Крокуючий механізм
Номер патенту: 59103
Опубліковано: 10.05.2011
Автори: Сіменченко Анатолій Кіролович, Пенчук Валентин Олексійович, Крупко Ігор Валерійович
Формула / Реферат
Крокуючий механізм, який вміщує чотири попарно спряжені у площині руху приводні кривошипні механізми з опорними лижами, який відрізняється тим, що на кожному з протилежно розміщених приводних валів ексцентриків шарнірно установлені шатуни з окремими для кожного із них опорними башмаками (лижами), лижі шарнірно поєднані з шатунами таким чином, що положення кожної із лиж незалежне одне від одного.
Текст
Крокуючий механізм, який вміщує чотири попарно спряжені у площині руху приводні кривошипні механізми з опорними лижами, який відрізняється тим, що на кожному з протилежно розміщених приводних валів ексцентриків шарнірно установлені шатуни з окремими для кожного із них опорними башмаками (лижами), лижі шарнірно поєднані з шатунами таким чином, що положення кожної із лиж незалежне одне від одного. (19) (21) u201009174 (22) 21.07.2010 (24) 10.05.2011 (46) 10.05.2011, Бюл.№ 9, 2011 р. (72) КРУПКО ІГОР ВАЛЕРІЙОВИЧ, ПЕНЧУК ВАЛЕНТИН ОЛЕКСІЙОВИЧ, СІМЕНЧЕНКО АНАТОЛІЙ КІРОЛОВИЧ (73) ДОНБАСЬКА ДЕРЖАВНА МАШИНОБУДІВНА АКАДЕМІЯ 3 Поставлена задача досягається тим, що окремо для кожного з чотирьох попарно сполучених у площині руху ексцентрикових приводів механізмів крокування в якості опорних елементів прийняті лижи шарнірно з'єднані з шатунами, які в свою чергу установлені на приводних валах ексцентриків з можливістю вільно обертатись навколо них під своєю вагою (самоустанавлюватись) і тим самим забезпечувати незалежне один від другого стійке опирання лиж машини на поверхні гірничих виробок. Корисна модель пояснюється за допомогою креслень, на яких зображено: - фіг. 1 - крокуючий механізм в плані; - фіг. 2 - схема руху крокуючого механізму; - фіг. 3 - схема підйому лиж при русі. Крокуючий механізм включає в себе Л1...Л8 лижи; В1...В4 - приводні вали ексцентрика; А1...А16 - шарніри; Ш1...Ш4 - шатуни. 59103 4 На фіг. 1 показано крокуючий механізм на початку руху в напрямі Vм, складається з восьми лиж Л1...Л8 кожна із яких за допомогою шарнірів А1...А16 фіг. 2 (для лижі Л1 точка шарнірного кріплення А1 і А2, для лижі Л2, відповідно A3 і А4 і т.д.) з'єднані через шатуни (для лижі Л1 Ш1 і т.д. фіг. 2) з приводним ексцентриковими валами В1...В4 (з ексцентриситетом «е») які обертаються відносно вісі О, таким чином установлені всі вісім лиж. При повороті валів В1...В4, по часової стрілки (Мкр, е), ексцентриковий вал фіг. 3, лижа ЛІ, а відповідно і всі чотири лижі, які знаходяться з назовні (ЛІ, Л4, Л5, Л8) піднімаються на висоту 2е, а машина опирається на чотири внутрішних лижи (Л2, Л3, Л6, Л7), при цьому шарнірне кріплення лиж забезпечує стійке опирання машини. При роботі машина опирається на всі вісім лиж, які незалежно одна від інших пристосовується до опорної поверхні. 5 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 59103 6 Підписне Тираж 23 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюWalker
Автори англійськоюKrupko Ihor Valeriiovych, Penchuk Valentyn Oleksiiovych, Simenchenko Anatolii Kyrylovych
Назва патенту російськоюШагающий механизм
Автори російськоюКрупко Игорь Валериевич, Пенчук Валентин Алексеевич, Сименченко Анатолий Кириллович
МПК / Мітки
МПК: E02F 9/04, B62D 57/00
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/3-59103-krokuyuchijj-mekhanizm.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Крокуючий механізм</a>
Крокуючий хід для важких кар’єрних екскаваторів-лопат
Номер патенту: 46019
Опубліковано: 15.05.2002
Автори: Калашніков Олег Юрійович, Марченко Анатолій Іванович, Літвінов Леонід Іванович, Буренко Олександр Георгійович
МПК: E02F 9/02
Мітки: хід, екскаваторів-лопат, крокуючий, кар'єрних, важких
Формула / Реферат:
Крокуючий хід, переважно для важких кар'єрних екскаваторів-лопат, який включає неповоротну раму, на якій установлено чотири попарно-спряжених в площині руху кривошипних механізмів крокування з опорними лижами, який відрізняється тим, що кожний механізм крокування виконано в вигляді привідних коліс, з розміщеними на їх торцях діаметрально протилежно двома ексцентриками, повернутими всередину і назовні рами, при цьому ексцентрики, які повернуті...
Крокуючий конвейєр
Номер патенту: 9573
Опубліковано: 17.10.2005
Автори: Петрусенко Алла Олександрівна, Россомаха Валерій Володимирович, Котелевець Юрій Сергійович, Єрьоменко Олег Анатолійович
МПК: B65G 25/04
Формула / Реферат:
Крокуючий конвеєр, що містить нерухому раму, рухому несучу раму, циліндри підйому та переміщення рухомої несучої рами і механізм підйому з опорними та фіксуючими роликами, який відрізняється тим, що механізм підйому рухомої рами має одноплечі важелі, взаємозв'язані між собою тягами і шарнірно закріплені нижньою частиною на фундаменті, а верхньою частиною за допомогою опорних і фіксуючих роликів має можливість взаємодії з рухомою несучою рамою...
Крокуючий рушій малогабаритного робота
Номер патенту: 75991
Опубліковано: 15.06.2006
Автори: Полівцев Сергій Олександрович, Шевченко Анатолій Іванович
МПК: B62D 57/00, B25J 11/00
Мітки: рушій, крокуючий, робота, малогабаритного
Формула / Реферат:
1. Крокуючий рушій малогабаритного робота, що містить корпус, у якому розташовані рівнобіжні привідні осі, крокуючі стопи, що розташовані на протилежних боках корпуса, який відрізняється тим, що у нього введені перший електродвигун, на валу якого розташований перший редуктор, на виході якого установлена ведуча шестірня, сполучена з веденими шестернями, жорстко з'єднаними з привідними рівнобіжними осями, на кінцях яких розташовані кривошипи,...
Крокуючий всюдихід
Номер патенту: 52663
Опубліковано: 15.01.2003
Автори: Огородник Станіслав Станіславович, Верхман Ілля Олександрович, Верхман Олександр Аркадійович
МПК: B62D 57/00, B65G 25/00
Формула / Реферат:
1. Крокуючий всюдихід, який має корпус-балку, вантажну кабіну, дві або більше число пересувних ніг-опор, кожна з яких має три або більше число опорних лап, які спираються на дорогу, механізм, здатний пересувати ноги-опори вздовж корпуса-балки, механізм в кожній нозі-опорі, здатний повертати ногу-опору навколо своєї осі і змінювати кут між корпусом-балкою і ногою-опорою, а також силовий механізм в кожній нозі-опорі, здатний зводити і розводити...
Мобільний крокуючий робот
Номер патенту: 87719
Опубліковано: 10.08.2009
Автори: Задніпрянний Олександр Миколайович, Мащенко Сергій Валеріович
МПК: B25J 11/00, B62D 57/00
Мітки: крокуючий, робот, мобільній
Формула / Реферат:
1. Мобільний крокуючий робот, що містить внутрішню і зовнішню рухливі опорні частини, механізми горизонтального і вертикального переміщення опорних частин, кожний з яких складається з приводу, прямолінійної кінематичної пари і напрямних, механізм повороту, який відрізняється тим, що в нього введений механізм балансування, а кожна з опорних частин оснащена тільки одним механізмом переміщення, причому одна з них оснащена тільки механізмом...
Попередній патент: Спосіб електромагнітно-абразивної обробки поверхні деталей машин з використанням імпульсного струму
Наступний патент: Спосіб виготовлення заготівок із підвищеними механічними властивостями
Випадковий патент: Спосіб прогнозування перебігу захворювання у хворих на рак молочної залози