Привід каретки плосков`язальної машини

Привід каретки плосков'язальної машини, який включає шарнірно-важільний механізм, що містить кривошип, шатун, кулісу, кулісний камінь і повзун каретки, програмний пристрій для керування величиною ходу каретки і положенням осьової лінії и ходу, що являє собою два кулачки, які містять по периметрах ЗМІННІ накладки і кінематично зв'язані з повзуном каретки через шарнірно-важільний механізм, лічильний пристрій у вигляді храпового механізму, причому кулісний камінь кінематично зв'язаний з кулачками, а храпове колесо лічильного пристрою встановлене на одному валу з останніми і кінематично зв'язане з кривошипом, який відрізняється тим, що додатково містить повзун з напрямними і другий шатун, причому повзун утворює кінематичні пари з шатуном, напрямними і другим шатуном, останній з яких, крім того, шарнірно з'єднаний з кулісою і шатуном, а також тим, що куліса зв'язана з повзуном каретки кінематичною парою О Винахід відноситься до галузі трикотажного машинобудування, зокрема, до приводів каретки плосков'язальних машин ВІДОМІ приводи каретки плосков'язальної машини, що містять каретку, через проміжний повзун зв'язану з ланцюговою передачею, від якої отримує зворотно-поступальний рух (Присяжнюк П А Наладка і експлуатація плосков'язальних трикотажних машин К Техніка, 1983, с 8-10, 20-24, 29-34, 37-41) Суттєвою ознакою цих механізмів є можливість керування величиною ходу каретки за допомогою кінцевих перемикачів, в залежності від закладеної програми, що дозволяє уникнути вибігів каретки за межі зони в'язання при виробці суцільнов'язаних виробів складної форми Таким механізмам властиві обмеженість зміни величини ходу каретки -отримують криволінійний контур з кутами нахилу в межах 20-60°, неможливість зміни осьової лінії ходу каретки, необхідність попередньої установки повзунок перемикачів в вихідне положення вручну перед початком в'зання, обмеженість швидкості переміщення каретки ВІДОМІ також приводи каретки плосков'язальної машини (Розвиток і можливості автоматичних вш рукавичкових машин Development and Potential of Automatic clove machines //Knit Int 1979 -vol 8 N1032-p 41 Англ), що містять кулачок для керування положенням осьової лінії ходу каретки, засіб для керування величиною хода каретки, кінематично зв'язані з кареткою через шарнірно-важільний механізм Засіб для керування величиною хода каретки являє собою два ведених ексцентрика, зв'язаних зубчастою передачею Ексцентрики через шатуни кінематично зв'язані з проміжними повзунами Повзун шарнірно-важільного механізму, входячи у зачеплення з одним із проміжних повзунів, приводить в рух каретку Такий привід дозволяє здійснити процес в'язання певних суцільнов'язаних виробів складної форми з оптимальним ходом каретки, тобто без холостих вибігів каретки за межі зони в"язання, зокрема, при виробці рукавичкових виробів Крім того, закладений в основу привода шарнірно-важільний механізм дозволяє отримати більш високі швидкості переміщення каретки, так як є більш сталим у динамічному відношенні Обмежує застосування такого механізму те, що каретка може здійснювати зворотно-поступальний рух тільки з одним з двох закладених в екс ю 25272 центриках розмахів Тому при виробці виробів мінімально необхідний хід каретці забезпечується лише для конкретного асортименту і розмірів виробів Відомий також привод плосков'язальної машини (АС СРСР № 1730266 Механізм приводу каретки плосков'язальної машини ЗО 04 92 Бюл № 16), включаючий шарнірно-важільний механізм, що містить кривошип, шатун, кулісу, кулісний камінь і повзун каретки, програмний пристрій для керування величиною ходу каретки і положенням осьової лінії и ходу, що являє собою два кулачки, які містять по периметрах ЗМІННІ накладки і кінематично зв'язані з повзуном каретки через шарнірно-важільний механізм, лічильний пристрій у вигляді храпового механізму, причому кулісний камінь кінематичне зв'язаний з кулачками, а храпове колесо лічильного пристрою встановлено на одному валу з останніми і кінематично зв'язане з кривошипом Керування величиною ходу каретки і положенням осьової лінії ходу каретки дозволяє розширити технологічні можливості плосков'язальної машини, а також зменшити холості вибіги каретки до мінімально необхідних значень без асортиментних обмежень асортименту виробів і їх розмірів Крім того, восьмиланковий шарнірноважільний механізм, що лежить в основі приводу, забезпечує йому сталість у динамічному відношенні нірно з єднаний з кулісою і шатуном, а куліса звязана кінематичною парою з повзуном каретки Таке технічне рішення - введення у шарнірно-важільний механізм повзуна з напрямними і другого шатуна, причому повзун утворює кінематичні пари з шатуном, напрямними і другим шатуном, а також зв'язок куліси з повзуном каретки кінематичною парою, дозволяє отримати на кулісі, що працює як важіль другого роду, ЗМІННІ ДОВЖИНИ плечей передачі руху від другого шатуна повзуну каретки відносно шарніру кулісного каменю впродовж цикла руху каретки, що дає можливість приблизити закон змінення швидкості руху каретки до трапецієвидної форми Це, в свою чергу, забезпечує збільшення середньої швидкості циклу і пропорційне збільшення продуктивності, в порівнянні з механізмом, який утворює синусоїдний закон руху каретки, при рівности максимальних ЛІНІЙНИХ швидкостей в розглядуваних законах руху каретки Крім того, приближения швидкості руху каретки на ділянках петлеутворення до сталої позитивно позначається на рівномірності петельної структури виготовлюваного трикотажу і, отже, якості випущених виробів Однак приводу притаманна синусоїдна форма закону змінювання швидкості руху каретки Максимальна лінійна швидкість каретки, яка відповідає екстремуму синусоїди (досягається в середині ходу каретки) і визначає максимальні навантаження на перероблювані нитки і динамічні зусилля в петлеутворюючих органах, обмежує таким чином підвищення продуктивності за рахунок збільшення швидкісних режимів Крім того, непостійність швидкості руху каретки на ділянках петлеутворення негативно відбивається на рівномірності петельної структури виготовлюваного трикотажу і, отже, якості виробів В основу винаходу покладена задача створення такого приводу каретки плосков'язальної машини, в якому новий кінематичний ланцюг ланок дозволив би приблизити закон змінювання швидкості руху каретки до оптимальної - трапецієвидної форми, завдяки чому зросте продуктивність плосков'язальної машини і підвищиться якість виготовлюваного трикотажу Вказана задача вирішена тим, що привод, включаючий щарнірно-важільний механізм, що містить кривошип, шатун, кулісу, кулісний камінь і повзун каретки, програмний пристрій для керування величиною ходу каретки і положенням осьової лінії и ходу, що являє собою два кулачки, які містять по периметрах ЗМІННІ накладки і кінематично зв'язані з повзуном каретки через шарнірно-важільний механізм, лічильний пристрій у вигляді храпового механізму, причому кулісний камінь кінематичне зв'язаний з кулачками, а храпове колесо лічильного пристрою встановлене на одному валу з останніми і кінематично зв'язане з кривошипом, згідно винаходу, додатково містить повзун з напрямними і другий шатун, причому повзун утворює кінематичні пари з шатуном, напрямними і другим шатуном, останній з яких, крім того, шар Запропонований привід (фиг 1) містить кривошип 1, через шатун 2 зв'язаний з повзуном З, який встановлений в напрямних з можливістю поступального переміщення, і далі через другий шатун 4, кулісу 5 з кареткою 6 Кулісний камінь 7 виконує роль рухомої керованої опори Керуванняня величиною ходу каретки здійснюється кулачком 8, зв'язаним через ролик 9, повзун 10, шатун 11 з важелем 12 і кулісним каменем 7 Керування осьовою ЛІНІЄЮ ходу каретки здійснюється кулачком 13, зв"язаним через ролик 14, повзун 15, шатун 16, сергу 17, важіль 12 з кулісним каменем 7 Пружини 18 і 19 забезпечують силове замикання механізму Храпове колесо 20, що встановлене разом з кулачками 8 і 13 на валу 21, надає кулачкам переривистий обертальний рух на кожний повний оберт кривошипу 1 Храпове колесо 20 зв'язане з кривошипом 1 через шатун 2, важіль 22, коромисло 23, на якому кріпиться собачка 24 На фіг 1 зображена кінематична схема запропонованого приводу каретки плосков'язальної машини, на фіг 2 подана схема змінення положень ланок приводу в циклі руху каретки Позначимо шарніри кривошипу 1, шатуна 2, повзуна 3, шатуна 4, куліси 5 і кулісного каменю 7 ВІДПОВІДНО через О, А, В, С, Д, Е Механізм працює слідуючим чином кривошип 1, здійснюючи повний оберт, повертає кулачок 8 керування величиною ходу каретки і кулачок 13 керування положенням осьової лінії ходу каретки, за допомогою храпового механізму Кулачок 8 задає зміщення ролику 9 повзуна 10, який, діючи через шатун 11 на важіль 12, поверне його відносно початкового положення, а останній, в свою чергу, перемістить кулісний камінь 7 відносно шарнірів С і Д куліси 5 При цьому зміниться співвідношення |ДЕ|/|СЕ| довжин плечей куліси, від якого буде залежати величина ходу каретки, причому при зростанні цього відношення величина ходу буде збільшуватись і, навпаки, при зменшенні скорочуватись Куліса 5 працює відносно шарніра Е як двохплечий важіль 25272 В залежності від заданої профілем кулачка 13 програми отримує зміщення ролик 14 повзуна 15 Останній через шатун 16, сергу 17, важіль 12 перемістить кулісний камінь 7 Куліса 5 при цьому повернеться відносно осі шарніру С, змінюючи положення осьової лінії ходу каретки На фіг 2 показані два положення куліси 5 в циклі одиночного ходу каретки середнє і близьке до крайнього (ВІДПОВІДНО точки О, А, В, С, Д, Е і О, Аі, Ві, С, Ді, Е) Швидкість V B K каретки, що відповідає швидкості Уд шарніра Д, пропорційна швидкості Vc шарніру С, що обумовлене їх належністю кулісі 5, яка працює відносно шарніра Е кулісного каменя 7 як двохплечий важіль, з коефіцієнтом пропорційності, рівним відношенню |ДЕ| /|СЕ'| довжин плечей куліси VRK - Vn ~ Vr ДЕ І СЕ Ґ (1) Зазначимо, що в циклі одиночного ходу каретки довжини плеч ДЕ і СЕ куліси є змінними величинами (АДЕ і ДСЕ на фіг 2), внаслідок переміщення куліси 5 відносно кулісного каменю 7 Швидкість VC шарніру С, що отримує рух від кривошипно-повзунного чотирьохланковика ОАВ її 12 із і4 через шатун 4, змінюється за законом, який має форму, близьку до синусоїди законом, що обумовлено специфікою роботи кривошипно-повзунних механізмів Абсолютне значення швидкості Vc буде максимальним в середньому положенні куліси 5, коли довжина плеча ДЕ і,ВІДПОВІДНО, відношення |ДЕ| / |СЕ|, навпаки, має мінімальне значення, тобто max | Vc | ^ mm ДЕ | СЕ І (2) Чим далі знаходиться куліса 5 від свого середнього положення, тим менша швидкість Vc і довжина плеча СЕ , але більша довжина плеча ДЕ і відношення 0 Приймаючи до уваги вираз (1), вказана властивість запропонованої конструкції приводу дасть можливість приблизити швидкість руху каретки на ділянках петлеутворення до постійної Застосування приводу каретки плосков'язальної машини дозволить приблизити закон змінення швидкості руху каретки до оптимальної -трапецієвидної форми, завдяки чому зросте продуктивність плосков'язальної машини і підвищиться якість вироблюваного трикотажу 15 25272 Фіг. 2 Тираж 50 екз Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м Ужгород, вул Гагаріна, 101 (03122) 3 - 7 2 - 8 9 (03122) 2 - 5 7 - 0 3 25272