Позиціонер

1. Позиціонер, який відрізняється тим, що складається з принаймні двох розміщених на відстані суміжних засобів для лінійного переміщення, кожен з яких виконаний з можливістю утримування на нерухомій опорі, з можливістю утримування об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, що містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, розміщений або на об'єкті позиціонування, і/або на об'єктах, що постійно пов'язані з ним, і/або на принаймні одному засобі для утримування об'єкта позиціонування, і/або на засобах, що пов'язані з ним, і/або на принаймні двох суміжних засобах для лінійного переміщення, і/або на засобах, що пов'язані з ними, з принаймні двох засобів для керування і регулювання роботи приводу, кожен з яких пов'язаний з відповідним засобом для лінійного переміщення і з вказівником для випромінювання лазера індикатора положення. 2. Позиціонер за п. 1, який відрізняється тим, що засіб для лінійного переміщення являє собою або лінійний модуль, або лінійний електродвигун. 3. Позиціонер за п. 2, який відрізняється тим, що засіб для лінійного переміщення містить засіб для сполучення з нерухомою опорою або засіб для утримування на нерухомій опорі. 4. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що засіб для утримування об'єкта позиціонування являє собою або принаймні два утримувачі, або принаймні один напрямний стояк, або принаймні одну платформу. 5. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що засіб для утримування об'єкта позиціонування складається з або принаймні двох утримувачів, або принаймні одного напрямного 2 (19) 1 3 52077 4 14. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-13, який відрізняється тим, що індикатор положення містить лінійний або ротаційний лазер. 15. Позиціонер за п. 14, який відрізняється тим, що лазер індикатора положення являє собою саморегульований лазер. 16. Позиціонер за будь-яким з пп.1-15, який відрізняється тим, що вказівник для випромінювання лазера являє собою або принаймні два електронно-оптичні приймачі, або візирну лінію, нанесену на принаймні на одну з бокових поверхонь об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування паралельно його робочій поверхні, і принаймні два електронно-оптичні приймачі. 17. Позиціонер за п. 16, який відрізняється тим, що електронно-оптичні приймачі виконані з можливістю утримування на відстані один від одного або на об'єкті позиціонування, і/або на об'єктах, що постійно пов'язані з ним, і/або на засобі для утримування об'єкта позиціонування, і/або на засобах, що пов'язані з ним, і/або на суміжних засобах для лінійного переміщення, і/або на засобах, що пов'язані з ними, так, що їх візирі знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої по верхні об'єкта позиціонування, і/або засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або засобу для лінійного переміщення. 18. Позиціонер за будь-яким з пп. 16, 17, який відрізняється тим, що електронно-оптичні приймачі виконані з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна площині, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення. 19. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-18, який відрізняється тим, що кожен електронно-оптичний приймач вказівника для випромінювання лазера виконаний з можливістю створення сигналу з його світлочутливої зони під дією випромінювання лазера індикатора положення. 20. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-19, який відрізняється тим, що засіб для керування і регулювання роботи приводу виконаний з можливістю вмикання/вимикання приводу засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж напрямної засобу для лінійного переміщення під дією сигналів, що створені пов'язаним з ним електронно-оптичним приймачем вказівника для випромінювання лазера. Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, робототехніки, будівельної техніки тощо, а саме до пристроїв для забезпечення позиціонування об'єкта позиціонування (робочого органу чи інструменту, оброблювальної деталі, профілю під час монтажу плоского каркасу, наприклад, СД профілю, опорного стояка будівельного пристрою, форми під час створення маяків із будівельного розчину, металевого профільованого маяка під час його монтажу, огороджувальних конструкцій, дверей тощо) з високою точністю. Крім того, такий позиціонер може входити до складу пристроїв для позиціонування їх складових частин. Поняття «опорна поверхня» використане в значенні поверхня, на яку опирається пристрій. Поняття «робоча поверхня об'єкта позиціонування» використане в значенні поверхня об'єкта позиціонування, яку встановлюють паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера. Поняття «робоча поверхня засобу для лінійного переміщення» використане в значенні поверхня засобу для лінійного переміщення, яку встановлюють паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера. Поняття «робоча поверхня засобу для утримування об'єкта позиціонування» використане в значенні поверхня засобу для утримування об'єкта позиціонування, яку встановлюють паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера. Поняття «позиціонування об'єкта позиціонування» використано в значенні встановлення робочої поверхні об'єкта позиціонування паралельно і на потрібній відстані до випромінювання лазера і до заданої площини. Відомий спосіб і пристрій для контролю лазерним променем глибини копання екскаватора (патент US № 4231700, 1980р.), який містить лазер для визначення своїм випромінюванням площини і вказівник для випромінювання лазера, що має електронно - оптичні приймачі, що прикріплені до верхнього вильоту стріли екскаватора. Випромінювання лазера визначає площину, по відношенню до якої і на певну сталу відстань від якої екскаватор заглиблює ківш. Вертикальний кут повороту верхнього вильоту стріли змінюють або вручну, керуючись сигналами від електронно - оптичного приймача, або автоматично за допомогою засобів для зміни вертикального кута повороту верхнього вильоту стріли екскаватора, що керовані сигналами з електронно - оптичних приймачів. Відомий пристрій для автоматичного контролю глибини для нескінченного багатоковшового канавокопача (патент US № 4034490, 1977 р.), до складу якого входить лазер для визначення своїм випромінюванням площини, по відношенню до якої і на певну сталу відстань від якої канавокопач заглиблює свій робочий орган, електронно -оптичні приймачі лазерного випромінювання, що жорстко закріплені на вершині стояка, який шарнірно прикріплений до рамки робочого органу канавокопача і має засоби для підтримування його в вертикальному положенні незалежно від кутового положення рамки, засоби для управління засобом живлення для зміни кута нахилу рамки робочого органу канавокопача. Візир електронно - оптичного приймача знаходиться в площині, визначеній випромінюванням лазера. В разі його відхилення від цієї площини, сигнали з електронно - оптичного приймача впливають на засіб для управління засобом живлення для зміни кута нахилу рамки робочого органу ка 5 навокопача до горизонту до тих пір, поки візир електронно - оптичного приймача знову не потрапить в площину, визначену випромінюванням лазера, при цьому робочий орган канавокопача переміститься на потрібну відстань в потрібному напрямку перпендикулярно площині, що визначена випромінюванням лазера. В основу корисної моделі поставлена задача розробити позиціонер для швидкого, зручного, точного встановлення робочої поверхні об'єкта позиціонування паралельно і на потрібній відстані до заданої площини. Поставлена задача вирішується тим, що позиціонер, відповідно до корисної моделі, складається з принаймні двох розміщених на відстані суміжних засобів для лінійного переміщення, кожен з яких виконаний з можливістю утримування на нерухомій опорі, з можливістю утримування об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, що містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, розміщений або на об'єкті позиціонування і/або на об'єктах, що постійно пов'язані з ним, і/або на принаймні одному засобі для утримування об'єкта позиціонування і/або на засобах, що пов'язані з ним, і/або на принаймні двох суміжних засобах для лінійного переміщення і/або на засобах, що пов'язані з ними, з принаймні двох засобів для управління і регулювання роботи приводу, кожен з яких пов'язаний з відповідним засобом для лінійного переміщення і з вказівником для випромінювання лазера індикатора положення. В окремих конкретних формах виконання позиціонер характеризується тим, що засіб для лінійного переміщення виконаний в вигляді або лінійного модуля, що складається з направляючої, з рухомої ланки, з засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, механізм якого міститьабо гідропривід, або пневмопривід, або електромеханічний привід, або лінійного електродвигуна. Засіб для лінійного переміщення виконаний з можливістю утримування на нерухомій опорі або упиранням на неї, або жорстким з'єднанням з нею, або рознімним з'єднанням з нею, при цьому він може містити засіб для приєднання до нерухомої опори, або він може містити засіб для утримування на нерухомій опорі, наприклад, упор. Засіб для лінійного переміщення виконаний з можливістю утримування об'єкту позиціонування або упиранням об'єкта позиціонування на нього, або нерознімним чи рознімним приєднанням до нього. Кожен засіб для лінійного переміщення виконаний з можливістю управління і регулювання роботи приводу засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої. Засіб для утримування об'єкта позиціонування може бути виконаний в вигляді або принаймні двох утримувачів, кожен з яких виконаний з можливістю утримування на одному з принаймні двох розміщених на відстані суміжних засобах для лінійного переміщення, або принаймні одного направляючо 52077 6 го стояка, що виконаний з можливістю утримування на принаймні двох розміщених на відстані суміжних засобах для лінійного переміщення, або принаймні однієї платформи, що виконана з можливістю утримування на розміщених на відстані принаймні трьох засобах для лінійного переміщення. Утримувач може являти собою або магніт, або електромагніт, або пневмоутримувач, або деталь, що виконана з можливістю рознімного або нерознімного приєднання до засобу для лінійного переміщення і з можливістю утримування об'єкта позиціонування рознімним чи не рознімним приєднанням до неї, при цьому вона може містити обмежувач руху. Основа направляючого стояка може складатися з принаймні одного профілю. В випадку, коли основа направляючого стояка складається щонайменше з двох профілів, вони можуть бути виконані з можливістю рознімного з'єднання і/або телескопічного розсування між собою. До складу засобу для утримування об'єкта позиціонування може входити принаймні один тримач, виконаний з можливістю рознімного або нерознімного приєднання до або утримувача, або направляючого стояка, або до платформи, або з можливістю прямолінійного переміщення відносно або утримувача, або направляючого стояка, або платформи, при цьому додатковий тримач може містити принаймні одну каретку, виконану з можливістю безперешкодного прямолінійного переміщення вздовж або утримувача, або направляючого стояка, або платформи та фіксації на них, або він являє собою принаймні одну каретку, що виконана з можливістю безперешкодного переміщення вздовж бо утримувача, або направляючого стояка, або платформи та фіксації на них і з можливістю утримування об'єкта позиціонування. Каретка може містити засіб для переміщення каретки, який може мати привід, виконаний з можливістю здійснення ручного керування, або керування засобом для управління і регулювання роботи приводу. Засіб для утримування об'єкта позиціонування може мати поверхню, що повторює форму контактуючої з нею поверхні об'єкта позиціонування. Індикатор положення містить або лінійний лазер, або ротаційний лазер. Лазер індикатора положення може бути саморегульованим. Вказівник для випромінювання лазера являє собою або принаймні два електронно - оптичні приймачі і візирну лінію, нанесену на бокову поверхню об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування, паралельно його робочій поверхні, або принаймні два електронно оптичні приймачі, при цьому кожен електронно оптичний приймач має візир, що являє собою або один з країв світлочутливої зони, якщо він має лише одну світлочутливу зону, або візирну лінію, що розміщена між двома його світлочутливими зонами, або n-ну світлочутливу зону багатоелементного лінійного електронно - оптичного приймача. Електронно - оптичні приймачі виконані з можливістю утримування на відстані один від одного або на об'єкті позиціонування і/або на об'єктах, що постійно пов'язані з ним, і/або на засобі для утри 7 мування об'єкта позиціонування і/або на засобах, що пов'язані з ним, і/або на засобах для лінійного переміщення і/або на засобах, що пов'язані з ними так, що їх візирі знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні об'єкта позиціонування, і/або засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або засобу для лінійного переміщення. Кожен електронно - оптичний приймач може бути виконаний з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення. Кожен електронно - оптичний приймач виконаний з можливістю створення сигналу з його світлочутливої зони під дією випромінювання лазера індикатора положення. Засіб для управління і регулювання роботи приводу виконаний з можливістю вмикання/вимикання приводу засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої відповідного засобу для лінійного переміщення під дією сигналів, що створені пов'язаним з ним відповідним електронно - оптичним приймачем вказівника для випромінювання лазера. Лазер індикатора положення визначає площину під потрібним кутом до горизонту, паралельно і на потрібній відстані до заданої площини. Встановлюють або робочу поверхню засобів для лінійного переміщення, і/або робочу поверхню засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або робочу поверхню об'єкта позиціонування в площині, що паралельна і знаходиться на потрібній відстані до заданої площини, що досягається її встановленням паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення. Автоматичне позиціонування робочої поверхні засобів для лінійного переміщення і/або засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або об'єкта позиціонування забезпечене виконанням засобів для лінійного переміщення з можливістю управління і регулювання роботи приводу засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, виконанням електронно - оптичних приймачів вказівника для випромінювання лазера з можливістю створення з сигналу з їх світлочутливої зони під дією випромінювання лазера індикатора положення, виконанням засобів для управління і регулювання роботи приводу з можливістю вмикання/вимикання приводу засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої відповідного засобу для лінійного переміщення опорного стояка під дією сигналів з відповідного електронно - оптичного приймача вказівника для випромінювання лазера, що дозволяє автоматичним переміщенням рухомих ланок засобів для лінійного переміщення в потрібному напрямку і на потрібну відстань встановлювати робочу поверхню або засобів для лінійного переміщення, засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або об'єкта позиціонування паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення, при потраплянні візирів вказівника для випромінювання лазера в цю площину. Зручність позиціонування об'єкта позиціонування забезпечує виконання лазера індикатора 52077 8 положення з можливістю визначення своїм випромінюванням площини значних розмірів, що дозволяє виконувати позиціонування об'єкта позиціонування в будь - якому місці в межах цієї площини; виконання вказівника для випромінювання лазера, що містить електронно - оптичні приймачі, що дозволяє проводити позиціонування об'єкта позиціонування незалежно від степені освітлення робочої зони і віддаленості від лазера індикатора положення; виконання електронно - оптичних приймачів з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена випромінюванням лазера, що дозволяє проводити позиціонування об'єкта позиціонуваня в різних місцях в межах визначеної випромінюванням лазера площини без перестановки самого лазера. Виконання лазера індикатора положення з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під будь - яким потрібним кутом нахилу до горизонту забезпечує позиціонування об'єкта позиціонування під цим же кутом. Виконання засобу для утримування об'єкта позиціонування з можливістю утримування об'єкта позиціонування навіть без участі робітника дозволяє збільшити жорсткість об'єкта позиціонування, що забезпечує ще більшу зручність, швидкість, точність позиціонування об'єкта позиціонування. Виконання засобів для утримування об'єкта позиціонування з можливістю утримування різних об'єктів позиціонування забезпечує достатність одного позиціонера для позиціонування різних об'єктів позиціонування, а також універсальність позиціонера при виконанні різних робіт. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де на фіг. 1 показано схематичне зображення позиціонера в конкретній формі виконання. Креслення, що пояснює корисну модель, а також приклад конкретного виконання пристрою ніяким чином не обмежують обсяг домагань, викладених в формулі, а тільки пояснюють суть корисної моделі. Позиціонер в окремій формі виконання складається з таких елементів. З двох розміщених на відстані суміжних засобів для лінійного переміщення, кожен з яких має направляючу 1, рухому ланку 2, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, який має привід (на фіг. не показано), засіб для утримування на нерухомій опорі - упор 3. З індикатора положення, що містить лазер 4, виконаний з можливість визначення своїм випромінюванням 5 площини під потрібним кутом до горизонту та вказівник для випромінювання лазера, що являє собою два електронно - оптичні приймачі 6, кожен з яких через засіб для утримування електронно оптичного приймача 7 приєднаний до направляючої 1 засобу для лінійного переміщення і містить лише одну світлочутливу зону 8 значних розмірів, нижній кінець якої є візиром 9 , при цьому візирі 9 електронно - оптичних приймачів 6 знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні 10 засобів для лінійного переміщення. З двох засобів для управління і регулювання роботи приводу 11, кожен з яких пов'язаний з відповідним засобом для лінійного переміщення і з відповідним електронно - оптичним приймачем 6 вказівника 9 52077 для випромінювання лазера і використовується для вмикання / вимикання приводу засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої засобу для лінійного переміщення під дією сигналів, створених з світлочутливої зони 8 електронно - оптичного приймача 6 під дією випромінювання 5 лазера 4. Позиціонер використовують так. Лазер 4 встановлюють в потрібному місці і регулюють так, що його випромінювання 5 визначає площину під потрібним кутом до горизонту паралельно і на потрібній відстані до заданої площини (на фіг. не показано),. На упорах 3, що встановлені на потрібній відстані між собою, розміщують засоби для лінійного переміщення так, щоб випромінювання 5 лазера 4 потрапляло на світлочутливі зони 8 електронно оптичних приймачів 6. Об'єкт позиціонування 12 його робочою поверхнею 13 встановлюють на робочу поверхню 10 засобів для лінійного переміщення. Вмикають кожен засіб для управління і регулювання роботи приводу 11, який вмикає привід засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої відповідного засобу для лінійного переміщення під дією сигналів, створених з світлочутливої зони 8 електронно - оптичного приймача 6 під дією випромінювання 5 лазера 4. При цьому рухомі ланки 2 засобів для лінійного переміщення переміщуються в такому напрямку, що візирі 9 електронно - оптич Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 10 них приймачів 6 рухаються в напрямку площини, визначеної випромінюванням 5 лазера 4. В момент потрапляння візира 9 електронно - оптичного приймача 6 в цю площину, сигнал з електронно оптичного приймача 6 змінюється, при цьому засіб для управління і регулювання роботи приводу 11 вимикає привід відповідного засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, припиняється переміщення рухомої ланки 2 засобу для лінійного переміщення. В описаній вище формі виконання позиціонера засіб для лінійного переміщення може бути виконаний в вигляді або лінійного модуля, або лінійного електродвигуна. Лазер індикатора положення може являти собою або лінійний лазер, або ротаційний лазер, при цьому він може бути саморегульованим. Вказівник для випромінювання лазера може являти собою візирну лінію, що нанесена на принаймні на одну з бокових поверхонь об'єкта позиціонування і два електронно - оптичні приймачі, що можуть бути поєднані або з направляючими засобів для лінійного переміщення, або встановлені на відстані один від другого на об'єкті позиціонування. Кожен електронно - оптичний приймач вказівника для випромінювання лазера може бути виконаний з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601