Спосіб управління завантаженням та розвантаженням паралельно встановлених бункерів насипним матеріалом

Реферат: Винахід може бути використаний в системах конвеєрних ліній гірничорудної промисловості для завантаження та розвантаження системи бункерів на складальний стрічковий конвеєр, що працюють в режимі підтримки захисного шару вантажу, який запобігає прямому попаданню потоку вантажу на живильник і конвеєрне устаткування. Спосіб управління завантаженням і розвантаженням паралельно встановлених бункерів насипним матеріалом включає контроль нижнього, верхнього і поточного рівнів завантажуваного насипного матеріалу в бункер, продуктивності завантажувального конвеєра і живильника, порівняння отриманих даних і регулювання продуктивності живильника, згідно з винаходом, спочатку встановлюють кількість працюючих завантажувальних бункерів і за умови, що сума максимальних продуктивностей живильників менше, ніж продуктивність збірного UA 113708 C2 (12) UA 113708 C2 конвеєра, вимірюють рівень матеріалу в кожному бункері, вмикають живильники з вільною продуктивністю, фіксують досягнення кожного із контрольованих рівнів (нижнього чи верхнього) і змінюють продуктивність живильника в залежності від досягнутого рівня, причому при перевищенні суми продуктивностей живильників продуктивності збірного конвеєра обмежують максимальну продуктивність живильників, а при подальшому збільшенні кількості працюючих бункерів вказану послідовність операцій повторюють. Використання винаходу приводить до зменшення кількості вмикань і вимикань живильників бункерів та конвеєрів при їх послідовній роботі, а також підвищення надійності системи паралельно встановлених бункерів. UA 113708 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Даний спосіб управління завантаженням та розвантаженням системи паралельно встановлених бункерів насипним матеріалом може бути використаний в системах конвеєрних ліній гірничорудної промисловості для завантаження та розвантаження системи бункерів на складальний стрічковий конвеєр, що працюють в режимі підтримки захисного шару вантажу, який запобігає прямому попаданню потоку вантажу на живильник і конвеєрне устаткування. Відомі способи розвантаження вантажу з бункера в режимі підтримки захисного шару вантажу, де розвантажуваний з бункера вантажопотік вимикається, якщо кількість вантажу в бункері стає менше припустимого мінімального значення [1]. Відомі технічні рішення для підтримки регулювання захисного шару вантажу в бункері з пристроями контролю рівнів матеріалів в бункері, що містять декілька датчиків рівня, встановлених на контрольованих відмітках по всій висоті бункера, де блоком управління регулюють механізми розвантажувального устаткування [2, 3]. Недоліками цих пристроїв є ненадійність роботи і незручність обслуговування. Відомі технічні рішення для управління завантаженням бункерів насипним матеріалом з пристроями контролю кількості матеріалу, що поступає в кожний бункер в одиницю часу, визначають для кожного бункера середнє значення кількості матеріалу, який поступає в одиницю часу, та середній рівень, порівнюють їх із вимірюваними значеннями, а зміна кількості матеріалу, який поступає в кожний бункер, призводить до наявності розузгоджень між порівнюваними величинами [4]. Недоліками цих технічних рішень є нерівномірність завантаження бункерів та неоптимальне їх завантаження. Найближчим до запропонованого способу є спосіб управління завантаженням та розвантаженням бункера насипним матеріалом, який включає контроль верхнього, нижнього та безперервне вимірювання поточного рівнів матеріалу, який надходить до бункера, при цьому для кожного моменту часу контролюють продуктивність конвеєра, що завантажує у бункер, і живильника, і встановлюють продуктивність конвеєра більшу, ніж у живильника, порівнюють верхній та поточний рівні і при досягненні верхнього рівня змінюють продуктивність живильника на більшу, ніж на конвеєрі, порівнюють дані поточного та нижнього рівнів і при досягненні нижнього рівня повторюють вказану вище послідовність операцій [5]. Недоліком даного способу є неможливість управління системою паралельно встановлених бункерів із заданою продуктивністю. B основу способу управління завантаженням і розвантаженням системи паралельно встановлених бункерів насипним матеріалом поставлена задача удосконалення способу управління завантаженням бункеру шляхом регулювання продуктивності живильників кожного бункера, при якому забезпечується об'єм захисного шару вантажу і безперервність заданого вантажопотоку, що приводить до захисту живильників та дна бункерів від прямого попадання вантажу і, як наслідок, знижує кількість вмикань та вимикань приводів кожного живильника паралельно встановлених бункерів, що збільшує надійність системи. Поставлена задача вирішується тим, що у способі управління завантаженням та розвантаженням паралельно встановлених бункерів насипним матеріалом, що включає контроль верхнього, нижнього рівнів завантаження і безперервне вимірювання поточного рівня матеріалу, який надходить до бункера, згідно з винаходом, спочатку встановлюють кількість працюючих завантажувальних бункерів і за умови, що сума максимальних продуктивностей живильників менше, ніж продуктивність збірного конвеєра, вимірюють рівень матеріалу в кожному бункері, вмикають живильники з довільною продуктивністю, фіксують досягнення кожного із контрольованих рівнів (нижнього чи верхнього) і змінюють продуктивність живильника в залежності від досягнутого рівня, причому при перевищенні суми продуктивностей живильників продуктивності збірного конвеєра обмежують максимальну продуктивність живильників, а при подальшому збільшенні кількості працюючих бункерів вказану послідовність операцій повторюють. В результаті запропонованого способу управління при нерівномірній подачі вантажу в паралельно встановлені бункери і підтримці його в заданому об'ємі блоком управління відстежується поточний рівень вантажу, що надходить, і змінюється продуктивність живильника через погонне навантаження або швидкість, забезпечуючи безперервне транспортування, що сприяє зменшенню кількості вмикань-вимикань, а також підвищує надійність роботи системи паралельно встановлених бункерів. На кресленні показана схема пристрою, що реалізує спосіб завантаження і розвантаження паралельно встановлених бункерів насипним матеріалом. Вантаж з добункерних конвеєрів 1, 2, 3 надходить в бункери 4, 5, 6 з яких за допомогою живильників 7, 8, 9 вивантажується на підбункерний збірний конвеєр 10. На добункерних 1 UA 113708 C2 конвеєрах та на збірному після кожного бункера встановлені конвеєрні ваги 11, що вимірюють погонне навантаження для визначення продуктивності Qк1 , Qк 2 … Qкn вантажу, який надходить до бункера, та на збірному конвеєрі і блоком управління K відстежується поточна продуктивність Qж1 , Q ж 2 … Q жn і вивантажування з живильника. В кожному бункері безперервно 5 10 15 20 25 контролюються датчиками Дmin , Дmax , Д відповідно нижній, верхній та поточний рівні насипного вантажу 12. В кожному бункері безперервно контролюється датчиком Д на висоті H об'єм V захисного шару вантажу, який постійно знаходиться не нижче за відмітку мінімального об'єму Vmin захисного шару. Запропонований спосіб управління здійснюється таким чином. Нерівномірний вантажопотік 12, що завантажується в бункери 4, 5, 6 добункерними конвеєрами 1, 2, 3, постійно вимірюється конвеєрними вагами 11 для визначення погонного навантаження з продуктивністю Qк1 , Qк 2 … Qкn і навантаження збірного конвеєра 10 після кожного бункера 4, 5, 6. В кожному бункері безперервно контролюється датчиками Дmin , Дmax , Д об'єми мінімального, максимального та поточного рівнів з урахуванням захисного шару вантажу, який може змінюватися залежно від накопичення вантажу. Блоком управління K порівнюються контрольовані рівні (верхній, нижній з поточним) і при досягненні нижнього чи верхнього рівнів змінюють продуктивність живильника Qж1 через погонне навантаження на більшу або меншу, ніж на добункерному конвеєрі. При перевищенні суми продуктивностей живильників 7, 8, 9 продуктивності збірного конвеєра 10 обмежують максимальну продуктивність живильників, а при подальшому збільшенні кількості працюючих бункерів вказану послідовність операцій повторюють. Джерела інформації: 1. Зенков Р. Л. Бункерные устройства/ Р. Л. Зенков, Г. П. Гриневич, В. С. Исаев. - М.: Машиностроение, 1977. - С. 174-190. 2. Авт. св. № 861247, СССР. - 07.09.1981. - Бюл. № 33. 3. Авт. св. № 1781150, СССР. - 15.12.1992. - Бюл. № 16. 4. Авт. св. № 897677, СССР. - 15.01.1982. - Бюл. № 16. 5. Патент на винахід № 102910, UA. - 27.08.2013. - Бюл. № 16. 30 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 35 40 Спосіб управління завантаженням і розвантаженням паралельно встановлених бункерів насипним матеріалом, який включає контроль нижнього, верхнього і поточного рівнів завантажуваного насипного матеріалу в бункер, продуктивності завантажувального конвеєра і живильника, порівняння отриманих даних і регулювання продуктивності живильника, який відрізняється тим, що спочатку встановлюють кількість працюючих завантажувальних бункерів і за умови, що сума максимальних продуктивностей живильників менше, ніж продуктивність збірного конвеєра, вимірюють рівень матеріалу в кожному бункері, вмикають живильники з вільною продуктивністю, фіксують досягнення кожного із контрольованих рівнів (нижнього чи верхнього) і змінюють продуктивність живильника в залежності від досягнутого рівня, причому при перевищенні суми продуктивностей живильників продуктивності збірного конвеєра обмежують максимальну продуктивність живильників, а при подальшому збільшенні кількості працюючих бункерів вказану послідовність операцій повторюють. 2 UA 113708 C2 Комп’ютерна верстка О. Гергіль Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3