Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом

Реферат: Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом включає виявлення небезпечних чинників пожежі, визначають координати, площу вогнища загоряння та відстань до нього, переміщують пожежний робот в робочу позицію і здійснюють подачу вогнегасної речовини до вогнища загоряння. Контролюють величину теплового потоку від вогнища загоряння, порівнюють цю величину із апріорі заданою, при наявності неузгодженості між ними переміщують пожежний робот до усунення цієї неузгодженості, змінюють кут розпилу вогнегасної величини циклічно в горизонтальній площині, а його амплітуду адаптують до площі вогнища загоряння. UA 114600 U (54) СПОСІБ ГАСІННЯ ПОЖЕЖІ МОБІЛЬНИМ ПОЖЕЖНИМ РОБОТОМ UA 114600 U UA 114600 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до області гасіння пожежі із використанням мобільних пожежних роботів. Відомий спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі та її адресу, формують команду по наведенню лафетного стовбура, підключають пожежного робота до гідромагістралі і здійснюють подачу вогнегасної речовини за адресою пожежі [1]. Недоліком такого способу гасіння пожежі мобільним пожежним роботом є те, що його реалізація передбачає апріорі визначену конфігурацію пожежного навантаження в зоні, яка охороняється. Найближчим аналогом є спосіб гасіння пожежі мобільним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу вогнища загоряння та відстань до нього, переміщують пожежний робот в робочу позицію і здійснюють подачу вогнегасної речовини до вогнища загоряння [2, С. 261-262]. Недоліком цього способу гасіння пожежі є те, що не повною мірою використовуються можливості мобільних пожежних роботів стосовно підвищення ефективності гасіння пожежі. Це обумовлено тим, що не враховується тепловий потік від вогнища горіння для вибору місця розташування пожежного робота, внаслідок чого не завжди здійснюється вибір мінімальної відстані пожежного робота до вогнища горіння. Це призводить до зниження інтенсивності подачі вогнегасної речовини до вогнища горіння і, як наслідок, зростає час гасіння пожежі, тобто знижується ефективність її гасіння. Крім того, кут розпилу вогнегасної речовини не є адаптованим до площі пожежі, що також призводить до зниження інтенсивності подачі до неї вогнегасної речовини. Задача корисної моделі - підвищення ефективності гасіння пожежі із використанням мобільних пожежних роботів. Поставлена задача вирішується тим, що в способі гасіння пожежі мобільним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу загоряння та відстань до нього, переміщують пожежний робот в робочу позицію і здійснюють подачу вогнегасної речовини до вогнища загоряння, згідно з корисної моделі, контролюють величину теплового потоку від вогнища загоряння, порівнюють цю величину із апріорі заданою, при наявності неузгодженості між ними переміщують пожежний робот до усунення цієї неузгодженості, змінюють кут розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, а його амплітуду адаптують до площі вогнища загоряння. Результат, який може бути одержаний при реалізації технічного рішення, полягає в тому, що внаслідок адаптації можливостей мобільного пожежного робота до параметрів пожежі забезпечується підвищення ефективності її гасіння. На кресленні зображена схема гасіння пожежі із використанням пожежного робота, де зображено: 1 - вогнище загоряння; 2 - пожежний робот; r - еквівалентний радіус вогнища загоряння; 1 - кут розпилу вогнегасної речовини на відстані  1 ;  - кут розпилу вогнегасної речовини на відстані  . Пунктиром зображено початкове положення пожежного робота відносно пожежі 1. Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом здійснюється наступним чином. Пожежний робот 2 знаходиться в положенні, яке зображене пунктиром. В цьому положенні виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу пожежі S , а також відстань  1 до неї. Одночасно з цим контролюють величину теплового потоку Q від вогнища загоряння 1. Цю величину порівнюють із апріорі заданою величиною Q0 , яка визначається, наприклад, граничними тепловими характеристиками мобільного пожежного робота. При наявності неузгодженості між величинами Q і Q0 , тобто при Q  Q0 , (1) переміщують пожежний робот 1 до усунення цієї неузгодженості. Таке переміщення здійснюється до відстані  і в цьому положенні здійснюється подача вогнегасної речовини до вогнища загоряння 1. Ця подача вогнегасної речовини здійснюється таким чином, що кут її розпилу змінюють циклічно в горизонтальній площині, тобто (t )  m sin t , (2) де m ,  - амплітуда та кругова частота циклічної зміни кута розпилу вогнегасної речовини відповідно. 1 UA 114600 U Величину кутової амплітуди m адаптують до площі вогнища загоряння. Внаслідок того, що має місце співвідношення m r tg 2  , (3) 5 то кутова амплітуда m визначається виразом r m  2arctg  . (4) Еквівалентний радіус вогнища загоряння r пов'язаний із площею пожежі S виразом r S  . (5) Після об'єднання (4) та (5) маємо вираз для визначення параметра m : 10 15 20 25  S  m  2arctg  1     , (6) внаслідок чого забезпечується адаптація цього параметра до площі пожежі, під якою слід розуміти таку зміну кута розпилу ( t ) , при якому забезпечується в кожний момент часу подача вогнегасної речовини тільки до площі вогнища горіння 1. Величина відстані  є мінімальною для мобільного пожежного робота із заданими тепловими характеристиками, внаслідок чого час доставки вогнегасної речовини до вогнища загоряння буде мінімальним. Мінімальній величині часу доставки вогнегасної речовини буде відповідати максимальне значення маси вогнегасної речовини, яка подається до вогнища загоряння. А внаслідок того, що за рахунок адаптації амплітуди кута розпилу вогнегасної речовини до площі пожежі забезпечується її подача повністю до цієї площі, ефективність гасіння пожежі буде максимальною. Таким чином, контроль величини теплового потоку від вогнища загоряння, порівняння цієї величини із апріорі заданою, при наявності неузгодженості між ними здійснення переміщення пожежного робота до усунення цієї неузгодженості, зміна кута розпилу вогнегасної речовини циклічно в горизонтальній площині, а також адаптація його амплітуди до площі вогнища загоряння забезпечують підвищення ефективності гасіння пожежі із використанням мобільного пожежного робота. Джерела інформації: 1. Патент Росії 93284, МПК А62С 3/00, B25J 5/02, 2008. 2. Горбань Ю.И. Пожарные роботы и ствольная техника в пожарной автоматике и пожарной охране / Ю.И. Горбань. - М.: Пожнаука, 2013. - 352 с. 30 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 Спосіб гасіння пожежі мобільним пожежним роботом, який полягає в тому, що виявляють небезпечні чинники пожежі, визначають координати, площу вогнища загоряння та відстань до нього, переміщують пожежний робот в робочу позицію і здійснюють подачу вогнегасної речовини до вогнища загоряння, який відрізняється тим, що контролюють величину теплового потоку від вогнища загоряння, порівнюють цю величину із апріорі заданою, при наявності неузгодженості між ними переміщують пожежний робот до усунення цієї неузгодженості, змінюють кут розпилу вогнегасної величини циклічно в горизонтальній площині, а його амплітуду адаптують до площі вогнища загоряння. 2 UA 114600 U Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3