Тренажер спортсменів-єдиноборців

Тренажер спортсменів-єдиноборців, який має встановлену на стійці штангу, з'єднаний з нею за допомогою пояса манекен з регульованими кінцівками і засіб зворотно-поступального, обертального і радіального переміщення штанги, з маніпулятором, який відрізняється тим, що стійка встановлена або на колесах, або на сатаціонарній дископодібній опорі, а пояс манекена виконано у вигляді вертлюга, який включає в себе закріплене на торці штанги поміщене між двома дисками опорне кільце, при цьому манекен має пружну оболонку і ви 28897 хомого використання, а пояс манекена виконано у вигляді розміщеного між дисками обойми, яка вміщує закріплений з манекеном тормозний стрижень, який має в середині арматуру з шарнірно зв'язаними з нею імітаторами рук і ніг, які мають вигляд двухплечових ричагів, а засіб зворотнопоступального, обертального та радіального переміщення штанги з маніпулятором виконано у вигляді шарнірно закріпленого на його торці коромисла з рухомими рукоятками, кінематично зв'язаними за допомогою трособлочної системи з проушинами дисків і з двоплечовими ричагами імітаторів рук і міг манекена. Технічний результат, який досягається від використання сукупності відмінних ознак запропонованого пристрою, полягає в тому, що за рахунок придання манекену управляємих зворотно-обертальними рухами, використання колесної опори для його піддержуючої штанги і управляючої трособлочної системи, зв'язаної з маніпулятором, який управляє кінцівками вдалось конструктивно спростити пристрій, збутись енергоносіїв і, разом з тим, розширити коло нападаючих і захисних прийомів, які можна відпрацювати з рухомими манекеном і його рухомими, керованими "руками" і "ногами" експромтом або заздалегідь підготовленою програмою. Суть запропонованого пояснюється кресленням, де на фіг. 1 дана ситуація використання тренажера, вид збоку; на фіг. 2 - основні елементи тренажера, вид зверху - на колесній опорі, знизу при закріпленні на полу; на фіг. 3 - імітація удару ногою, вид збоку; на фіг. 4 - тренажер, вид спереду; на фіг. 5 - манекен тренажера з формуючою арматурою, вид збоку; на фіг. 6 - теж, вид збоку; на фіг. 7 - формуюча арматура манекена, вид збоку; на фіг. 8 - вертлюг манекена, вид зверху; на фіг. 9 - теж, вид збоку; на фіг. 10 - маніпулятор, вид ззаду; на фіг. 11 - теж, вид зверху; на фіг. 12 фрагменти вузла захвату тросів, вид ззаду та збоку; на фіг. 13 - вузол фіксації штанги маніпулятора в аксонометрії. Конкретно тренажер має манекен 1, встановлений за допомогою вертлюга 2, стійки 3 та штанги 4 і зв'язаний трособлочною системою з маніпулятором 5. Манекен 1 виконано з двох частин: верхньої та нижньої, зв'язаних між собою. Кожна з них виконана у вигляді міцної еластичної оболонки, яка утворює ємкість, наповнену формуюче-амортизаційним наповнювачем 6 (стиснутим повітрям, фрагментами поролону, повсті і т.п.), який фіксується оболонкою та формується арматурою 7. Формуюча арматура виконана у вигляді торсіонного стрижня 8, який має плечову 9 і тазову 10 опорикронштейн з шарнірами 11 на торцях, до яких шарнірно закріплені верхні та нижні кінцівки, виконані у вигляді двоплечових важелів - верхніх 12 і нижніх 13. Верхні кінцівки - важелі 12, що імітують руки манекена, являють собою продовження ємкості верхньої частини манекена. Вони мають плечові 14 та передплечові 15 ланки у вигляді торсіонних (пружних) стрижнів, зв'язаних між собою шарнірами 16 і притиснуті один до одного пружинами 17. Нижні кінцівки - важелі 13, що імітують ноги манекена, є зіставною частиною нижньої емкості манекена. Вони мають стегнові 18 і гомілкові 19 аналогічні стрижні, також зв'язані подібними шарнірами 16. Ланки, кисті "рук" і стоп "ніг" манекена виконані у вигляді м'ячей 20, які мають аналогічний наповнювач 6, закріплених як і "голова", за допомогою надітих на торці стрижней амортизаційних (пружних) кульоподібних накінечників 21 - "суглоби" кінцівок (шарніри 11, 16) поміщено всередину їх формуючих пружних подушок 22 (наприклад, з гуми). Оболонка кінцівок запевнена аналогічним формуюче-амортизуючим наповнювачем (див. фіг. 5, 6, 7). Між верхньою і нижньою частинами манекена розміщено змінний йому пояс вертлюг 2. Вісь його є стрижень 8, на якому з зазором 23 закріплені за допомогою надітої на стрижень і закріпленої на ньому обойми 24 опорні диски: верхній 25, щo оточує знизу верхню частину манекена, і нижній 26, щo оточує зверху нижню частину манекена. Ці диски закріплені на обоймі стрижня 8 ексцентрично. Кожний з них має бакову пружину 27, до якої прикріплено поворотний трос 28 і периметральну канавку (ложбинку) 29 для укладки цього тросу по колу диска (25 або 26). В зазорі між дисками 25 і 26 на стрижень 8 на його обойму 24 надіто з можливістю проворота оперне кільце 30, на якому встановлено впритик до обойми 24 блок опорнонаправляючих роликів 31, для тягових тросів "рук" 32 і "ніг" 33. Кільце 30 закріплено на торці штанги 4 і в нього проушини які виходять з канала цієї штанги кінці тягових (32 і 33) тросів, які охоплюють ролики 31 і прикріплені до верхніх плеч двоплечових ричагів 12 і 13 (тобто до імітаторам рук і ніг (див. фіг. 5, 7, 8, 9). Стійка 3 встановлена або на колесах 34, вісь яких прикріплена до її нижнього торця, або опорному диску 35, закріпленому на полу. Зверху стійки встановлений вузол фіксації штанги 4, який складається з провушини 36, має поміщений в канал стійки 3 палець 37. На штангу вдягнута обойма 38, яка поміщена в отвори провушини, які мають стопорні гвинти 39. Вузол фіксації штанги встановлений з можливістю її переміщення, обертання, качання і стопоріння (див. фіг. 1, 2, 13). Штанга 4 виконана трубчастою, в її канал поміщені спитаючиєся на ролики 40 поворотний 28 і тягові 32 і 33 троси трособлочної системи, які зв'язують вертлюг 2 манекена з маніпулятором. У неї виконані вікна для пропуска тросів та встановлення роликів (не показані - див. фіг. 1, 2, 3, 8, 11, 13). Маніпулятор 5 виконано у вигляді коромисла 41, який шарнірним 42 встановлено на торці штанги 4. Воно виконано трубчастим з вікнами для пропуска розташованих в його каналі тросів і установки роликів 40. На кінцях коромисла закріплені гілки поворотного 28 троса, а також вісі 43, на які встановлені рукоятки 44, які мають кільцеобразні ложе 45 у вигляді жолобів для укладання тягових тросів 32 і 33, кінці яких пропущені через блок опорних роликів 46 та у вигляді жорстких шариків 47 вільно поміщені у фігурні вирізи захватів 48, закріплених в ложах 45 рукояток 44 між шариками 47. Троси 32 і 33 пропущені через шарнір 42 з опорою на його опорно-поворотні ролики 49. Захоплюючи частини 50 рукояток 44 гумові (див. фіг. 10, 11, 12). Тренажер працює в трьох режимах: 1) з пасивною поведінкою манекена; 2) з активною поведінкою; 2 28897 3) при бойовому взаємодії зі спортсменом. 1. При пасивному поведінці манекена можлива обробка ударів руками, ногами та головою при його нерухомому положенні та при рухах. При нерухомому манекені виконуються всі удари і захвати, які передбачені при використанні борцовського чучела, боксерських мішків та груш. При рухах манекена ці удари наносяться в динаміці його переміщень: вперед, назад, вправо, вліво та у різних поєднаннях цих переміщень. Крім того, можливі стрибки манекена, присідання, нахили вправо та вліво, назад та вперед, та повороти вправо, вліво та кругом. Це досягається у наслідку ручної дії тренера на маніпулятор 5 (див. фіг. 1) та можливо як при опорі тренажера на колеса 34, так і при закріпленні його на підлозі за допомогою диска 35. В першому випадку провушину 36 з обоймою фіксують на штанзі 4 від продольного переміщення гвинтом 39 (див. фіг. 2, 3). Вперед та назад манекен переміщують згідно рухів руками при захваті рукояток 44 маніпулятора, якщо необхідно переміщуючись на ногах по підлозі. Те ж і при переміщеннях манекена вправо і вліво, але рукоятки 44 переміщують в протилежні боки. Сполучення вказаних переміщень досягають послідовними або одночасними рухами рук тренера, утримуючого рукоятки та управляючого маніпулятором по вільній програмі. Стрибки манекена досягаються різким нахилом рукояток 44 вниз, що можливо сумісно з вказаними вище переміщеннями манекена. Те ж і при присіданні, тільки рукоятки піднімають вгору (див. фіг. 3). Нахили вправо і вліво манекен виконує при повороті штанги 4 навколо передньої вісі в відповідний бік при дії на ті ж рукоятки, одну з яких опускають, а іншу піднімають разом з коромислом 41. Повороти манекена вправо, вліво і кругом забезпечуються обертанням його навколо вісі (стрижня 8), для чого тренер подає одну рукоятку вперед, а іншу назад, провертаючи коромисло 41 навколо вертикальної вісі його шарніра 42 та протягуючи в відповідний бік поворотний трос 28. При поворотах кругом коромисло 41 провертають на 90° по повній амплітуді (див. фіг. 8, 9, 10, 11, 12). 2. В активній поведінці манекена реалізують рухи, вказані вище. Але головне тут це його активні рухи імітаторів рук 12 та імітаторів ніг 13, якими манекен може виконувати нападаючи та захисні дії. Нападаючи удари можливі руками і ногами. Руками, імітатором рук 12, прямі, збоку, зверху та знизу. Наприклад, при прямому правою - різко повертають вправо рукоятку 44, що приведе до натяжіння та переміщенню троса 32 цієї рукоятки, так як при цьому вгору - вправо переміститьсязахват 48, який перемчить в цьому направлені шарик 47 цього троса по годинковій стрілці положеним кінцем цього троса подає назад верхнє плече ричага 12, а нижнє, т.є. рука різко (подається вверх та вперед, посилаючи в цьому направленні "кулак" манекена - м'яч 20. В силу інертності "рука" манекена при такому ударі випрямиться і удар закінчується прямою рукою. Після удара праву рукоятку різко вертають в вихідне положення середнє і рука, в силу гравітації, опускається вниз та під дією пружини 17 займають бойових нахил (див. фіг. 1, 5). Аналогічні рухи здійснюються і при ударі лівою - поворотом лівої рукоятки. Збоку удари моделірує тими ж рухами рукояток, але в сполученні з проворотами манекена, які описані вище. Удар зверху можна імітувати попереднім під'ємом "руки" вверх, а потім різким опусканням її за рахунок аналогічного руху проворота рукоятки 44. При цьому можна поєднувати ці удари з присіданням манекена або з нахилом вперед. Знизу (аперкот) виконують так як і прямий удар, але в поєднанні з поворотом (і без повороту) манекена (див. фіг. 3). Ногами можливі ті ж удари, що і рухами, і діючи тими ж рукоятками 44, але обертати їх протилежні сторони. Так, при прямому ударі правою ногою праву рукоятку 44 різко подають до середини (проти стрілки годинника) і цім натягують і переміщують трос 33, що призведе до подачі верхнього плеча ричага 13 вверх-назад, а його нижнє плече 18 (бедро), а з ним і гомілка 19 з імітатором стопи (м'яч 20) різко подаються вперед з деяким відставанням, а потім випереджанням (за інерцією) його стопи 20. Анологічні рухи виконують і лівою ногою, при ударах з обертанням приєднуя до них різні рухи манекена 1 (див. фіг. 3), в тому числі і при обертанні його, коли переміщення тросу 28 передається на бокові провушини 27 дисків 25 і 26 провертаючи їх, а з ними і весь корпус манекена (див. фіг. 7, 8, 9, 10, 11, 12). 3. Бойові взаємодії з манекеном здійснюють за раніш складеною програмою в залежності від особливості техніки і тактики вірогідного суперника. Для цього додержуються встановленої послідовності і весь алгоритм дій, які здійснює тренер маніпулюючи рукоятками 44 при додержанні заданих інтервалів часу. Використовують при цьому весь арсенал вище згаданих дій, включаючи до їх комбінації і різні обманні рухи "тулубом", "руками" і "ногами" манекена, які задаються тими ж рухівними актами, але не доведеннями до кінця. Перевагою запропонованого тренажера в зрівнянні з прототипом є те, що вдалося значно спростити конструкцію тренажера, відмовитись від використання енергоносіїв, здешевити виготовлення і експлуатацію його і разом з тим, суттєво повисити рухливість і маневреність манекена тренажера за рахунок забезпечення його кінцівок і обертання "тулуба", що задаються тренером - його рухівними актами, прикладеними до маніпулятора, який також виконано з більш широким діапазоном заданих рухів на робочі ланки манекена. Все це дозволило отримати тренажер, що дозволяє не тільки забезпечити прийом на себе впливу тренуючого (ударів руками і ногами), але і виконувати активні нападаючі і захисні дії, а також вести "боротьбу" з тренуючимся по екстренній, експромтом реалізуємій або заздалегідь підготовленій програмі. Алгоритми таких програм можуть бути підготовлені завчасно, виходячи з задач тренувань і а урахуванням особливостей (технічних, тактичних, психологічних і т.і.) суперника, і мажуть бути задані тренером в оптимальних стаціонарних і нестаціонарних умовах тренувань. Джерела інформації 1. А.с. СССР № 867384, А63В69/00, БИ № 36, 1981. 3 28897 Фіг. 1 Фіг. 5 Фіг. 8 Фіг. 2 Фіг. 3 Фіг. 6 Фіг. 9 4 Фіг. 4 Фіг. 7 Фіг. 10 28897 Фіг. 11 Фіг. 12 Фіг. 13 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2002 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 34 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 5