 10, жорстко з'єднаного з поверхнею нерухомого корпуса 4, спричиняють обертання сепаратора 9. Пази 11 та виступи 12 торцевої поверхні сепаратора 9 з'єднуються між собою, утворюючи чотирирядну компоновку модуля передавального механізму. За кожний оберт ексцентрикового вала сепаратор 9 повертається на кут, що рівний 360°/u, де u - число зубців колеса 10. Вихідний вал передавального механізму 15, встановлений в підшипниках 16 і 17, що розміщені в корпусі підшипників 18, та підшипниках 19, які розміщенні на внутрішній поверхні другої півосі 20, що встановлена в опорному підшипнику 21, який жорстко скріплений з кришкою 26 барабана, з'єднано з сепаратором 9, через приводний диск 27 та кільце 28 надає обертання корпусу барабана 1. Робоча рідина, що втратила енергію через зливний трубопровід 32 і осьовий канал 30 у першій півосі 3 надходить у виливну магістраль. При аварійній зупинці мотор-барабана, що улаштований на похилому конвеєрі, для запобігання провертання барабана у зворотному напрямку під дією вантажу, який знаходиться на стрічці, жорстко закріплена на півосі 20 зірочка 22 через притискні пристрої 24 взаємодіє із роликами 23 і затягує їх у бік звуження зазора між обоймою 25 та зірочкою 22, що призводить до заклинювання. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 55 60 Мотор-барабан, що містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого всередині корпуса барабана, встановленого на півосях, всередині однієї з яких виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм, в якому кінематичний ланцюг привода складається із модулів першої і другої напівосей, корпуса барабана та передавального механізму з чотирирядною компоновкою, що містить чотири секції хвильових передач з проміжними тілами кочення, генератори яких з додатнім і від'ємним ексцентриситетом попарно розміщені на втулці, що жорстко зв'язана з валом гідродвигуна, 2 UA 105601 U 5 закріпленого на корпусі передавального механізму, на вихідному валу якого співвісно до осі корпуса барабана розміщено приводний диск, жорстко зв'язаний з корпусом барабана, при цьому перша та друга півосі разом із корпусом передавального механізму утворюють зіставну опорну вісь барабана, який відрізняється тим, що на одній з півосей за опорним підшипником корпуса барабана закріплено зірочку, в западинах якої встановлено ролики з притискними пристроями, які розміщені в зовнішній обоймі, закріпленій в корпусі опорного підшипника. Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3