Багатодвигуновий електропривод паперообмотувальної машини з додатковими можливостями за каналом натягу

Реферат: Багатодвигуновий електропривод паперообмотувальної машини з додатковими можливостями за каналом натягу містить задатчик швидкості, задатчик натягу, суматор швидкості, суматор натягу, блок астатичного оптимального регулятора, що містить інтегратор швидкості, інтегратор натягу, оптимальний регулятор швидкості, оптимальний регулятор натягу, датчик швидкості, електропривідний канал швидкості обертання з урахуванням пружних елементів за швидкістю скручування β1, β2 і за кутом скручування С1, С2 валу, що містить електродвигун, редуктор, приводний механізм, гальмувальний канал натягу стрічки, що містить підсилювач потужності, електродвигун, гальмувальний механізм, суматор натягу стрічки, інтегратор натягу стрічки та датчик натягу. Додатково після оптимального регулятора натягу введено підсилювач натягу. UA 106441 U (12) UA 106441 U UA 106441 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до галузі систем автоматичного регулювання. Відомий "Багатодвигуновий електропривід суперкаландра" [1], який містить задатчики натягу оброблюваного полотна в проміжках розмотування рулону - каландр і каландр - накат, датчики радіусів рулонів розмотування і накату, а також електропривод розмотування, що містить гальмувальний генератор, датчик натягу і регулятор натягу, причому вихід датчика пов'язаний з другим входом регулятора, перший вхід якого підключений до виходу задатчика натягу розмотування - каландр, електропривод каландра, що містить електродвигун, датчик швидкості на його валу, автоматичну систему регулювання швидкості, перший вхід якої сполучений із задатчиком інтенсивності, а другий вхід - з датчиком швидкості, і електропривод накату, що складається з електродвигуна, автоматичної системи регулювання електрорушійної сили цього двигуна, вхід якої сполучений із задатчиком інтенсивності, а вихід - з обмоткою збудження електродвигуна, автоматичну систему регулювання струму якоря двигуна, датчика натягу і регулятора натягу, причому вихід пов'язаний з другим входом регулятора, перший вхід якого підключений до виходу задатчика натягу каландр - накат, а вихід - до першого входу автоматичної системи регулювання струму якоря двигуна. Недоліком відомого електропривода є те, що автоматичний регулятор натягу паперообмотувальних елементів не забезпечує вимог, що пред'являються до нього. Найбільш близьким аналогом до запропонованої корисної моделі є "Багатодвигуновий електропривід нанерообмотувальної машини" [2], який містить задатчик швидкості, задатчик натягу, суматор швидкості, суматор натягу, блок астатичного оптимального регулятора, який включає інтегратор швидкості, інтегратор натягу, оптимальний регулятор швидкості, оптимальний регулятор натягу, датчик швидкості, електроприводний канал швидкості обертання з урахуванням пружних елементів за швидкістю скручування β1, β2 і за кутом скручування С1, С2 валу, який включає електродвигун, редуктор, приводний механізм, гальмувальний канал натягу стрічки, який включає підсилювач потужності, електродвигун, гальмувальний механізм, суматор натягу стрічки, інтегратор натягу стрічки та датчик натягу. Недоліком пристрою-найближчого аналога є те, що побічно враховані обмеження на величини коефіцієнтів підсилення оптимального регулятора натягу. В основу корисної моделі поставлена задача створити багатодвигуновий електропривод паперообмотувальної машини з додатковими можливостями за каналом натягу, який забезпечить підвищення натягу стрічки гальмувального механізму. Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у пристрій, який містить задатчик швидкості, задатчик натягу, суматор швидкості, суматор натягу, блок астатичного оптимального регулятора, який включає інтегратор швидкості, інтегратор натягу, оптимальний регулятор швидкості, оптимальний регулятор натягу, датчик швидкості, електроприводний канал швидкості обертання з урахуванням пружних елементів за швидкістю скручування β1, β2 і за кутом скручування C1, C2 валу, який включає електродвигун, редуктор, приводний механізм, гальмувальний канал натяту стрічки, який включає підсилювач потужності, електродвигун, гальмувальний механізм, суматор натягу стрічки, інтегратор натягу стрічки та датчик натягу, згідно з корисною моделлю, додатково після оптимального регулятора натягу введено підсилювач натягу. На кресленні представлена блок-схема багатодвигунового електроприводу, що пропонується. Запропонований багатодвигуновий електропривод паперообмотувальної машини з додатковими можливостями за каналом натягу містить задатчик швидкості 1, задатчик натягу 2, суматор швидкості 3, суматор натягу 4, блок астатичного оптимального регулятора, який включає інтегратор швидкості 5, інтегратор натягу 6, оптимальний регулятор швидкості 7, оптимальний регулятор натягу 8, датчик швидкості 9, підсилювач натягу 10, електроприводний канал швидкості обертання з урахуванням пружних елементів за швидкістю скручування β1, β2 і за кутом скручування С1, С2 валу, який включає електродвигун 11, редуктор 12, приводний механізм 13, гальмувальний канал натягу стрічки, який включає підсилювач потужності 14, електродвигун 15, гальмувальний механізм 16, суматор натягу стрічки 17, інтегратор натягу стрічки 18 та датчик натягу 19. Робота багатодвигунового електроприводу паперообмотувальної машини з додатковими можливостями за каналом натягу полягає у наступному. За допомогою задатчика швидкості 1 сигнал V, поступає на позитивний вхід суматора швидкості 3, а на негативний вхід - сигнал Vш з виходу датчика швидкості 9 від електродвигуна 11, чому різність сигналів швидкостей [3] V  Vз  Vш 1 UA 106441 U 5 10 15 20 25 30 діє на вхід інтегратора швидкості 5 і передає сигнал допоміжної змінної Ζ 1 на оптимальний регулятор швидкості 7. Оптимальний регулятор швидкості 7 вироблює управляючий сигнал - силу приводного двигуна Fd, яка приводить до обертання електроприводний канал швидкості з урахуванням пружних елементів за швидкістю скручування β1, β2 і за кутом скручування С1, С2 валу (електродвигун 11, редуктор 12 і приводний механізм 13 паперообмотувальної машини). Сигнал завдання натягу S3 від задатчика натягу 2 поступає на перший вхід суматора натягу 4, а на другий вхід - сигнал натягу стрічки Sсн, тому різність сигналів натягу S  Sз  Sсн, діє на вхід інтегратора натягу 6 і передає сигнал допоміжної змінної Z 2 на вхід оптимального регулятора натягу 8. Регулятор натягу 8 вироблює управляючий сигнал напруги Um та передає його на підсилювач натягу 10, який підсилює величину Кm і сигнал напруги Unn через підсилювач потужності 14, приводить до обертання електродвигун 15 з швидкістю Vm та гальмувальний механізм 16 з швидкістю Vc паперообмотувальної машини за каналом натягу. Підтримка заданого натягу стрічки Sсн в режимі постійної швидкості агрегату здійснюється з датчика натягу 19. Швидкість Vп приводного механізму 13 і швидкість Vc гальмувального механізму 16 складується у суматорі натягу стрічки 17, його сигнал Vnс через інтегратор натягу стрічки 18, на виході якого формується сигнал Sс, поступає на датчик натягу 19, а вихідний сигнал з датчика натягу Sсн на негативний вхід суматора натягу 4, що приводить до дії гальмувальний канал. У паперообмотувальній машині одночасно підтримується натяг стрічки як у режимі розгону гальмування, так і при сталій швидкості обертання. Постійність натягу визначає необхідну щільність намотування стрічок. Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі, полягає у підвищенні натягу стрічки гальмувального механізму на 10 %. Джерела інформації: 1. Багатодвигуновий електропривід суперкаландра. Авторське свідоцтво РФ № 213 1641, кл. Н02Р5/46, 1102Р5/48, 1999. 2. Патент па корисну модель № 71098, Україна, МПК Н02Р 5/46. Багатодвигуновий електропривід паперообмотувальної машини. /Кузнецов Б.Ї., Курцева Л.Б., Кушнаренко О.В., Лутай С.М. - № u201 111418; заявл. 27.09.201 1; опубл. 10.07.2012, Бюл. № 13. - 7 с. 3. Кузнецов Б.И. Никитина Т.Б., Коломиец В.В. Синтез электромеханических систем со сложными кинематическими цепями. - X.: 2005. -512 с. 35 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 45 Багатодвигуновий електропривод паперообмотувальної машини з додатковими можливостями за каналом натягу, який містить задатчик швидкості, задатчик натягу, суматор швидкості, суматор натягу, блок астатичного оптимального регулятора, який включає інтегратор швидкості, інтегратор натягу, оптимальний регулятор швидкості, оптимальний регулятор натягу, датчик швидкості, електропривідний канал швидкості обертання з урахуванням пружних елементів за швидкістю скручування β1, β2 і за кутом скручування С1, С2 валу, що містить електродвигун, редуктор, приводний механізм, гальмувальний канал натягу стрічки, який включає підсилювач потужності, електродвигун, гальмувальний механізм, суматор натягу стрічки, інтегратор натягу стрічки та датчик натягу, який відрізняється тим, що додатково після оптимального регулятора натягу введено підсилювач натягу. 2 UA 106441 U Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3