Безланцюговий механізм подачі очисного комбайна

1 Безланцюговий механізм подачі очисного комбайна, що включає зубчасте колесо і встановлені на кронштейнах секцій (навісного устаткування) конвеєра, шарнірно зв'язані між собою сполучними ланками, секції рейки, що складаються з горизонтального ряду цівок, закріплених з постійним кроком між рівнобіжними планками, з яких несуча обладнана поздовжніми пазами, з'єднаними пальцями з кронштейнами (навісного устаткування) конвеєра, який відрізняється тим, що кронштейни (навісного устаткування) конвеєра обладнані поздовжніми пазами й опорними поверхнями з можливістю контактування з упором однієї з цівок рейки, а несуча планка - щонайменше, одним упором, з можливістю контактування з будь-яким із сусідніх кронштейнів, а також конусними розширеннями в отворах для кріплення сполучних ланок, при цьому сусідні несучі планки обхоплені сполучними ланками, а зазор між опорними поверхнями пальців і поздовжніми пазами кронштейна і несучої планки постійний по всій довжині сполучення 2 Механізм за п 1, який відрізняється тим, що поверхні паза в несучій планці обладнані скосами Винахід відноситься до устаткування для гірничої промисловості, а саме, до безланцюгових систем подачі очисних комбайнів Найбільш близьким до винаходу за технічною сутністю і результатом, що досягається, є безланцюговий механізм подачі очисного комбайна, що включає зубчасте колесо і встановлені на кронштейнах секцій (навісного устаткування) конвеєра шарнірно зв'язані між собою сполучними ланками секції рейки, що складаються з горизонтального ряду цівок, закріплених з постійним кроком між бічними рівнобіжними планками, постаченими поздовжніми пазами, з лункою на нижній поверхні, і з'єднаними пальцями з кронштейнами (навісного устаткування) конвеєра Кронштейни навісного устаткування конвеєра розташовані між планками і постачені циліндричними отворами ЦиліндроКОНІЧНІ пальці з'єднують обидві планки з кронштейнами і зі сполучними ланками з фіксацією пальців дротовими шплінтами Планки двох сусідніх секцій рейок охоплюють сполучну ланку (див Ю Н Семенов, В Г Лукиенко, Б М Геллер и др Бесцепные системы подачи очистных комбайнов — М Недра, 1988, с 20) Секції рейки зі сполуч ними ланками за назвою ЗБСП серійно випускаються Краснолучським машзаводом Недоліки даного технічного рішення (прототипу), підтверджені практикою експлуатації ЗБСП у підземних вибоях, визначаються недостатніми зазорами в сполученнях планок із кронштейнами і сполучними ланками, що призводить до місцевого заштибування секцій рейок, а також наявністю лунок у поздовжніх пазах планок, необхідних для збирання механізму Заштибування простору між планками призводить у початковій стадії до підвищених опорів роботі механізму приводу, а надалі - до відмовлень При переміщенні очисного комбайна, рівнодіюча вертикальних сил на рейку періодично прикладена на консольній ДІЛЯНЦІ секцій між пазом і сполучною ланкою, ця ділянка рейки опускається, а протилежна піднімається до упора лунок пазів планок у палець, зафіксований у кронштейні У результаті відбувається злам лінії сполучення сусідніх секцій рейки - "шалашіння" Зсув секцій рейок відносно пальців під дією навантажень від комбайна в умовах заштибування призведе до деформації і зношування стінок пазів У свою чер СО Ю 51993 гу, деформація пазів підсилює "шалашіння" секцій і прискорює зношування пазів Спільний вплив заштибування секцій рейки і порушень ЛІНІЙНОСТІ у вертикальній площині призводить до можливих (підтверджених досвідом експлуатації) відривань горизонтальних полиць планок під дією зусиль від захвату комбайна Крім того, участь пальців (осей) у передачі поздовжніх і вертикальних зусиль від комбайна до кронштейнів секцій (навісного устаткування) конвеєра призводять до їхнього зношування і поломок В основу винаходу поставлена задача удосконалення безланцюгового механізму подачі очисного комбайна, у якому шляхом зміни конструкції кронштейнів секцій (навісного устаткування) конвеєра і сполучних ланок з охоплюваних на охоплюючі основну несучу планку, зміни форми пальців, отвору в кронштейні і поздовжнього пазу основної несучої планки, введення упорів і опорних поверхонь виключається заштибування секцій рейки, можливість поворотів секції рейки відносно секції конвеєра і сусідніх секцій рейок, небезпечних відмовленнями і поломками механізму переміщення, забезпечується раціональне сприйняття вертикальних і поздовжніх зусиль з частковим розвантаженням від них пальців Поставлена задача вирішується за рахунок того, що в безланцюговому механізмі подачі очисного комбайна, що включає зубчасте колесо, і встановлені на кронштейнах секцій (навісного устаткування) конвеєра шарнірно зв'язані між собою сполучними ланками секції рейки, що складаються з горизонтального ряду цівок, закріплених з постійним кроком між рівнобіжними планками, з яких несуча постачена поздовжніми пазами, з'єднаними пальцями з кронштейнами (навісного устаткування) конвеєра, з пазами і розвитими в поперечному напрямку опорними поверхнями з можливістю контактування з упором однієї з цівок рейки, а несуча планка, щонайменше, одним упором з можливістю контактування з будь-яким із сусідніх кронштейнів і конусними розширеннями в отворах для кріплення сполучних ланок, при цьому сусідні несучі планки охоплені сполучними ланками, а зазор між опорними поверхнями пальців і поздовжніми пазами кронштейна і несучої планки постійний по всій довжині сполучення У ряді випадків, наприклад, для компенсації непаралельності корпусу комбайна і конвеєра в площині, перпендикулярній ґрунту пласта і поверхні вибою, поверхні паза в несучій планці постачені скосами При такому виконанні механізму елементи сполучної ланки і вушка кронштейнів не перекривають простір між несучою і вузькою опорною планками, що виключає заштибування секцій рейки Розвиті опорні поверхні кронштейнів, кожна з яких контактує з упором однієї з цівок, виходять за межі зони прикладення вертикальних навантажень від комбайна і забезпечують стійке положення секцій рейки в поперечному напрямку При прикладенні рівнодіючої вертикальних сил на ДІЛЯНЦІ секції рейки між пазами пальці розвантажені від вертикальних зусиль Якщо рівнодіюча прикладена на консольній ДІЛЯНЦІ секції рейки, високе нава нтаження на найближчій опорі сприймається кронштейном, але не пальцем Лише палець малонавантаженої, віддаленої від консолі опори, сприймає вертикальне навантаження, перешкоджаючи повороту секції рейки через відсутність лунок на поверхнях пазів і зламу лінії сполучення сусідніх рейок Наявність упора на несучій планці і поздовжнього паза в кронштейні при перевищенні різницею (І-Ь) довжини І паза в кронштейні та ширини пальця b різниці (І_-І_і) відстані між кронштейнами L і довжини упора І_і визначає відсутність навантаження пальців поздовжніми зусиллями (див фіг1) При зсуві рейки поздовжні зусилля передаються упором безпосередньо на один із кронштейнів Таким чином, пальці розвантажені від поздовжніх і великих вертикальних зусиль, що забезпечує збільшення їхнього терміну служби Наявність конусних розширень в отворах для кріплення сполучних ланок забезпечує мінімальну необхідну розв'язку сусідніх секцій рейки на ділянках вигину конвеєра Наявність скосів на поверхнях пазів у несучій планці забезпечує можливість повороту секції рейки відносно кронштейнів навісного устаткування, необхідного для компенсації непаралельності корпусу комбайна і конвеєра в площині, перпендикулярній ґрунту пласта і поверхні вибою На фіг 1 показана фронтальна проекція механізму переміщення На фіг 2 зображений вид А на фіг 1 На фіг 3 показана секція рейки На фіг 4 розріз Б-Б на фіг 1 по шарніру сполучної ланки На фіг 5 - розріз В-В на фіг 1 по сполученню кронштейна з несучою планкою рейки На фіг 6 - розріз В-В на фіг 1 при наявності скосів паза в несучій планці На фіг 7 - розріз Г-Г на фіг 2 по сполученню пальця з вушком несучої планки рейки Безланцюговий механізм подачі очисного комбайна включає зубчасте колесо 1 і встановлені на кронштейнах 2 секцій (навісного устаткування) скребкового конвеєра секції рейки 3 Секції рейки зв'язані між собою за допомогою сполучних ланок 4 і осей 5 Секції рейки включають рівнобіжні несучу 6 і опірну 7 планки, у СПІВВІСНІ отвори яких, виконані з постійним кроком, уварені цівки 8 Між крайніми цівками сусідніх секцій зберігається той же крок, що і між цівками усередині секцій Несуча планка 6 рейки виконана з поздовжніми пазами 9, з'єднаними пальцями 10 з кронштейнами 2 Кронштейни (навісного устаткування) конвеєра постачені поздовжніми пазами 11, що перевершують за довжиною пази несучих планок, опорними поверхнями 12, розвитими в поперечному напрямку за площину, рівновіддалену від внутрішніх площин планок убік опорних планок 7 і похилими поверхнями 13, що прилягають до опорних Опорна поверхня 12 через упор 14 контактує з цівкою рейки Несуча планка постачена упором 15 з можливістю контактування з опорною поверхнею 16 кожного із сусідніх кронштейнів при зсуві рейки від вихідного положення Отвори в несучій планці для кріплення сполучних ланок 4 виконані з конусними розширеннями 17 Палець фіксується шплінтом 18 Механізм працює в такий спосіб Зубчасте ко 51993 лесо 1, що обертається приводом, обкатується по цівках 8, встановлених з постійним кроком у секціях рейки При цьому комбайн пересувається в завданому напрямку Навантаження від комбайна на рейки сприймаються кронштейнами 2 навісного устаткування через упори 14, 15 і опорні поверхні 12, 16 кронштейна Лише при прикладенні рівнодіючої вертикальних зусиль до консолі рейки (на ДІЛЯНЦІ МІЖ кінцем рейки і найближчим кронштейном 2) палець віддаленої від консолі малонавантаженої опори сприймає навантаження Штиб вільно просипається чи продавлюється зубами колеса в зазори між планками 6 і 7 Похилі поверхні 13 кронштейна 2, форма сполучної ланки 4 також сприяють просипанню чи вільному продавлюванню штабу в місцях сполучення цих деталей з рейкою Конусні розширення 17 в отворах для кріплення сполучних ланок до несучої планки забезпечують можливість відносного повороту сусідніх секцій рейок при вигині конвеєра в горизонтальній ПЛОЩИНІ Конструкція, що заявляється, виключає можливість повороту секції рейки відносно секції конвеєра у вертикальній поздовжній площині, забезпечує зниження заштибування секцій рейки і навантаження на пальці, що підвищує и надійність і ДОВГОВІЧНІСТЬ ФІГ. 4 \ / 5 2 \ \ 10 16 ФІГ.2 ФіГ.З З Фіг,4 7 8 14 12 6 ФІГ, 5 51993 ФІГ.7 10