Мотор-барабан

Реферат: UA 97816 U UA 97816 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до підіймально-транспортного машинобудування, а саме до мотор-барабанів стрічкових конвеєрів. Відомий мотор-барабан [А. с. СРСР № 1549870, м. кл. В65G 23/08, опубл. 15.03.90, бюл. № 10], що містить корпус барабана з розміщеним всередині нього на осі циліндром, на зовнішній поверхні якого по колу встановлені групами ведучі ланки та проміжні шестерні, що кінематично зв'язані між собою, які взаємодіють з коронною шестірнею, закріпленою на внутрішній поверхні корпусу, і приводом у вигляді окремих розміщених на торцевих поверхням двигунів. Ведуча ланка виконана у вигляді хвильової передачі, ведучий вал якої разом з встановленим на ньому генератором та проміжною шестірнею, яка скріплена з гнучким колесом, розміщений паралельно відносно осі барабана. Недоліком такого мотор-барабана є великі габаритні розміри, що пов'язано з аксіальним розміщенням осей ведучих ланок груп гідродвигунів відносно осі барабана. В хвильовій передачі з кулачковим генератором, яка використана в приводі, гнучка ланка, спеціальний підшипник зазнають суттєвих деформацій, що знижує довговічність роботи, крім того обмежує нижнє значення діапазону передаточних чисел до величини не менше u=50, що призводить до застосування лише високомоментних двигунів, чим знижуються функціональні можливості привода в цілому. За прототип вибрано мотор-барабан [Патент України на корисну модель № 24968, м. кл. В65G 23/00, опубл. 25.07.2007, бюл. № 11], що містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого всередині корпусу барабана, встановленого на півосі, всередині якої виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм. Вал-шестірня швидкохідного ступеня передавального механізму кінематично зв'язана з зубчастим колесом, яке встановлено на першому проміжному валу, на якому також розміщена шестірня, що разом із зубчастим колесом, розташованим на другому проміжному валу, утворює проміжний ступінь редуктора, а кінці другого проміжного вала встановлено опорну втулку, котра ексцентрично зміщена відносно вала і на якій розміщено підшипник, на який посаджено перше зубчасте колесо тихохідного ступеня передавального механізму, що на зовнішній поверхні має зубці, западини яких виконано з можливістю контакту з цівками, закріпленими в складеному корпусі передавального механізму, а з внутрішньої поверхні якого встановлено цівки, з можливістю взаємодії з циклоїдальними зубцями другого зубчастого колеса тихохідного ступеня передавального механізму, яке через шліцьове з'єднання з кільцем, яке жорстко скріплене з корпусом барабана, при цьому ліва опора вихідного вала передавального механізму через підшипники встановлена на внутрішній поверхні другої півосі барабана, яка разом із першою піввіссю і складеним корпусом передавального механізму утворює складену вісь барабана. Недоліком такого мотор-барабана є наявність в ньому передавального механізму у вигляді триступеневого редуктора з великою кількістю проміжних ланок, з'єднаних послідовно, що знижує жорсткість механізму та надійність його роботи. В кінематичній схемі передавального механізму швидкохідний та проміжний ступені виконані у вигляді циліндричних зубчастих передач, проміжний вал яких розміщено аксіально осі передавального механізму, а тому збільшення за необхідністю передаточного числа механізму призведе до збільшення міжосьових відстаней зазначених ступенів і збільшення габаритів передавального механізму і привода в цілому, крім того пристрій має обмежені функціональні можливості. В основу корисної моделі поставлена задача створення такого мотор-барабана, в якому за рахунок введення нових елементів та їхнього розташування підвищується надійність, довговічність, розширюються функціональні можливості і зменшуються габарити привода. Поставлена задача вирішується тим, що мотор-барабан, який містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого всередині корпусу барабана, встановленого на півосі, всередині якої виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм, в якому кінематичний ланцюг привода складається із модулів першої і другої півосей, корпусу барабана, та передавального механізму з чотирирядною компоновкою, що містить чотири секції хвильових передач з проміжними тілами кочення, генератори яких з додатнім і від'ємним ексцентриситетом попарно розміщені на втулці, що жорстко зв'язана з валом гідродвигуна, закріпленого на корпусі передавального механізму, на вихідному валу якого співвісно до осі корпусу барабана розміщено приводний диск, жорстко зв'язаний з корпусом барабана, при цьому перша та друга півосі разом із корпусом передавального механізму утворюють зіставну опорну вісь барабана. На Фіг. 1 зображено осьовий переріз мотор-барабана, на Фіг. 2 - місцевий розріз видів А та Б на Фіг. 1, на Фіг. 3 - перерізи В-В та Г-Г на Фіг. 1. Вал гідродвигуна 2 (Фіг. 1), що встановлений всередині першої півосі 3 і закріплений на торцевій поверхні корпусу 4 передавального механізму, жорстко з'єднаний з втулкою 5, на якій 1 UA 97816 U 5 10 15 20 25 30 35 попарно за додатнім і від'ємним ексцентриситетом чотири генератори хвиль 6 у вигляді циліндричних кілець чотирьох секцій хвильових передач. Це дозволяє урівноважити зміщені відносно осі обертання вала гідродвигуна маси. На зовнішні поверхні генератора 6 посаджено підшипник 7, зовнішнє кільце якого кінематично зв'язане з циліндричними роликами 8, що розміщені в пазах сепаратора 9, і мають можливість контактувати з зубцями жорсткого колеса 10 (Фіг. 2), виконаними на його внутрішній поверхні. На зовнішній поверхні жорсткого колеса 10 передбачено поверхні, що забезпечують його жорстке з'єднання з нерухомим корпусом 4. На одній із торцевих поверхонь сепаратора 9 виконані пази 11 (Фіг. 3), а на протилежній - виступи 12, за допомогою яких чотири секції хвильових передач здуються між собою, утворюючи таким чином чотирирядну компоновку модуля передавального механізму. На втулці 5 відносно бічних поверхонь крайніх секцій генераторів хвиль 6 встановлено стопорні кільця 13 і 14, що обмежують осьове переміщення секцій хвильових передач. Пази сепаратора 9 крайньої відносно гідродвигуна секції хвильової передачі зчіплюються з виступами, що виконані на кільцевій поверхні вихідного вала 15 передавального механізму, який встановлено на підшипниках 16 і 17, розміщених в корпусі підшипників 18, з'єднаного з корпусом 4 передавального механізму та підшипниках 19, розміщених на внутрішній поверхні другої півосі 20. На валу 15 між його опорами закріплено приводний диск 21, який нерухомо з'єднано з кільцем 22, що жорстко скріплене з внутрішньою поверхнею корпусу барабана 1. Перша піввісь 3, друга піввісь 20 і корпус передавального механізму 4 утворюють зіставну вісь барабана. Всередині першої півосі 3 виконано два осьових канали 23 і 24, один з яких через напірний трубопровід 25 під'єднаний до робочої камери гідродвигуна, а інший, через виливний трубопровід 26, - із зливною камерою гідродвигуна. Мотор-барабан працює таким чином. Робоча рідина під тиском через напірний осьовий канал 23, трубопровід 25 подається в робочу камеру гідродвигуна 2. В результаті взаємодії робочої рідини з роторними елементами гідродвигуна відбувається обертання його вихідного вала, який приводить в рух втулку 5, на котрій розміщені ексцентрикові генератори 6, осьові переміщення якої обмежені кільцями 13 і 14. Під час руху кожного ексцентрикового генератора підшипник 7, що встановлений на ньому, обертаючись, викликає радіальні переміщення тіл кочення 8 в пазах сепаратора 9. Тіла кочення, в свою чергу, обкочуючись по внутрішньому профілю зубчастого вінця, виконаного на внутрішній поверхні корпусу 4, спричинюють обертання сепаратора 9. За кожний оберт ексцентрикового вала сепаратор 9 повертається на кут, що рівний 360°/u, де u - число зубців вінця. Вихідний вал передавального механізму 15, встановлений в підшипниках 16 і 17, що розміщені в корпусі підшипників 18, та підшипниках 19, які розміщенні на внутрішній поверхні другої півосі 20, і який з'єднано з сепаратором 9, через приводний диск 21 та кільце 22 надає обертання корпусу барабана 1. Робоча рідина, що втратила енергію через зливний трубопровід 26 і осьовий канал 24 у першій півосі 3 надходить у виливну магістраль. 40 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 Мотор-барабан, що містить привід, виконаний у вигляді окремого гідродвигуна, розташованого всередині корпусу барабана, встановленого на півосі, всередині якої виконано осьові канали для підведення та відведення робочої рідини, передавальний механізм, який відрізняється тим, що кінематичний ланцюг привода складається із модулів першої і другої півосей, корпусу барабана, та передавального механізму з чотирирядною компоновкою, що містить чотири секції хвильових передач з проміжними тілами кочення, генератори яких з додатнім і від'ємним ексцентриситетом попарно розміщені на втулці, що жорстко зв'язана з валом гідродвигуна, закріпленого на корпусі передавального механізму, на вихідному валу якого співвісно до осі корпусу барабана розміщено приводний диск, жорстко зв'язаний з корпусом барабана, при цьому перша та друга півосі разом із корпусом передавального механізму утворюють зіставну опорну вісь барабана. 2 UA 97816 U 3 UA 97816 U Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 4