Лижа крокуючого механізму

Реферат: Лижа крокуючого механізму, що містить корпус, на нижній опорній поверхні якого рівномірно розташовані ґрунтозачепи, причому кожен ґрунтозачіп виконаний у вигляді ламаної лінії, наприклад у вигляді "шеврона", при цьому вершини кутів ґрунтозачепів спрямовані у бік руху і розташовані симетрично відносно подовжньої осі лижі. UA 116017 U (54) ЛИЖА КРОКУЮЧОГО МЕХАНІЗМУ UA 116017 U UA 116017 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до галузі екскавації, а саме до крокуючих екскаваторів драглайнів і може бути використана під час проектування та виготовлення лиж крокуючого механізму. Крокуючими механізмами що мають різні конструкції, як правило, оснащують гірничі 3 машини, що мають велику вагу, наприклад екскаватори - драглайни з місткістю ковша 6 м і більше або відвалоутворювачі. Істотним недоліком відомих крокуючих механізмів є прослизання опорних елементів - лиж або башмаків під час пересування машини. Це знижує ефективність роботи крокуючого механізму і прохідність машини. Відома лижа крокуючого механізму, яка включає порожнистий корпус, що містить верхній пояс і бічні стінки, сполучені з нижнім поясом, який виконаний гнучким, у вигляді суцільної еластичної оболонки. Внутрішній об'єм кожної лижі заповнений пружними елементами, наприклад у вигляді порожнистих куль. Під час крокування, коли лижа спирається на ґрунт, гнучкий нижній пояс деформується, копіюючи рельєф місцевості, при цьому кулі вільно перекочуються усередині порожнистого корпусу, утворюючи горизонтальний верхній прошарок, на який і спирається верхній пояс. Таке виконання лиж крокуючого механізму забезпечило щільне притиснення їх до ґрунту та зменшило можливе прослизання лиж під час крокування і підвищило прохідність машини, (див. наприклад А.С. № 1573111 А1, MПК E02F 9/04, 23.06.1990, бюл. № 23). Головним недоліком відомої лижі крокуючого механізму є висока вартість виготовлення та ремонту гнучкого нижнього пояса, крім того існує велика небезпека ушкодження гнучкого нижнього пояса при випадковому його наїзді на гострі предмети, наприклад камені. Відома також лижа до механізму крокування, що включає просторову металоконструкцію, у якої нижня опорна поверхня забезпечена ґрунтозачепами. Опірна поверхня лижі, що спирається на ґрунт, в подовжньому перерізі обмежена ламаною лінією (див. наприклад, А.С. № 185768, МПК E02F, 13.08.1966, бюл. № 17). Під час крокування лижа утримується в нерухомому стані за рахунок сил тертя опорної поверхні об ґрунт та тангенціальної реакції ґрунту на бічні поверхні ґрунтозачепів. За сукупністю істотних ознак, вищезгадана лижа є найбільш близькою до заявленої корисної моделі і може бути прийнята у якості найближчого аналогу. Проте у разі переміщення машини по пухких або слабозв'язаних ґрунтах можливе прослизання лижі відносно ґрунту. Це пов'язано з тим, що шар ґрунту, який знаходиться між опорною поверхнею лижі і поруч розташованими ґрунтозачепами ущільнюється в тангенціальному напрямі і за ґрунтозачепом, що знаходиться попереду, утворюється простір, який не заповнений ґрунтом. Це зменшує максимальні сили опору ґрунту зрушенню і зменшує ефективність роботи механізму крокування. У основу корисної моделі поставлено завдання підвищити ефективність роботи механізму крокування шляхом збільшення лінії контакту ґрунтозачепа з ґрунтом і за рахунок технічного результату, що полягає у збільшенні площі деформації ґрунту ґрунтозачепом і сили опору ґрунту. Поставлене завдання виконане за рахунок того, що в лижі крокуючого механізму, що містить корпус, на нижній опорній поверхні якого рівномірно розташовані ґрунтозачепи, кожен ґрунтозачіп виконаний у вигляді ламаної лінії, наприклад у вигляді "шеврона", при цьому вершини кутів ґрунтозачепів спрямовані у бік руху і розташовані на подовжній осі лижі, крім того на похилих опорних поверхнях лижі встановлені принаймні два ґрунтозачепи. Між заявленою корисною моделлю і отриманим технічним результатом існує причиннонаслідковий зв'язок. Тільки завдяки тому, що в лижі крокуючого механізму кожен ґрунтозачіп виконаний у вигляді ламаної лінії, наприклад у вигляді "шеврона", при цьому вершини кутів ґрунтозачепів спрямовані у бік руху і розташовані на подовжній осі лижі, а на похилих опорних поверхнях лижі встановлені принаймні два ґрунтозачепи, забезпечено збільшення лінії контакту кожного ґрунтозачепа з ґрунтом і площі деформації ґрунту ґрунтозачепом та сили опору зрушенню ґрунту, підвищена ефективність роботи крокуючого механізму. Виконання заявленого технічного результату не має технічних труднощів. Корисна модель пояснюється кресленнями, де: на фіг. 1 наведений ескіз лижі крокуючого механізму; на фіг. 2 - вигляд А (на фіг. 1); на фіг. 3 - наведено ескіз лижі, що спирається на твердий ґрунт; на фіг. 4 - наведено ескіз лижі, що спирається на пухкий або "слабкий" ґрунт. 1 UA 116017 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Лижа крокуючого механізму (див. фіг. 1) складається з корпусу 1, виконаного у вигляді звареної з листового вальцювання балки. Опорна поверхня лижі складається з горизонтальної поверхні 2 та двох похилих поверхонь 3 і 4. На горизонтальній опорній поверхні 2 рівномірно розташовані ґрунтозачепи 5. Відмінностями заявленої корисної моделі (див. фіг. 2) є: - кожен ґрунтозачіп 5 виконаний у вигляді ламаної лінії, наприклад у вигляді "шеврона", і закріплений на опорній поверхні 2; - на похилих опорних поверхнях 3 і 4 встановлені принаймні два ґрунтозачепи 5; - ґрунтозачепи 5 закріплені симетрично подовжній вісі лижі, а вершина кожного ґрунтозачепа спрямована у бік руху машини. Таке розташування ґрунтозачепів 5 забезпечило збільшення лінії контакту кожного ґрунтозачепа з ґрунтом і зменшило величину деформації ґрунту ґрунтозачепами під час крокування, і як наслідок - збільшило тангенціальні сили опору, що діють на ґрунтозачепи. Таким чином усунено можливе ковзання лижі по ґрунту під час крокування та підвищено ефективність роботи крокуючого механізму. Працює заявлена корисна модель таким чином. Під час крокування машини, наприклад екскаватора-драглайну, лижі крокуючого механізму розташовані симетрично відносно подовжньої вісі машини, за допомогою рушію та елементів крокуючого механізму - ексцентриків та опорних стояків, (на фіг. 1 і 2 умовно не показані) здійснюють плоско-паралельне переміщення у бік руху машини і опускаються на ґрунт. Далі, розглянемо роботу крокуючого механізму під час руху по різних типах ґрунту: щільному та пухкому ("слабкому"). У разі руху машини по щільному ґрунту (см фіг. 3), під дією зусиль, що передаються рушієм крокуючого механізму, відбувається притискання опорної поверхні 2 кожної лижі до ґрунту і занурення в ґрунт ґрунтозачепів 5. За рахунок виконання ґрунтозачепів 5 у вигляді ламаної лінії, а саме у вигляді "шеврона", і спрямування вершин кутів кожного ґрунтозачепа у бік руху машини, збільшено загальну довжину лінії контакту ґрунтозачепа з- ґрунтом, ш як наслідок, збільшено площу ґрунту що зминається ґрунтозачепом. Внаслідок збільшення площі зім'ятого ґрунтозачепом ґрунту збільшуються тангенціальні сили опору. Це забезпечило надійніше утримання кожної лижі нерухомою відносно ґрунту, усунуло її ковзання і збільшило ефективність роботи крокуючого механізму машини. За рахунок того, що ґрунтозачепи 5 встановлені симетрично відносно подовжньої вісі лижі, усунено виникнення додаткових бокових зусиль, що діють на лижу та елементи крокуючого механізму. У випадку, коли машина крокує по пухкому ґрунту або "слабкому" ґрунті (див. фіг. 4) під дією зусиль від крокуючого механізму, як і в першому випадку, відбувається притискання опорної поверхні 2 кожної лижі до поверхні ґрунту. При цьому відбувається ущільнення пухкого шару ґрунту і занурення лиж на певну глибину. В наслідок цього, під час крокування в роботу вступають не лише опорна поверхня 2 але і похилі поверхні 3 і 4. Водночас з ущільненням ґрунту відбувається також занурення в ґрунт ґрунтозачепів 5, що розташовані на вищезгаданих поверхнях. Наслідком цього є утворення тангенціальних сил опору, що діють на кожен ґрунтозачеп. Таким чином, під час крокування по пухкому або "слабкому" ґрунті, в створенні сил опору ковзанню лиж відносно ґрунту беруть участь всі опорні поверхні 2, 3 і 4 і усі ґрунтозачепи 5 кожної лижі. Це підвищує ефективність роботи крокуючого механізму і ефективність переміщення екскаватора по пухких та "слабких" ґрунтах. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 50 1. Лижа крокуючого механізму, що містить корпус, на нижній опорній поверхні якого рівномірно розташовані ґрунтозачепи, яка відрізняється тим, що кожен ґрунтозачіп виконаний у вигляді ламаної лінії, наприклад у вигляді "шеврона", при цьому вершини кутів ґрунтозачепів спрямовані у бік руху і розташовані симетрично відносно подовжньої осі лижі. 2. Лижа крокуючого механізму за п. 1, яка відрізняється тим, що на похилих нижніх опорних поверхнях корпусу лижі додатково встановлені принаймні два ґрунтозачепи. 2 UA 116017 U Комп’ютерна верстка О. Рябко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3