Пристрій для укладання пляшок в тару

Реферат: Винахід належить до пристроїв для укладання пляшок в тару і може бути використаний в харчовій, медичній, хімічній та інших галузях народного господарства. Пристрій для укладання пляшок в тару складається із рухомого багатострічкового столанакопичувача для пляшок, конвеєра транспортної тари, горизонтальної рухомої траверси з пневмоприводом, демпферної пружини, візка з рухомою захватною головкою з пляшками, рухомої захватної головки, каретки вертикального переміщення горизонтальної рухомої траверси, підтримуючого паса, направляючого блока, вертикальної нерухомої колони і противаги каретки вертикального переміщення горизонтальної рухомої траверси. Згідно з винаходом горизонтальна рухома траверса, всередині якої розташований пневмопривід, має демпферну пружину, яка, стискаючись, компенсує величину згинального моменту при переміщенні захватної головки з пляшками вздовж горизонтальної рухомої траверси при їх укладання в транспортну тару, при цьому рух самого візка з захватною головкою з пляшками здійснюється одним пневмоприводом. Технічний результат полягає в наступному: - вдосконалення конструкції пристрою для укладання пляшок в тару підвищує надійність в роботі; UA 104086 C2 (12) UA 104086 C2 - виключається деформація згину самої траверси, і забезпечується гарантована і надійна стійкість шару пляшок при русі захватної головки, як при захопленні пляшок, так і в процесі укладання їх в транспортну тару; - зменшується коливання, як всієї системи, так і шару пляшок, а також забезпечується "м'яка" укладка останніх в транспортну тару; - створюється компактність, простота обслуговування пристрою, а також безпека роботи на ньому; - забезпечується можливість укладання пляшок в транспортну тару різних розмірів і різної місткості; - забезпечення нормальної і безаварійної роботи пристрою в автоматичному режимі. UA 104086 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід належить до пристроїв для укладання пляшок в тару і може бути використаний в харчовій, медичній, хімічній та інших галузях народного господарства. Відомі пристрої для укладання пляшок в тару в вертикальному положенні, які складаються з конвеєрів для подачі пляшок і тари, нерухомого стола-накопичувача для формування шару пляшок, захватної головки, механізмів вертикальної і горизонтальної подачі пляшок, системи керування рухом робочих органів, механізму міжшарових прокладок. Це пристрої для укладання пляшок: ОУД, фірми "Regent", "Энцингер", "Хольштейн и Капперт", "Зейтц" (кн. Новиков В.М. Автоматы для извлечения бутылок из ящиков и укладка их в ящики. - М.: Пищевая промышленность, 1977. - С. 20, 50, 54, 57), авторські свідоцтва СРСР 291839, 448149, 423708, 379467, 925771, 763191 та інші.: Недоліком таких пристроїв є циклічна робота приводу, наявність великої кількості приводів, громіздкість, складна конструкція, великі витрати часу переміщення холостого ходу захватної головки, трудомісткість експлуатації і налагоджування. Відомо також пристрій для укладання пляшок в тару (деклараційний патент 37783 А Бюл. № 4. 15.05 2001 р), який складається із конвеєрів для подачі пляшок і тари, механізму орієнтації і фіксації тари, рухомого стола-накопичувача для формування вертикального шару пляшок, механізму подачі пляшок в тару, вузла для укладання пляшок із змонтованою з можливістю зворотно-поступального переміщення в вертикальній площині траверси і змонтованої на ній укладальної головки, привід якої здійснюється шляхом контакту траверси з тягою, яка з'єднана з двома нескінченними ланцюгами. Недоліком такого пристрою є складна конструкція пристрою, складна кінематична схема важільного механізму приводу стола-накопичувача. Крім цього наявність консольнорозташованої укладальної головки на кінці вертикально-рухомої траверси приводить до згину самої траверси і її перекосу при укладанні пляшок в тару, що може привести до поломки самого пристрою в цілому. Крім того порушується стійкість шару пляшок і виникають коливання при входженні їх в укладальну головку. В основу винаходу поставлена задача удосконалення пристрою для укладання пляшок в тару шляхом змінювання конструкції горизонтальної рухомої консолі на горизонтальну рухому траверсу з пневмоприводом для переміщення захватної головки з пляшками і установку на неї демпферної пружини. Така конструкція горизонтальної рухомої траверси з пневмоприводом для переміщення захватної головки з пляшками і установка на неї демпферної пружини виключає деформацію згину горизонтальної рухомої траверси, виключає заклинювання укладальної головки з пляшками і забезпечує гарантовану і надійну стійкість шару пляшок при русі укладальної головки, а також відсутність коливання пляшок, як при вході в укладальну головку, так і в процесі їх укладання в транспортну тару. Поставлена задача вирішується тим, що пристрій для укладання пляшок в тару, складається із рухомого багатострічкового стола-накопичувача для пляшок, конвеєра транспортної тари, горизонтальної рухомої траверси з пневмоприводом, демпферної пружини, візка з рухомою захватною головкою з пляшками, рухомої захватної головки, каретки вертикального переміщення горизонтальної рухомої траверси, підтримуючого паса, направляючого блока, вертикальної нерухомої колони і противаги каретки вертикального переміщення горизонтальної рухомої траверси. Згідно з винаходом горизонтальна рухома траверса, всередині якої розташований пневмопривід, має демпферну пружину, яка, стискаючись, компенсує величину згинального моменту при переміщенні захватної головки з пляшками вздовж горизонтальної рухомої траверси при їх укладання в транспортну тару, при цьому рух самого візка з захватною головкою з пляшками здійснюється одним пневмоприводом. Причинно-наслідковий зв'язок між запропонованими ознаками та очікуваним технічним результатом полягає в наступному: - наявність демпферної пружини на горизонтальній рухомій траверсі при переміщенні візка з захватною головкою з пляшками виключає деформацію згину самої траверси, і забезпечує гарантовану і надійну стійкість шару пляшок при русі захватної головки, як при захопленні пляшок, так і в процесі укладання їх в транспортну тару; - застосування підтримуючого паса і противаги каретки вертикального переміщення горизонтальної рухомої траверси зменшує коливання, як всієї системи, так і шару пляшок, а також забезпечує "м’яку" укладку останніх в транспортну тару: - наявність пневмоприводу і розташування його всередині горизонтальної рухомої траверси, створює компактність, простоту обслуговування пристрою, а також безпеку роботи на ньому. На кресленні показаний пристрій для укладання пляшок в тару. 1 UA 104086 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Пристрій для укладання пляшок в тару містить в собі багатострічковий стіл-накопичувач для пляшок 1, ланцюговий конвеєр порожньої транспортної тари 2, горизонтальну рухому траверсу 3, демпферну пружину 4, візок 5, рухому захватну головку 6, каретку вертикального переміщення 7 горизонтальної рухомої траверси 3, підтримуючий пас 8, направляючий блок 9, вертикальну нерухому колону 10, противагу 11 каретки вертикального переміщення 7 горизонтальної рухомої траверси 3, порожню транспортну тару 12, пляшки 13. Пневмопривід, який приводить в рух рухому захватну головку 6, складається із пневмоциліндра 14, поршня 15 і гнучкого тягового елемента 16. Пристрій працює наступним чином. За допомогою конвеєра 2 порожня транспортна тари 12 подається до місця завантаження, попередньо орієнтується і фіксується в необхідному положенні. При цьому на багатострічковому столі-накопичувачі для пляшок 1 накопичується і формується шар пляшок 13. При подачі повітря в праву порожнину пневмоциліндра 14 поршень 15 під дією стиску повітря переміщується вліво і зупиняється, а рухома захватна головка 6 займає положення над сформованим шаром пляшок 13. Далі рухома захватна головка 6 разом з горизонтальною рухомою траверсою 3 і кареткою вертикального переміщення 7 горизонтальної рухомої траверси 3, за допомогою підтримуючого паса 8 опускається на сформований шар пляшок 13 і захоплює їх. В цей час багатострічковий стіл-накопичувач для пляшок 1 зупиняється і рухома захватна головка 6 разом з пляшками 13 і кареткою вертикального переміщення 7 горизонтальної рухомої траверси 3 підтримуючим пасом 8 піднімається догори на висоту трохи більшу за висоту пляшки. Після чого повітря подається в ліву порожнину пневмоциліндра 14 і поршень 15 починає переміщуватися в праву сторону, а візок 5 разом з рухомою захватною головкою 6 з пляшками 13 гнучким тяговим елементом 16 переміщаються вліво по горизонтально-рухомій траверсі 3 і займає положення над порожньою транспортною тарою 12. При переміщенні візка 5 разом з рухомою захватною головкою 6 з пляшками 13 вздовж горизонтальної рухомої траверси 3, демпферна пружина 4 при цьому, стискаючись, зрівноважує вагу візка 5, вагу рухомої захватної головки 6 і заповнених пляшок 13, що зменшує величину згинального моменту траверси. Наступним етапом рухома захватна головка 6 з пляшками 13 разом з горизонтальнорухомою траверсою 3 і кареткою вертикального переміщення 7 опускається в транспортну тару 12. При контакті дна пляшок з дном транспортної тари 12 рухома захватна головка 6 відпускає пляшки і сама разом з кареткою вертикального переміщення 7 горизонтально-рухомої траверси 3 піднімається вверх підтримуючим пасом 8, а візок 5 разом з рухомою захватною головкою 6 тяговим елементом 16 знову переміщується вправо по горизонтально-рухомій траверсі 3 і займає положення над сформованим шаром пляшок 13, а демпферна пружина 4, при цьому, розтискається і займає своє вихідне положення. Після заповнення транспортної тари 12 пляшками 13 вона відводиться ланцюговим конвеєром 2, а під завантаження підходить наступна порожня тара і цикл повторюється. Технічний результат полягає в наступному: - вдосконалення конструкції пристрою для укладання пляшок в тару підвищує надійність в роботі; - виключається деформація згину самої траверси, і забезпечується гарантована і надійна стійкість шару пляшок при русі захватної головки, як при захопленні пляшок, так і в процесі укладання їх в транспортну тару; - зменшується коливання, як всієї системи, так і шару пляшок, а також забезпечується "м'яка" укладка останніх в транспортну тару; - створюється компактність, простота обслуговування пристрою а також безпека роботи на ньому; - забезпечується можливість укладання пляшок в транспортну тару різних розмірів і різної місткості; - забезпечення нормальної і безаварійної роботи пристрою в автоматичному режимі. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 55 60 Пристрій для укладання пляшок в тару, що складається із рухомого багатострічкового столанакопичувача для пляшок, конвеєра транспортної тари, горизонтальної рухомої траверси, встановленої на каретці з можливістю переміщення по вертикальній нерухомій колоні, рухомої захватної головки, розміщеної на горизонтальній рухомій траверсі, який відрізняється тим, що рухома захватна головка закріплена на візку, який встановлений з можливістю зворотнопоступального переміщення на горизонтальній рухомій траверсі, при цьому горизонтальна рухома траверса містить пневмопривід та демпферну пружину, яка встановлена з можливістю 2 UA 104086 C2 5 компенсації згинального моменту траверси при переміщенні рухомої захватної головки з пляшками вздовж неї, а каретка горизонтальної рухомої траверси має противагу, з'єднану з нею підтримуючим пасом через направляючий блок, встановлений на торці вертикальної нерухомої колони, при цьому рух самого візка з захватною головкою з пляшками здійснюється одним пневмоприводом. Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3