Двопотоковий гідропривод екскаватора-навантажувача

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, в частности к одноковшовым экскаваторампогрузчикам и может быть использовано в други х машинах циклического действия во всех отраслях народного хозяйства. Известный гидропривод обеспечивает выполнение не более двух совместных операций, поскольку золотники находятся в корпусе трехсекционного исполнения. Недостатком известного гидропривода является то, что нахождение золотников в корпусе двухпоточного исполнения не позволяет использовать работу более двух органов одновременно, что ограничивает функциональные возможности гидропривода. Наиболее близким по технической сущности и по достигаемому результату является выбранный в качестве'прототипа гидропривод одноковшового экскаватора-погрузчика, включающий два насоса, гидро-бак, группу гидродвигателей рабочих органов, подключенный к группе гидродвигателей гидрораспределитель с золотниками с двумя и одним открытыми проточными каналами, напорные и сливные гидролинии [1]. Известный гидропривод снабжен второй группой гидродвигателей и подключенным к ней вторым гидрораспределителем с двумя проточными каналами, входы которых сообщены соответственно с выходами проточных каналов первого гидрораспределителя, а выходы проточных каналов второго 5 іидрораспределителя сообщены с гидробаком. Конструкция известного гидропривода одноковшового экскаватора-погрузчика обеспечивает совмещение рабочих операций рабочего оборудования, но не обеспечивает совмещения рабочих операций первой группы гидродвигателей с подключенным к ним первым гидрораспределителем со второй группой гидродвигателей с подключенным к ним вторым гидрораспределителем, поскольку поток рабочей жидкости от первого и второго насосов но напорным гидролиниям поступает ко второму гидрораспределителю только после прохождения через проточные каналы первого гидрораспределителя. При переключении одного из золотников первого гидрораспределителя рабочая жидкость не поступает ко второму гидрораспределителю, что и не позволяет одновременно совмещать работу первой и второй групп гидродвигателей, В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать двухпоточный гидропривод экскаваторапогрузчика, в котором путем расположения золотников с одним открытым проточным каналом между напорными гидролиниями соответствующего насоса и золотниками с двумя открытыми проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости и соединения их напорными гидролиниями с насосами и входами разнонаправленных проточных каналов золотников с двумя открытыми проточными каналами достигается устойчивое совмещение работы двух любых рабочих органов, а при движении машины -трех рабочих органов, при этом оптимально используется суммарная производительность двух насосов. Поставленная задача решается тем, что в двухпоточном гидроприводе экскаватора-погрузчика, включающем два насоса, гидро-бак, группу гидродвигателей рабочих органов, подключенный к группе гидродвигателей гидрораспределитель с золотниками с одним и двумя, с противоположным направлением потока рабочей жидкости, открытыми проточными каналами, напорные и сливные гидролинии, согласно изобретению каждый из золотников с одним открытым проточным каналом расположен между напорными линиями соответствующего насоса и золотниками с двумя открытыми проточными каналами, причем входы проточных каналов золотников с одним открытым проточным каналом соединены напорными гидролиниями с соответствующим насосом, а их выходы - со входами разнонаправленных проточных каналов золотников с двумя открытыми проточными каналами. На чертеже представлена гидравлическая схема двухпоточного гидропривода экскаватора-погрузчика. Гидропривод состоит из двух насосов 1, 2, гидробака 3 рабочей жидкости, блока предохранительных клапанов 4, определяющих давление в гидроприводе. Насосы 1 и 2 соответственно соединены напорными гидролиниями 5 и 6 с гидрораспределителем 7, золотники которого 8,9,10, 11, 12 с двумя открытыми проточными каналами соединены соответствующими гидролиниями 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 с гидродвигателями : 23 - стрелы, 24 - ковша, 25 - рукояти, 26 - хода левого, 27 -хода правого. С обеих сторон гидрораспределителя 7 имеются золотники 28, 29, выполненные с одним открытым проточным каналом и соединенные соответствующими гидролиниями 30, 31, 32, 33 с гидродвигателями : 34 -привода механизма поворота, 35 - резерва. Насос 1 соединен напорными гидролиниями 5, 36, 37 со входом золотника 29. а выход золотника 29 гидролинией 38 соединен со входом проточного канала 39 золотника 12. Напорная гидролиния 6 от насоса 2 соединена гидролиниями 40, 41 со входом золотника 28, а выход золотника 28 гидролинией 42 соединен со входом проточного канала 43 золотника 8. Выход проточного канала 39 золотника 8 соединен гидролиниями 44, 45, 46,47 со сливом в гидробак 3. Выход проточного канала 43 золотника 12 соединен гидролиниями 49, 50, 47 со сливом в гидробак 3. Соединение проточного канала 39 с гидродвигателем 23 осуществляется через гидролинию 48, обратный клапан 49, гидролинии 50, 51, золотник 8 и далее через гидролинии 13, 14 с гидродвигателем 23. Соединение проточного канала 39 также осуществляется с гидродвигателем 23 через гидролинию 40, золотник 28, гидролинии 42, 52, обратный клапан 53, гидролинию 51, золотник 8 и далее через гидролинии 13, 14 с гидродвигателем 23. Через золотники 28, 11, 12 соединение проточного канала 39 с гидродвигателями 34, 27, 26 осуществляется : через гидролинию 41, золотник 28, гидролинию 31, и далее через гидролинию 30, золотник 28, гидролинии 46, 47 - со сливом в гидробак 3; через гидролинию 54 обратный клапан 55, гидролинии 56, 57, золотник 12 и далее через гидролинии 21, 22 с гидродвигателем 27 хода правого; через гидролинию 58, обратный клапан 59, гидролинии 60, 61, золотник 11 и далее через гидролинии 19.20 с гидродвигателем 26 хода левого. Двухпоточный гидропривод экскаватора-погрузчика работает следующим образом. В исходном положении золотника 8-12 гидрораспределителя 7, а также золотники 28, 29 находятся в нейтральном положении. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 1 из гидробака 3 по напорным гидролиниям 5, 37, поступает в золотник 29 с одним открытым проточным каналом. Из золотника 29 рабочая жидкость по гидролинии 38 поступает в проточный канал 39 золотников 12-8 с двумя открытыми проточными каналами и далее после золотника 8 по гидролиниям 44, 45, 46, 47 - на слив в гидробак 3. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 2 из гидробака 3 по напорным гидролиниям 6, 40 поступает в золотник 28. Из золотника 28 рабочая жидкость по гидролинии 42 поступает в проточный канал 43 золотников 8-12 и далее после золотника 12 по гидролиниям 49, 50, 47 - на слив в гидробак 3. При включении одного из золотников 8-12 в одно из рабочих положений, например золотника 8, поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 1 из гидробака 3 по напорным гидролиниям 5, 37, поступает в золотник 29. Из золотника 29 рабочая жидкость по гидролинии 38 поступает в проточный канал 39 и далее по гидролинии 48, обратный клапан 49, гидролинии 50, 51, рабочая жидкость поступает по гидролиниям 13,14 к гидродвигателю 23 стрелы. Одновременно поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 2 из гидробака 3 по напорным гидролиниям 6, 40 поступает в золотник 28. Из золотника 28 рабочая жидкость по гидролиниям 42, 52, обратный клапан 53, гидролинию 50 через золотник 8 также поступает по гидролиниям 13, 14 к гидродвигателю 23. Таким образом, при включении любого из золотников 8-12 в одно из рабочих положений, поток рабочей жидкости из проточных каналов 39, 43 суммируется на включаемом золотнике (в данном случае на золотнике 8) и подается по гидролинии в соответствующий гидродвигатель (например 23), обеспечивая таким образом работу любого рабочего органа экскавационного оборудования с подачей рабочей жидкости от насосов 1 и 2. При одновременном, например, включении золотников 28,11, 12 с одним и двумя открытыми проточными каналами в одно из рабочих положений поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 2 из гидробака 3 по напорным гидролиниям 6, 41 поступает в золотник 28 и по гидролиниям 30, 31 - к гидродвигателю 34 поворота. Из золотника 28 рабочая жидкость по гидролиниям 46, 47 подается на слив в гидробак 3. В это же время рабочая жидкость, подаваемая насосом 1 из гидробака 3 по напорным гидролиниям 5, 37, 38, 39, 54, обратный клапан 55 гидролинии 56, 57 поступает в золотник 12. Из золотника 12 рабочая жидкость по гидролиниям 21, 22 поступает к гидродвигателю 27 хода правого. Одновременно поток рабочей жидкости, подаваемый от насоса 1 из гидробака 3 по напорным гидролиниям 5, 37,38,39, 58, обратный клапан 59, по гидролиниям 60, 61 поступает в золотник 11. Из золотника 11 рабочая жидкость по гидролиниям 19, 20 поступает к гидродвигателю 26 хода левого. Таким образом, обеспечивается движение машины с одновременным выполнением любой другой операции, в данном случае - поворот платформы.