Система автоматичного водіння самохідної колісної машини

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Система автоматичного водіння самохідної колісної машини, що містить регулятор, виконавчий елемент, датчик копіювання, датчик положення керуючих коліс і суматор, яка відрізняється тим, що з метою підвищення точності відстеження заданої траєкторії, введені регульований інтегратор і датчик швидкості, причому регульований інтегратор включений послідовно між додатковим входом суматора і виходом датчика копіювання, а ланцюг керування коефіцієнтом підсилення інтегратора з'єднаний з виходом датчика швидкості.

Текст

Система автоматичного водіння самохідної колісної машини, що містить регулятор, виконав 2 (19) 1 3 Комп’ютерна в ерстка Н. Лисенко 71847 4 Підписне Тираж 37 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

System of automatic driving of a self-propelled wheel machine

Назва патенту російською

Система автоматического вождения самоходной колесной машины

МПК / Мітки

МПК: A01B 69/04

Мітки: машини, водіння, система, самохідної, колісної, автоматичного

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/2-71847-sistema-avtomatichnogo-vodinnya-samokhidno-kolisno-mashini.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Система автоматичного водіння самохідної колісної машини</a>

Подібні патенти