Пристрій для укладання пляшок в тару

Реферат: Винахід належить до пристроїв для укладання пляшок в тару і може бути використано в харчовій, фармацевтичиій, хімічній та інших галузях народного господарства. Пристрій для укладання пляшок в тару, складається із рухомого багатострічкового столанакопичувача для пляшок, конвеєра транспортної тари, демпферної пружини, рухомої каретки з захватною головкою, відхиляючої розвантажувальної торцевої планки і вертикальної нерухомої колони. Згідно з винаходом горизонтально-гойдаюча траверса, в середині якої розташований пневмопривод переміщення каретки з захватною головкою, яка знаходиться в середині пневмопривода, має відкриту зубчасту передачу з внутрішнім зачепленням, привод якої здійснює нахил траверси разом з захватною головкою, при цьому рух каретки з захватною головкою здійснюється одним пневмоприводом. Технічний результат полягає в наступному: спрощується конструкція пристрою в цілому і траєкторія руху захватної головки з пляшками; вдосконалення конструкції пристрою з горизонтально-гойдаючою траверсою для укладання пляшок в тару підвищує продуктивність і надійність в роботі;. зменшується коливання як всієї системи, так і шару пляшок при їх переміщенні, а також забезпечується безударне укладання останніх в транспортну тару: забезпечується компактність, простота обслуговування пристрою, а також безпека роботи на ньому; утворюється можливість укладання пляшок в транспортну тару різних розмірів і різної місткості; забезпечується нормальна і безаварійна робота пристрою в автоматичному режимі. можливість використання пристрою і для виймання пляшок із тари. UA 107276 C2 (12) UA 107276 C2 UA 107276 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до пристроїв для укладання пляшок в тару і може бути використаний в харчовій, формацевтичній, хімічній та інших галузях народного господарства. Відомі пристрої для укладання пляшок в тару в вертикальному положенні, які складаються з конвеєрів для подачі пляшок і тари, нерухомого стола-накопичувача для формування шару пляшок, захватної головки, механізмів вертикальної і горизонтальної подачі пляшок, системи керування рухом робочих органів, механізму міжшарових прокладок. Це пристрої для укладання пляшок: ОУД, фірми "Regent", "Энцингер", "Холыитейн и Капперт", "Зейтц" (книга В.М. Новиков "Автоматы для извлечения бутылок из ящиков и укладка их в ящики", - М.; "Пищевая промышленность", 1977 год., стр. 20, 50, 54, 57), авторські свідоцтва СРСР 291839, 448149, 423708, 379467, 925771, 763191 та інші. Недоліком таких пристроїв є циклічна робота приводу, наявність великої кількості приводів, громіздкість, складна конструкція, великі витрати часу холостого ходу на переміщення захватної головки, трудоємкість експлуатації і налагоджування. Відомий також пристрій для укладання пляшок в тару (деклараційний патент 37783 А Бюл. № 4. 15.05 2001 р), який складається із конвеєрів для подачі пляшок і тари, механізму орієнтації і фіксації тари, рухомого стола-накопичувача для формування вертикального шару пляшок, механізму подачі пляшок в тару, вузла для укладання пляшок із змонтованою з можливістю зворотно-поступального переміщення в вертикальній площині траверси і змонтованій на ній укладальної головки, привод якої здійснюється шляхом контакту траверси з тягою, яка з'єднана з двома нескінченними ланцюгами. Недоліком такого пристрою є складна конструкція пристрою, складна кінематична схема важільного механізму привода стола-накопичувача. Крім цього наявність консольнорозташованої укладальної головки на кінці вертикально-рухомої траверси, призводить до згину самої траверси і її перекосу під час укладання пляшок в тару, що може призвести до поломки самого пристрою в цілому. Крім того, порушується стійкість шару пляшок і виникають коливання при входженні їх в укладальну головку. В основу винаходу поставлена задача удосконалення пристрою, який забезпечує гарантовану і надійну стійкість шару пляшок при переносі, а також відсутність коливання при вході їх в транспортну тару, крім цього, скорочується час холостого ходу захватної головки. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для укладання пляшок в тару, складається із рухомого багатострічкового стола-накопичувача для пляшок, конвеєра транспортної тари, демпферної пружини, рухомої каретки з захватною головкою, відхиляючої розвантажувальної торцевої планки і вертикальної нерухомої колони. Згідно винаходу горизонтально-гойдаюча траверса, в середині якої розташований пневмопривод переміщення каретки з захватною головкою, яка знаходиться в середині пневмопривода, має відкриту зубчасту передачу з внутрішнім зачепленням, привод якої здійснює нахил траверси разом з захватною головкою, при цьому рух каретки з захватною головкою здійснюється одним пневмоприводом. Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає в наступному: - наявність горизонтально-гойдаючої траверси забезпечує просту траєкторію руху захватної головки; - привод відкритої зубчастої передачі з внутрішнім зачепленням забезпечує нахил горизонтально-гойдаючої траверси по черзі в одну та в другу сторони; - розташування пневмопривода в середині горизонтально-гойдаючої траверси створює компактність, простоту обслуговування, а також безпеку конструкції. - відхиляюча розвантажувальна торцева планка, яка розташована в торці рухомого багатострічкового стола-накопичувача, відхиляючись, знімає тиск між пляшками і сприяє вільному виходу їх з рухомого багатострічкового стола-накопичувача; - рух каретки з захватною головкою здійснюється одним пневмоприводом. На кресленні показано пристрій з горизонтально-гайдаючою траверсою для укладання пляшок в тару. Пристрій з горизонтально-гайдаючою траверсою для укладання пляшок в тару містить в собі багатострічковий стіл-накопичувач для пляшок 1, конвеєр транспортної тари 2, каретку 3 з захватною головкою 4, горизонтально-гойдаючу траверсу 5, встановлену на нерухомій вертикальній колоні 15, відкриту зубчасту передачу 6, привод відкритої зубчастої передачі з внутрішнім зачепленням 7, демпферну пружину 8, відхиляючу розвантажувальну торцеву планку 9, пляшки 10, порожню транспортну тару 11. Пневмопривод, який приводить в рух каретку 3 з захватною головкою 4, складається із пневмоциліндра 12, поршня 13 і гнучкого тягового елемента 14. Пристрій працює наступним чином. За допомогою конвеєра транспортної 1 UA 107276 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 тари 2 порожня тара 11 подається до місця завантаження, де вона попередньо орієнтується і фіксується в необхідному положенні. При цьому на багатострічковому столі-накопичувачі для пляшок 1 накопичується і формується шар заповнених пляшок. При подачі повітря в праву порожнину пневмоциліндра 12 поршень 13 під дією стиску повітря переміщується вліво і зупиняється, а каретка 3 разом з захватною головкою 4 гнучким тяговим елементом 14 переміщується вправо по горизонтальногойдаючій траверсі 5 і займає положення над сформованим шаром заповнених пляшок. Після чого привід відкритої зубчастої передачі з внутрішнім зачепленням 7 здійснює нахил правої частини горизонтально-гойдаючої траверси 5 разом з кареткою 3 і з захватною головкою 4 до низу. Захватна головка 4 опускається на сформований шар заповнених пляшок і захоплює їх. Одночасно з захопленням пляшок відхиляюча розвантажувальна торцева планка 9 займає горизонтальне положення, і тим самим знімає тиск між пляшками і дає можливість вільного виходу захоплених пляшок з багатострічкового стола-накопичувача для пляшок 1. В цей час багатострічковий стіл-накопичувач для пляшок 1 зупиняється, а захватна головка 4 разом з пляшками і горизонтально-гойдаючою траверсою 5 нахиляється в протилежну сторону і займає горизонтальне положення. Після чого повітря подається в ліву порожнину пневмоциліндра 12 і поршень 13 переміщується в праву сторону, а каретка 3 з захватною головкою 4 разом з пляшками 11 гнучким тяговим елементом 14 переміщується вліво по горизонтально-гойдаючій траверсі 5 і займає положення над порожньою транспортною тарою 11, одночасно з цим горизонтально-гойдаюча траверса 5 нахиляється в ліву сторону і відбувається опускання захватної головки 4 разом з пляшками 10 в транспортну тару 11. При контакті дна пляшок з дном транспортної тари 2 захватна головка 4 відпускає пляшки і вона разом з горизонтальногойдаючою траверсою 5 займає горизонтальне положення, а каретка 3 з захватною головкою 4 гнучким тяговим елементом 14 знову переміщується вправо по горизонтально-гойдаючій траверсі 5 і займає вихідне положення над сформованим шаром заповнених пляшок. В процесі нахилу горизонтально-гойдаючої траверси 5 демпферна пружина зменшує коливання шару пляшок при їх підйомі з багатострічкового стола-накопичувача 1, при їх переміщенні і укладенні в транспортну тару. Після заповнення транспортної тари 11 пляшками 10 вона відводиться конвеєром 2, а під завантаження підходить наступна порожня тара і цикл повторюється. Технічний результат полягає в наступному: - спрощується конструкція пристрою в цілому і траєкторія руху захватної головки з пляшками; - вдосконалення конструкції пристрою з горизонтально-гойдаючою траверсою для укладання пляшок в тару підвищує продуктивність і надійність в роботі; - зменшується коливання, як всієї системи, так і шару пляшок при їх переміщенні, а також забезпечується безударне укладання останніх в транспортну тару: - забезпечується компактність, простота обслуговування пристрою, а також безпека роботи на ньому; - утворюється можливість укладання пляшок в транспортну гару різних розмірів і різної місткості; - забезпечується нормальна і безаварійна робота пристрою в автоматичному режимі; - можливість використання пристрою і для виймання пляшок із тари. Примітка: поетапна робота пристрою для укладання пляшок в тару з горизонтальногойдаючою траверсою надано в додатку 1. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 50 55 Пристрій для укладання пляшок в тару, що складається із рухомого багатострічкового столанакопичувача для пляшок, конвеєра транспортної тари, рухомої каретки з захватною головкою, відхиляючої розвантажувальної торцевої планки і вертикальної нерухомої колони, який відрізняється тим, що містить горизонтальну траверсу з демпферною пружиною, встановлену на вертикальній нерухомій колоні з можливістю гойдання, в середині траверси розташований пневмопривод переміщення каретки з захватною головкою, яка встановлена з можливістю переміщення по цій траверсі, причому горизонтальна траверса має відкриту зубчасту передачу з внутрішнім зачепленням, яка здатна здійснювати нахил траверси разом з захватною головкою. 2 UA 107276 C2 Комп’ютерна верстка М. Шамоніна Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3