Кран-штабелер з лінійним приводом

Реферат: Кран-штабелер містить нижню ходову балку, на якій встановлені опорні колеса, колону з рухомо-встановленим вантажопідйомним візком та двовильчастим захватом. Приводи пересування та підйому виконані у вигляді статорів індукторного типу і взаємодіють з колоною та опорною рейкою, які виконують роль реактивних смуг. UA 106390 U (54) КРАН-ШТАБЕЛЕР З ЛІНІЙНИМ ПРИВОДОМ UA 106390 U UA 106390 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до галузі підйомно-транспортного машинобудування, а саме для механізмів, за допомогою яких здійснюються підйомно-транспортні операції в транспортноскладських комплексах різноманітних підприємств. В транспортно-складських комплексах підприємств знаходять своє застосування краништабелери мостового та стелажного типів. Відома конструкція мостового крана-штабелера, що містить міст з опорними та приводними колесами, візок з вертикально встановленою колоною на якій рухомо встановлено вантажозахватний пристрій (кн. Зерцалов А.И., Певзнер Б.И., Бененсон И.И. "Краныштабелеры". -М.: "Машиностроение", 1986. - С. 110.). Недоліком даного мостового крана-штабелера є значна металомісткість та габарити (внаслідок використання редукторів та з'єднувальних муфт), недостатня точність позиціювання. Найбільш близьким до пропонованого технічного рішення є "Стелажний автоматичний кранштабелер СА-1.0", конструкцією якого передбачено наявність консольного вантажопідйомника, рухомо встановленого на колоні, у верхній частині якого розташовано механізм підйому. Недоліком такого стелажного крана-штабелера є необхідність використання редукторів та з'єднувальних муфт, що збільшують металомісткість крана-штабелера та його інерційність (кн. Зерцалов А.И., Певзнер Б.И., Бененсон И.И. "Краны-штабелеры". - М.: "Машиностроение", 1986. - С. 96). В основу корисної моделі поставлено задачу спрощення конструкції, зменшення її металомісткості, підвищення плавності руху крана-штабелера та надійності його роботи. Кран-штабелер має нижню ходову балку, на якій встановлені опорні колеса, колону з рухомо-встановленим вантажопідйомним візком та двовильчастим захватом. Новим є те, що приводи пересування та підйому виконані у вигляді статорів індукторного типу і взаємодіють з колоною та опорною рейкою, які виконують роль реактивних смуг. Суть корисної моделі пояснюється кресленнями. На фіг. 1 показана профільна проекція крана-штабелера зі стелажами. На фіг. 2 - фронтальна проекція крана-штабелера. Кран-штабелер має нижню ходову балку 1, на якій встановлені опорні колеса 2, що опираються на рейку 3. До балки прикріплена колона 4, у верхній частині якої встановлені горизонтальні ролики 5, що утримують кран-штабелер у вертикальному положенні. На колоні рухомо встановлений вантажопідйомний візок 6, що обладнаний двовильчастим захватом 7 телескопічного типу двосторонньої дії. Для живлення приводів у верхній частині колони встановлено струмознімальний пристрій 8. На нижній ходовій балці 1 встановлено гальмівний пристрій 9 нормально замкненого типу, що взаємодіє з опорним колесом 2. Кран-штабелер працює наступним чином: Статор лінійного двигуна 10, що встановлений на вантажопідйомному візку 6, взаємодіє за допомогою електромагнітного поля з колоною 4, яка слугує реактивним елементом, та забезпечує переміщення візка 6 по висоті стелажа. На візку 6 встановлені електромагнітні гальма 11 нормально-замкнутого типу, що взаємодіють з напрямними 12 колони 4. На ходовій балці також встановлено статор лінійного двигуна 14, що взаємодіє з рейкою 3 і забезпечує переміщення крана-штабелера по довжині стелажів. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 Кран-штабелер, що містить нижню ходову балку, на якій встановлені опорні колеса, колону з рухомо-встановленим вантажопідйомним візком та двовильчастим захватом, який відрізняється тим, що приводи пересування та підйому виконані у вигляді статорів індукторного типу і взаємодіють з колоною та опорною рейкою, які виконують роль реактивних смуг. 1 UA 106390 U 2 UA 106390 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3