Лопатевий неповноповоротний гідродвигун

1. Лопастный неполноповоротный гидродвигатель, содержащий корпус с упором, ротор с лопастью и механизм фиксации, отличающийся тем, что механизм фиксации выполнен в виде муфты, соединяемые элементы которой соединены одни - с ротором, а другие - c корпусом, при этом муфта снабжена гидроприводом. 2. Лопастный неполноповоротный гидродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен гид 28187 ля и с одним из каналов управления второго золотника, а второй золотник имеет три входных канала и два выходных, два входных канала соединены каждый с одним из выходных каналов первого золотника, третий входной канал соединен с напорной магистралью, каждый из двух выходных каналов второго золотника соединен с одной из рабочих полостей муфты, причем, второй золотник устроен таким образом, что в нейтральном положении напорная магистраль соединена с полостью муфты, обеспечивающей прижатие соединяемых элементов, в любом ив двух др уги х положений золотника напорная магистраль соединена с полостью муфты на отжатие соединяемых элементов. На фиг. 1 представлен лопастной неполноповоротный гидродвигатель в продольном разрезе; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фи г. 3 - гидравлическая схема распределителя управления гидродвигателем (муфта условно вынесена за пределы гидродвигателя). Лопастной неполноповоротный гидродвигатель 1 (фиг. 1, 2) содержит корпус 2 с неподвижным упором 3, внутри корпуса концентрично размещен ротор 4 с лопастью 5. На роторе 4 установлена дисковая муфта 6, наружные диски 7 которой связаны с корпусом 2 при помощи шлицов 8. Внутренние диски 9 аналогичным образом связаны с ротором 4. Диски 7 и 9 муфты 6 прижаты друг к другу пружиной 10 через поршень 11, соединяя тем самым ротор 4 с корпусом 2. В корпусе 2 выполнены отверстия 12, 13 и 14, 15 для подвода рабочей жидкости в камеры 16, 17 соответственно и к муфте 18 и 19. На корпусе гидродвигателя смонтирован специальный распределитель 20 управления гидродвигателем (фиг. 3), содержащий два трехпозиционных распределителя (золотника) с электрическим управлением 21 и гидравлическим 22. Трехпозиционный четырехходовой золотник 21 содержит два входных канала 23, 24 и два выходных 25, 26, Каналы 25 и 28 соединены с рабочими камерами гидродвигателя 17 и 18 соответственно и с каналами управления 27, 28 второго золотника 22. В нейтральном положении один канал 24 закрыт, а другой 23 соединен со сливом. Второй трехпозиционный шестиходовой золотник 22 имеет три входных канала 29, 30, 31 и два выходных 32, 33, причем, канал 31 постоянно соединен с напорной магистралью. Канал 33 золотника 22 соединен через канал 19 с полостью 34 муфты 8, а канал 32 через канал 18 с полостью 35, В нейтральном положении золотника 22 канал 31 соединен с каналом 18, а каналы 29 и 30 с каналом 19 и сливом через золотник 21. В двух други х положениях каналы 29 или 30 соединены с каналом 19, что обеспечивает отжатие дисков 7 и 9 при подаче рабочей жидкости под давлением в эту полость. Гидродвигатель 1 работает следующим образом (см.фиг. 3). В нейтральном положении золотников 21 и 22 полость 34 муфты 8 соединена со сливом, пружи ной 10 через поршень 11 диски 7 и 9 прижаты друг к другу. Таким образом ротор 4 соединен шлицами 8 с корпусом 2 гидродвигателя, ротор 4 застопорен (даже при отсутствии давления в системе). Для поворота ротора 4 гидродвигателя по часовой стрелке (фиг. 3) с помощью золотника 21 рабочую жидкость под давлением по каналам 24, 13 (см. фиг. 2) подают в камеру 17 гидродвигателя. В это время камера 16 через каналы 12, 26 соединена со сливом. Одновременно рабочая жидкость поступает в канал управления 27 золотника 22, перемещая его вправо, при этом рабочая жидкость по каналам 29, 19 поступает в полость 34 муфты 8. Полость 35 муфты 6 при этом через каналы 18, 32, 28 соединена со сливом. Под давлением рабочей жидкости в полости 34 происходит перемещение поршня влево и сжатие пружины 10 вследствие чего происходит освобождение дисков 7 и 9, прижатых пружиной друг к др угу. Под действием давления рабочей жидкости на лопасть 5 происходит поворот ротора 4 по часовой стрелке. Для остановки ротора в любом положении золотник 21 выводят в нейтральное положение, золотник 22 автоматически переходит в нейтральное положение. Рабочие камеры 16 и 17 гидродвигателя через каналы 12, 13, 25, 26 соединены со сливом. При этом полость 34 муфты 6 через каналы 19, 25, 26 также соединена со сливом. Пружина 10 перемещает поршень 11 вправо, который прижимает диски 7 и 9 друг к другу, перемещая их в осевом направлении на шлицах 8 в роторе 4 и корпусе 2, через диски 7 и 9 ротор 4 жестко соединен с корпусом. Кроме того, рабочая жидкость под давлением поступает в полость муфты 35, дополнительно прижимая диски 7 и 9 друг к другу. Для поворота ротора 4 гидродвигателя против часовой стрелки рабочую жидкость под давлением с помощью золотника 21 по каналам 26 и 12 подают в камеру 16 гидродвигателя. Камера 17 через каналы 13, 25 соединена со сливом. Одновременно рабочую жидкость подают в канал управления 28 золотника 22, перемещая его влево, при этом рабочая жидкость по каналам 30, 19 поступает в полость 34 муфты 6. Полость 35 муфты 6 через каналы 16, 32, 30, 26 соединена со сливом. Поршень 11 перемещают влево, сжимая пружину 10, происходит освобождение дисков 7 и 9, шлицы 8 ротора 4 выходят из зацепления со шлицами корпуса 2. Под действием давления рабочей жидкости на лопасть 5 происходит поворот ротора 4 против часовой стрелки. Использование муфты позволяет осуществить надежную фиксацию ротора в любом промежуточном положении и исключить влияние утечек и перетечек рабочей среды из рабочих камер на изменение этого положения. Разработано техническое предложение с использованием лопастного неполноповоротного гидродвигателя в манипуляторах, дистанционно 2 28187 управляемых агрегатов для разборки завалов в помещениях объекта "Укрытие" (Чернобыльской АЭС). Разрабатывается эскизный проект с изготов-лением и испытанием макетов. Фиг. 1 3 28187 Фиг. 2 Фиг. 3 4 28187 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 34 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 5