Є ще 1 сторінка.

Дивитися все сторінки або завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

1. Позиціонер, який відрізняється тим, що складається з засобу для утримування об'єкта позиціонуваня, що виконаний з можливістю утримування між протилежними опорними поверхнями і з можливістю утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, що містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, що розміщений або на об'єкті позиціонування, і/або на об'єктах, що постійно пов'язані з ним, і/або на засобі для утримування об'єкта позиціонування, і/або на засобах, що пов'язані з ним.

2. Позиціонер за п. 1, який відрізняється тим, що засіб для утримування об'єкта позиціонування являє собою принаймні один опорний стояк.

3. Позиціонер за п. 1, який відрізняється тим, що засіб для утримування об'єкта позиціонування складається з принаймні одного опорного стояка і з принаймні одного тримача, що виконаний з можливістю утримування принаймні на одному опорному стояку.

4. Позиціонер за будь-яким з пп. 2, 3, який відрізняється тим, що опорний стояк складається з основи змінної довжини, яка містить принаймні один профіль, принаймні один засіб для зміни довжини основи, поєднаний з принаймні одним її профілем, з принаймні одного пружного елемента, який поєднаний з основою з можливістю деформації під дією засобу для зміни довжини основи.

5. Позиціонер за будь-яким з пп. 2, 3, який відрізняється тим, що опорний стояк складається з основи змінної довжини, яка містить принаймні один профіль, принаймні один засіб для зміни довжини основи, поєднаний з принаймні одним її профілем, з принаймні одного пружного елемента, який поєднаний з основою з можливістю деформації під дією засобу для зміни довжини основи, з принаймні двох засобів для лінійного переміщення, що поєднані з протилежними кінцями основи.

6. Позиціонер за будь-яким з пп. 2-5, який відрізняється тим, що основа опорного стояка складається з одного профілю і з принаймні одного засобу для зміни довжини основи, який поєднаний з профілем і являє собою змінний по довжині елемент, виконаний в вигляді або лінійного елемента, або лінійного модуля, або лінійного електродвигуна.

7. Позиціонер за будь-яким з пп. 2-5, який відрізняється тим, що основа опорного стояка складається з принаймні двох профілів, що виконані з можливістю прямолінійного переміщення один відносно одного, з принаймні одного засобу для зміни довжини основи, який поєднаний з ними.

8. Позиціонер за п. 7, який відрізняється тим, що засіб для зміни довжини основи являє собою механічну передачу.

9. Позиціонер за п. 8, який відрізняється тим, що засіб для зміни довжини основи має або ручний, або механічний, або електричний привід.

10. Позиціонер за п. 7, який відрізняється тим, що засіб для зміни довжини основи виконаний в вигляді змінного по довжині елемента, який являє собою лінійний елемент або лінійний модуль, або лінійний електродвигун.

11. Позиціонер за будь-яким з пп. 4-10, який відрізняється тим, що засіб для зміни довжини основи містить засіб для утримування, виконаний з можливістю кріплення або в певному, або в будь-якому місці до принаймні одного профілю основи.

12. Позиціонер за будь-яким з пп. 4-11, який відрізняється тим, що привід засобу для зміни довжини основи виконаний з можливістю здійснення або ручного керування, або керування засобом для керування і регулювання роботи приводу.

13. Позиціонер за будь-яким з пп.4-12, який відрізняється тим, що складові елементи засобу для зміни довжини основи розміщені зовні і/або всередині принаймні одного профілю основи опорного стояка.

14. Позиціонер за будь-яким з пп. 4-13, який відрізняється тим, що основа опорного стояка містить принаймні один додатковий профіль, виконаний з можливістю рознімного з'єднання і/або телескопічного розсування з принаймні одним її профілем.

15. Позиціонер за будь-яким з пп. 4-14, який відрізняється тим, що основа опорного стояка містить принаймні один торцевий елемент.

16. Позиціонер за п. 15, який відрізняється тим, що торцевий елемент виконаний з пружного матеріалу, який має високий коефіцієнт тертя з опорною поверхнею.

17. Позиціонер за будь-яким з пп. 4-16, який відрізняється тим, що пружний елемент опорного стояка виконаний в вигляді або принаймні однієї пружини, і/або принаймні однієї пластини з пружного матеріалу, і/або торцевих елементів, або в вигляді заповненого газом циліндра з поршнем.

18. Позиціонер за п. 17, який відрізняється тим, що пружний елемент поєднаний з принаймні одним профілем основи і/або з засобом для зміни довжини основи, і/або з засобом для лінійного переміщення.

19. Позиціонер за будь-яким з пп. 5-18, який відрізняється тим, що засіб для лінійного переміщення являє собою або лінійну напрямну, або лінійний елемент, або лінійний модуль, або лінійний електродвигун.

20. Позиціонер за будь-яким з пп. 5-18, який відрізняється тим, що засіб для лінійного переміщення складається з або двох лінійних напрямних, або двох лінійних елементів, або двох лінійних модулів, або двох лінійних електродвигунів, напрямні яких встановлено перпендикулярно одна до одної, при цьому напрямна (рухома ланка) одного з них виконана з можливістю приєднання до основи опорного стояка, а до його рухомої ланки (напрямної) прикріплено напрямну (рухому ланку) другого.

21. Позиціонер за будь-яким з пп. 19, 20, який відрізняється тим, що засіб для лінійного переміщення містить торцевий елемент, виконаний з пружного матеріалу.

22. Позиціонер за будь-яким з пп. 19-21, який відрізняється тим, що складові елементи засобу для лінійного переміщення розміщені зовні і/або всередині профілю основи, або на засобі для зміни довжини основи опорного стояка.

23. Позиціонер за будь-яким з пп. 3-22, який відрізняється тим, що тримач виконаний з можливістю рознімного приєднання до принаймні одного профілю основи опорного стояка.

24. Позиціонер за будь-яким з пп. 3-22, який відрізняється тим, що тримач жорсткого приєднаний до принаймні одного профілю основи опорного стояка.

25. Позиціонер за будь-яким з пп. 3-22, який відрізняється тим, що тримач виконаний з можливістю безперешкодного прямолінійного переміщення вздовж основи опорного стояка.

26. Позиціонер за п. 25, який відрізняється тим, що тримач містить принаймні одну каретку, що виконана з можливістю безперешкодного переміщення принаймні вздовж одного профілю основи опорного стояка та фіксації на ньому.

27. Позиціонер за п. 25, який відрізняється тим, що тримач являє собою принаймні одну каретку, що виконана з можливістю безперешкодного переміщення принаймні вздовж одного профілю основи опорного стояка та фіксації на ньому і з можливістю утримування об'єкта позиціонування.

28. Позиціонер за п. 23 , який відрізняється тим, що тримач складається з П-подібної металевої деталі, на кожній з протилежних бічних сторін якої виконано наскрізний отвір з різзю, в який вгвинчено затискний гвинт, з металевої пластини, що приєднана до П-подібної деталі, з металевого упора, що утримується з можливістю прямолінійного переміщення металевою пластиною.

29. Позиціонер за будь-яким з пп. 23-25, який відрізняється тим, що тримач являє собою або електромагніт, або пневмоутримувач, або профіль Z-подібної форми, до якого прикріплено принаймні один електромагніт і/або принаймні одну деталь із ПВХ.

30. Позиціонер за будь-яким з пп. 23-25, який відрізняється тим, що тримач складається з металевої пластини, що має два виступи-упори, три наскрізні отвори, два з яких виконано на її кінцях, з гумової пластини, що приєднана до металевої пластини, з важільного механізму, який шарнірно з'єднаний з металевою пластиною через наскрізні отвори на її кінцях і містить шарнірно з'єднані між собою важіль і скобу.

31. Позиціонер за п. 26, який відрізняється тим, що тримач складається з Г-подібної деталі і з каретки з виступом, що мають спряжені частини для прямолінійного переміщення Г-подібної деталі вздовж каретки.

32. Позиціонер за будь-яким з пп. 2-31, який відрізняється тим, що засіб для утримування об'єкта позиціонування має поверхню, яка повторює форму контактуючої з нею поверхні об'єкта позиціонування.

33. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-32, який відрізняється тим, що індикатор положення містить або лінійний лазер, або ротаційний лазер, або лазер, виконаний з можливістю обертання його корпусу навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена його випромінюванням.

34. Позиціонер за п. 33, який відрізняється тим, що лазер індикатора положення являє собою саморегульований лазер.

35. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-34, який відрізняється тим, що вказівник для випромінювання лазера являє собою або візирну лінію, нанесену на принаймні на одну з бокових поверхонь об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або принаймні дві візирні пластини, і/або принаймні два електронно-оптичні приймачі.

36. Позиціонер за п. 35, який відрізняється тим, що візирні пластини, електронно-оптичні приймачі виконані з можливістю утримування або на об'єкті позиціонування, і/або на об'єктах, що пов'язані з ним, і/або на засобі для утримування об'єкта позиціонування, і/або на засобах, що пов'язані з ним, так, що їх візирі знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні об'єкта позиціонування і/або засобу для утримування об'єкта позиціонування.

37. Позиціонер за будь-яким з пп. 35-36, який відрізняється тим, що візирні пластини, електронно-оптичні приймачі виконані з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення.

Текст

1. Позиціонер, який відрізняється тим, що складається з засобу для утримування об'єкта позиціонування, що виконаний з можливістю утримування між протилежними опорними поверхнями і з можливістю утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, що містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, що розміщений або на об'єкті позиціонування, і/або на об'єктах, що постійно пов'язані з ним, і/або на засобі для утримування об'єкта позиціонування, і/або на засобах, що пов'язані з ним. 2. Позиціонер за п. 1, який відрізняється тим, що засіб для утримування об'єкта позиціонування являє собою принаймні один опорний стояк. 3. Позиціонер за п. 1, який відрізняється тим, що засіб для утримування об'єкта позиціонування складається з принаймні одного опорного стояка і з принаймні одного тримача, що виконаний з можливістю утримування принаймні на одному опорному стояку. 4. Позиціонер за будь-яким з пп. 2, 3, який відрізняється тим, що опорний стояк складається з основи змінної довжини, яка містить принаймні один профіль, принаймні один засіб для зміни довжини основи, поєднаний з принаймні одним її профілем, з принаймні одного пружного елемента, який поєднаний з основою з можливістю деформації під дією засобу для зміни довжини основи. 5. Позиціонер за будь-яким з пп. 2, 3, який відрізняється тим, що опорний стояк складається з основи змінної довжини, яка містить принаймні один профіль, принаймні один засіб для зміни довжини основи, поєднаний з принаймні одним її профілем, з принаймні одного пружного елемента, який поєднаний з основою з можливістю деформації під дією засобу для зміни довжини основи, з принайм 2 (19) 1 3 можливістю рознімного з'єднання і/або телескопічного розсування з принаймні одним її профілем. 15. Позиціонер за будь-яким з пп. 4-14, який відрізняється тим, що основа опорного стояка містить принаймні один торцевий елемент. 16. Позиціонер за п. 15, який відрізняється тим, що торцевий елемент виконаний з пружного матеріалу, який має високий коефіцієнт тертя з опорною поверхнею. 17. Позиціонер за будь-яким з пп. 4-16, який відрізняється тим, що пружний елемент опорного стояка виконаний в вигляді або принаймні однієї пружини, і/або принаймні однієї пластини з пружного матеріалу, і/або торцевих елементів, або в вигляді заповненого газом циліндра з поршнем. 18. Позиціонер за п. 17, який відрізняється тим, що пружний елемент поєднаний з принаймні одним профілем основи і/або з засобом для зміни довжини основи, і/або з засобом для лінійного переміщення. 19. Позиціонер за будь-яким з пп. 5-18, який відрізняється тим, що засіб для лінійного переміщення являє собою або лінійну напрямну, або лінійний елемент, або лінійний модуль, або лінійний електродвигун. 20. Позиціонер за будь-яким з пп. 5-18, який відрізняється тим, що засіб для лінійного переміщення складається з або двох лінійних напрямних, або двох лінійних елементів, або двох лінійних модулів, або двох лінійних електродвигунів, напрямні яких встановлено перпендикулярно одна до одної, при цьому напрямна (рухома ланка) одного з них виконана з можливістю приєднання до основи опорного стояка, а до його рухомої ланки (напрямної) прикріплено напрямну (рухому ланку) другого. 21. Позиціонер за будь-яким з пп. 19, 20, який відрізняється тим, що засіб для лінійного переміщення містить торцевий елемент, виконаний з пружного матеріалу. 22. Позиціонер за будь-яким з пп. 19-21, який відрізняється тим, що складові елементи засобу для лінійного переміщення розміщені зовні і/або всередині профілю основи, або на засобі для зміни довжини основи опорного стояка. 23. Позиціонер за будь-яким з пп. 3-22, який відрізняється тим, що тримач виконаний з можливістю рознімного приєднання до принаймні одного профілю основи опорного стояка. 24. Позиціонер за будь-яким з пп. 3-22, який відрізняється тим, що тримач жорстко приєднаний до принаймні одного профілю основи опорного стояка. 25. Позиціонер за будь-яким з пп. 3-22, який відрізняється тим, що тримач виконаний з можливістю безперешкодного прямолінійного переміщення вздовж основи опорного стояка. 26. Позиціонер за п. 25, який відрізняється тим, що тримач містить принаймні одну каретку, що виконана з можливістю безперешкодного переміщення принаймні вздовж одного профілю основи опорного стояка та фіксації на ньому. 27. Позиціонер за п. 25, який відрізняється тим, що тримач являє собою принаймні одну каретку, що виконана з можливістю безперешкодного переміщення принаймні вздовж одного профілю ос 52078 4 нови опорного стояка та фіксації на ньому і з можливістю утримування об'єкта позиціонування. 28. Позиціонер за п. 23 , який відрізняється тим, що тримач складається з П-подібної металевої деталі, на кожній з протилежних бічних сторін якої виконано наскрізний отвір з різзю, в який вгвинчено затискний гвинт, з металевої пластини, що приєднана до П-подібної деталі, з металевого упора, що утримується з можливістю прямолінійного переміщення металевою пластиною. 29. Позиціонер за будь-яким з пп. 23-25, який відрізняється тим, що тримач являє собою або електромагніт, або пневмоутримувач, або профіль Zподібної форми, до якого прикріплено принаймні один електромагніт і/або принаймні одну деталь із ПВХ. 30. Позиціонер за будь-яким з пп. 23-25, який відрізняється тим, що тримач складається з металевої пластини, що має два виступи-упори, три наскрізні отвори, два з яких виконано на її кінцях, з гумової пластини, що приєднана до металевої пластини, з важільного механізму, який шарнірно з'єднаний з металевою пластиною через наскрізні отвори на її кінцях і містить шарнірно з'єднані між собою важіль і скобу. 31. Позиціонер за п. 26, який відрізняється тим, що тримач складається з Г-подібної деталі і з каретки з виступом, що мають спряжені частини для прямолінійного переміщення Г-подібної деталі вздовж каретки. 32. Позиціонер за будь-яким з пп. 2-31, який відрізняється тим, що засіб для утримування об'єкта позиціонування має поверхню, яка повторює форму контактуючої з нею поверхні об'єкта позиціонування. 33. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-32, який відрізняється тим, що індикатор положення містить або лінійний лазер, або ротаційний лазер, або лазер, виконаний з можливістю обертання його корпусу навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена його випромінюванням. 34. Позиціонер за п. 33, який відрізняється тим, що лазер індикатора положення являє собою саморегульований лазер. 35. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-34, який відрізняється тим, що вказівник для випромінювання лазера являє собою або візирну лінію, нанесену на принаймні на одну з бокових поверхонь об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або принаймні дві візирні пластини, і/або принаймні два електронно-оптичні приймачі. 36. Позиціонер за п. 35, який відрізняється тим, що візирні пластини, електронно-оптичні приймачі виконані з можливістю утримування або на об'єкті позиціонування, і/або на об'єктах, що пов'язані з ним, і/або на засобі для утримування об'єкта позиціонування, і/або на засобах, що пов'язані з ним, так, що їх візирі знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні об'єкта позиціонування і/або засобу для утримування об'єкта позиціонування. 37. Позиціонер за будь-яким з пп. 35-36, який відрізняється тим, що візирні пластини, електроннооптичні приймачі виконані з можливістю повороту 5 52078 6 навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення. Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, робототехніки, будівельної техніки тощо, а саме до пристроїв для забезпечення позиціонування об'єкта позиціонування (робочого органу чи інструменту, оброблювальної деталі, профілю під час монтажу плоского каркасу, наприклад, СД профілю, опорного стояка будівельного пристрою, форми під час створення маяків із будівельного розчину, металевого профільованого маяка під час його монтажу, огороджувальних конструкцій, дверей тощо) з високою точністю. Крім того, такий позиціонер може входити до складу пристроїв для позиціонування їх складових частин. Поняття «опорна поверхня» використане в значенні поверхня, на яку опирається пристрій. Поняття «робоча поверхня об'єкта позиціонування» використане в значенні поверхня об'єкта позиціонування, яку встановлюють паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера. Поняття «робоча поверхня засобу для утримування об'єкта позиціонування» використане в значенні поверхня засобу для утримування об'єкта позиціонування, яку встановлюють паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера. Поняття «позиціонування об'єкта позиціонування» використано в значенні встановлення робочої поверхні об'єкта позиціонування паралельно і на потрібній відстані до випромінювання лазера і до заданої площини. Відомий спосіб і пристрій для контролю лазерним променем глибини копання екскаватора (патент US № 4231700, 1980р.), який містить лазер для визначення своїм випромінюванням площини і вказівник для випромінювання лазера, що має електронно - оптичні приймачі, що прикріплені до верхнього вильоту стріли екскаватора. Випромінювання лазера визначає площину, по відношенню до якої і на певну сталу відстань від якої екскаватор заглиблює ківш. Вертикальний кут повороту верхнього вильоту стріли змінюють або вручну, керуючись сигналами від електронно - оптичного приймача, або автоматично за допомогою засобів для зміни вертикального кута повороту верхнього вильоту стріли екскаватора, що керовані сигналами з електронно -оптичного приймача. В основу корисної моделі поставлена задача розробити позиціонер для точного, швидкого, зручного встановлення робочої поверхні об'єкта позиціонування паралельно і на потрібній відстані до заданої площини. Поставлена задача вирішується тим, що позиціонер, відповідно до корисної моделі, складається з засобу для утримування об'єкта позиціонуваня, що виконаний з можливістю утримування між протилежними опорними поверхнями і з можливістю утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, який містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, що розміщений або на об'єкті позиціонування і/або на об'єктах, що постійно пов'язані з ним, і/або на засобі для утримування об'єкта позиціонування і/або на засобах, що пов'язані з ним. В окремих конкретних формах виконання позиціонер характеризується тим, що засіб для утримування об'єкта позиціонування може бути виконаний в вигляді принаймні одного опорного стояка або в вигляді принаймні одного опорного стояка і принаймні одного тримача, що виконаний з можливістю утримування на принаймні одному опорному стояку так, що його робоча поверхня паралельна і знаходиться на потрібній відстані до робочої поверхні опорного стояка. Переважно опорний стояк може складатися з основи змінної дожини, яка містить принаймні один профіль, принаймні один засіб для зміни довжини основи, поєднаний з принаймні одним її профілем, з принаймні одного пружного елементу, який поєднаний з основою з можливістю деформації під дією засобу для зміни довжини основи. Або опорний стояк може складатися з основи змінної дожини, яка містить принаймні один профіль, принаймні один засіб для зміни довжини основи, поєднаний з принаймні одним її профілем, з принаймні одного пружного елементу, який поєднаний з основою з можливістю деформації під дією засобу для зміни довжини основи, з принаймні двох засобів для лінійного переміщення, що поєднані з протилежними кінцями основи. Основа змінної довжини опорного стояка може складатися з одного профілю і з принаймні одного засобу для зміни довжини основи, який поєднаний з профілем і може являти собою змінний по довжині елемент, який може бути виконаний в вигляді або лінійного елементу, який містить направляючу, рухому ланку, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, який може мати або ручний привід, або механічний привід, або лінійного модуля, який містить направляючу, рухому ланку, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, який може мати або електромеханічний привід, або гідропривід, або пневмопривід, або лінійного електродвигуна. Або основа опорного стояка може складатися з принаймні двох профілів, що виконані з можливістю прямолінійного переміщення один відносно одного або за рахунок наявності прямолінійних напрямних з геометричним замиканням між їх спряженими частинами, або за рахунок наявності прямолінійних напрямних з геометричним замиканням між спряженими частинами кожного з профілів та частинами принаймні одного третього тіла (зовнішньої муфти, внутрішньої втулки, з'єд 7 нувальних болтів тощо), і з принаймні одного засобу для зміни довжини основи, який поєднаний з профілями основи і являє собою механічну передачу: або передачу гнучкими тілами, або фрикційну передачу, або зубчату передачу, або гвинтову передачу, або важільний механізм, з або ручним, або механічним, або електричним приводом, або він може являти собою змінний по довжині елемент, що може бути виконаний в вигляді або лінійного елементу, який містить направляючу, рухому ланку, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, який може мати або ручний, або механічний привід, або лінійного модуля, який містить направляючу, рухому ланку, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, який може мати або електромеханічний привід, або гідропривід, або пневмопривід, або лінійного електродвигуна, при цьому основа може містити ще принаймні один засіб для зміни довжини основи, який поєднаний з одним з її профілів і виконаний в вигляді змінного по довжині елементу. Засіб для зміни довжини основи може містити засіб для утримування, виконаний з можливістю кріплення або в певному, або в будь - якому місці до принаймні одного профілю основи. Привід засобу для зміни довжини основи може бути виконаний з можливістю здійснення або ручного керування, або керування засобом для управління і регулювання роботи приводу. Складові елементи засобу для зміни довжини основи можуть бути розміщені або зовні і/або всередині принаймні одного профілю основи опорного стояка. Додатково змінювати довжину основи опорного стояка можна принаймні одним додатковим профілем, який виконано з можливістю рознімного з'єднання і/або телескопічного розсування з принаймні одним її профілем. Профілі, що входять до складу основи, можуть бути виконані з різних матеріалів, мати різну форму і/або розміри поперечного перерізу, при цьому їх жорсткість повинна бути такою, щоб абсолютні значення пружних деформацій, що виникають в них під час навантажень, були менші заданих допустимих допусків на виконання тих чи інших робіт. Основа опорного стояка може місити принаймні один торцевий елемент, виконаний з пружного матеріалу, який має високий коефіцієнт тертя з опорною поверхнею. Пружний елемент опорного стояка може бути виконаний в вигляді або принаймні однієї пружини і/або принаймні однієї пластини з пружного матеріалу, і/або торцевих елементів, або в вигляді заповненого газом циліндра з поршнем. Пружний елемент може бути поєднаний або з принаймні одним профілем основи і/або з засобом для зміни довжини основи, або з засобом для лінійного переміщення. Засіб для лінійного переміщення може бути виконаний в вигляді або лінійної напрямної, що складається з направляючої, з рухомої ланки, що виконана з можливістю прямолінійного переміщення вздовж направляючої під дією мускульної сили оператора, з обмежувача руху рухомої ланки, 52078 8 або лінійного елементу, який містить направляючу, рухому ланку, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, який може мати або ручний, або механічний привід, або лінійного модуля, який складається з направляючої, з рухомої ланки, з засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, механізм якого може мати або електричний привід, або гідропривід, або пневмопривід, або в вигляді лінійного електродвигуна, що містить направляючу, рухому ланку, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, який має електромагнітний привід. Засіб для лінійного переміщення може складатися щонайменше або з двох лінійних напрямних, або з двох лінійних елементів, або з двох лінійних модулів або з двох лінійних електродвигунів, направляючі яких встановлено перпендикулярно одна до одної, при цьому направляючу або рухому ланку одного з них виконано з можливістю приєднання до основи опорного стояка, а до його рухомої ланки (направляючої) приєднано направляючу (рухому ланку) другого. Засіб для лінійного переміщення може містити торцевий елемент, що виконаний з пружного матеріалу, який має високий коефіцієнт тертя з опорною поверхнею. Складові елементи засобу для лінійного переміщення можуть бути розміщені або зовні на профілю основи і/або всередині пустотілого профілю основи, або на засобі для зміни довжини основи опорного стояка. Тримач може бути жорстко приєднаний до принаймні до одного профілю основи опорного стояка, або він може бути виконаний або з можливістю рознімного приєднання принаймні до одного профілю основи опорного стояка, або з можливістю безперешкодного прямолінійного переміщення вздовж принаймні одного профілю основи опорного стояка, при цьому або він може містити принаймні одну каретку, виконану з можливістю безперешкодного переміщення принаймні вздовж одного профілю основи опорного стояка та фіксації на ньому, або він являє собою принаймні одну каретку, що виконана з можливістю безперешкодного переміщення принаймні вздовж одного профілю основи опорного стояка та фіксації на ньому і з можливістю утримування об'єкта позиціонування. Каретка може містити засіб для переміщення каретки, який може мати привід, виконаний з можливістю здійснення ручного керування, або керування засобом для управління і регулювання роботи приводу. Тримач може складатися з П - подібної металевої деталі, кожна з протилежних бічних сторін якої має наскрізний отвір з різзю, в який вгвинчено затискний гвинт, з металевої пластини, що приєднана до П - подібної деталі, з металевого упору, що утримується з можливістю прямолінійного переміщення металевою пластиною. Або тримач може являти собою або електромагніт, або пневмоутримувач, або профіль Z -подібної форми, до якого прикріплено принаймні один електромагніт і/або принаймні одну деталь із ПВХ. Або тримач може складатися з металевої пластини, що має 9 два виступи - упори і три наскрізні отвори, два з яких виконано на її кінцях, з гумової пластини, що приєднана до металевої пластини, з важільного механізму, який шарнірно з'єднаний з металевою пластиною через наскрізні отвори на її кінцях і містить шарнірно з'єднані між собою важіль і скобу. Або тримач може складатися з Г - подібної деталі і з каретки з виступом, що мають спряжені частини для прямолінійного переміщення Г - подібної деталі вздовж каретки до упирання в виступ каретки. Засіб для утримування об'єкта позиціонування може мати поверхню, що повторює форму контактуючої з нею поверхні об'єкта позиціонування. Індикатор положення може містити або лінійний лазер, або ротаційний лазер, або лазер, виконаний з можливістю обертання його корпусу навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена його випромінюванням. Лазер індикатора положення може бути саморегульованим. Вказівник для випромінювання лазера може бути виконаний в вигляді візирної лінії, нанесеної на принаймні одну з бокових поверхонь об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування паралельно його робочій поверхні, при цьому візиром такого вказівника для випромінювання лазера є сама візирна лінія, і/або принаймні двох візирних пластин, кожна з яких має візир, що являє собою візирну лінію, і/або принаймні двох електронно - оптичних приймачів, кожен з яких має візир, що являє собою або один з країв світлочутливої зони, якщо електронно – оптичний приймач має лише одну світлочутливу зону, або візирну лінію, що розміщена між двома його світлочутливими зонами, або п - ну світлочутливу зону багатоелементного лінійного електронно - оптичного приймача. Візирні пластини, електронно оптичні приймачі можуть бути виконані з можливістю утримування на відстані один від одного або на об'єкті позиціонування і/або на об'єктах, що пов'язані з ним, і/або засобі для утримування об'єкта позиціонування і/або на засобах, що пов'язані з ним, так, що їх візирі знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні об'єкта позиціонування і/або засобу для утримування об'єкта позиціонування. Візирні пластини, електронно - оптичні приймачі можуть бути виконані з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна площині, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення об'єкта позиціонування.. Лазер індикатора положення визначає площину під потрібним кутом до горизонту, паралельно і на потрібній відстані до заданої площини. Встановлюють робочу поверхню основи кожного опорного стояка засобу для утримування об'єкта позиціонування в одній площині, що паралельна і знаходиться на потрібній відстані до заданої площини, що досягається встановленням робочої поверхні основи кожного опорного стояка паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення. Об'єкт позиціонування розміщують або на принаймні одному опорному стояку або на принаймні одному тримачі засобу для утримування об'єкта позиціонування до або після позиціонуван 52078 10 ня робочої поверхні основи опорного стояка засобу для утримування об'єкта позиціонування так, що його робоча поверхня паралельна робочій поверхні основи опорного стояка, що забезпечує позиціонування об'єкта позиціонування паралельно і на потрібній відстані до заданої площини. Таке виконання позиціонера, засіб для утримування об'єкта позиціонування якого містить принаймні один опорний стояк, що складається з основи змінної довжини, і принаймні одного пружного елементу, що виконаний з можливістю деформації під дією засобу для зміни довжини основи, забезпечує швидке і зручне його встановлення між протилежними опорними поверхнями. Виконання опорного стояка з можливістю плавної або ступінчастої зміни сили притискання кінців його основи до протилежних опорних поверхонь при деформації пружного елементу під дією засобу для зміни довжини основи дозволяє переміщувати кожен кінець основи вздовж опорної поверхні, на яку опирається вже встановлений між опорними поверхнями опорний стояк, виконання вказівника для випромінювання лазера в вигляді або візирної лінії і/або принаймні двох візирних пластин, і/ або принаймні двох електронно - оптичних приймачів, візирі яких при переміщенні кінців основи потрапляють в площину, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення, обумовлюють можливість швидкого, зручного, точного позиціонування робочої поверхні засобу для утримування об'єкта позиціонування, що забезпечує можливість швидкого, зручного, точного позиціонування об'єкта позиціонування. Наявність засобу для лінійного переміщення, поєднаного з кінцем основи опорного стояка, обумовлює можливість переміщення в потрібному напрямну і на потрібну відстань кінця основи опорного стояка відносно опорної поверхні, на яку опирається вже встановлений між протилежними опорними поверхнями опорний стояк, що дозволяє змінювати кут нахилу основи опорного стояка до горизонту, змінювати відстань від робочої поверхні основи опорного стояка до заданої площини, що дозволяє ще більш точно, швидко, зручно позиціонувати робочу поверхню засобу для утримування об'єкта позиціонування, а значить забезпечити ще більшу точність, швидкість, зручність позиціонування об'єкта позиціонування. Виконання засобу для лінійного переміщення з можливістю переміщення його рухомих ланок в взаємно перпендикулярних напрямках дозволяє переміщувати кінець основи опорного стояка, встановленого між протилежними опорними поверхнями, і в поперечному, і в повздовжньому напрямках відносно опорної поверхні, що забезпечує можливість позиціонування об'єкта позиціонування в цих напрямках відносно заданої площини. Виконання лазера індикатора положення з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під будь - яким потрібним кутом нахилу до горизонту дозволяє встановлювати робочу поверхню засобу для утримування об'єкта позиціонування під цим же кутом, що забезпечує позиціонування об'єкта позиціонування під цим же кутом. Ще більшу зручність позиціонування об'єкта позиціонування забезпечує виконання лазера індикатора положення 11 з можливістю визначення своїм випромінюванням площини значних розмірів, що дозволяє виконувати позиціонування об'єкта позиціонування в будь якому місці в межах цієї площини; виконання вказівника для випромінювання лазера в вигляді електронно - оптичних приймачів, що дозволяє проводити позиціонування об'єкта позиціонування незалежно від степені освітлення зони позиціонування і відстані до лазера, виконання електронно оптичних приймачів, візирних пластин з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна до площини, визначеної випромінюванням лазера індикатора положення, що дозволяє проводити процес позиціонування об'єкта позиціонуваня в будь - якому місці в межах визначеної випромінюванням лазера площини без перестановки самого лазера. Наявність в засобі для лінійного переміщення засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, обумовлює можливість механізації позиціонування об'єкта позиціонувння. Виконання засобу для утримування об'єкта позиціонування з можливістю утримування об'єкта позиціонування навіть без участі робітника дозволяє збільшити жорсткість об'єкта позиціонування, що забезпечує ще більшу зручність, швидкість і точність позиціонування об'єкта позиціонування. Виконання засобу для утримування об'єкта позиціонування з можливістю утримування різних об'єктів позиціонування забезпечує достатність одного позиціонера для позиціонування різних об'єктів позиціонування, а також універсальність позиціонера при виконанні різних робіт. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де на фіг. 1 показано схематичне зображення позиціонера в конкретній формі виконання; на фіг. 2 - схематичне зображення позиціонера в конкретній формі виконання; на фіг. 3 - загальний вигляд тримача в конкретній формі виконання; на фіг.4 загальний вигляд тримача в конкретній формі виконання; на фіг. 5 - загальний вигляд тримача в конкретній формі виконання; на фіг. 6 - розріз А- А з фіг. 5; на фіг. 7 - загальний вигляд тримача в конкретній формі виконання. Креслення, що пояснює корисну модель, а також приклади конкретного виконання пристрою ніяким чином не обмежують обсяг домагань, викладених в формулі, а тільки пояснюють суть корисної моделі. Позиціонер в конкретній формі виконання складається з таких елементів. З засобу для утримування об'єкта позиціонування, що являє собою опорний стояк, виконаний з можливістю утримування між протилежними опорними поверхнями, який складається з основи змінної довжини, яка містить профіль 1, до одного з кінців якого приєднано компенсаційну втулку 2, і внутрішній профіль 3, до одного з кінців якого приєднано компенсаційну втулку 4, компенсаційні втулки 2 і 4 використовуються для забезпечення можливості прямолінійного переміщення без прокручування і без люфту профілю 1 та внутрішнього профілю 3 один відносно одного за рахунок зведення розмірів зазору між цими втулками та профілями до мінімальних, засіб для зміни довжини основи, що виконаний в вигляді змінного по довжині елементу, який має направляючу 5, що прикріплена до одно 52078 12 го з кінців профілю 3, рухому ланку 6, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої (на фіг. не показано), з пружного елементу, що містить пружину 7, один кінець якої прикріплено до кінця рухомої ланки 6, а інший - через упор 8 до профілю 1 основи опорного стояка, та два торцеві елементи 9, що виконані з пружного матеріалу, який має високий коефіцієнт тертя з опорними поверхнями, один з яких прикріплено до одного з кінців профілю 1, а інший - до одного з кінців внутрішнього профілю 3 основи опорного стояка, з тримачів 10, що виконані з можливістю утримування на профілю 1 основи опорного стояка, на які встановлено об'єкт позиціонування 11 так, що його робоча поверхня 12 паралельна робочій поверхні 13 основи опорного стояка і знаходиться на потрібній відстані до неї. З індикатора положення, що містить лазер (на фіг. не показано), виконаний з можливість визначення своїм випромінюванням 14 площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, що являє собою дві візирні пластини 15, кожна з яких має візирну лінію 16 і прикріплена до профілю 1 основи опорного стояка, при цьому їх візирні лінії 16 знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні 13 основи опорного стояка. Позиціонер використовують так. На опорну поверхню 17 в потрібному місці встановлюють лазер індикатора положення і регулюють його так, що його випромінювання 14 визначає площину під потрібним кутом до горизонту паралельно і на потрібній відстані до заданої площини (на фіг. не показано). Встановлюють опорний стояк між протилежними опорними поверхнями 17 і 18. Для цього його торцевим елементом 9 встановлюють в потрібному місці на опорну поверхню 17 або 18 і орієнтують так, щоб візирні лінії 16 візирних пластин 15 потрапляли в площину, що визначена випромінюванням 14 лазера. Змінюють довжину його основи, для чого за допомогою засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої змінного по довжині елементу переміщують рухому ланку 6, а разом з нею і внутрішній профіль 3 відносно профілю 1. Довжина основи опорного стояка змінюється до тих пір, поки не стане рівною відстані між протилежними опорними поверхнями 17 і 18. При подальшому використанні засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої змінного по довжині елементу почне стискатися пружина 7 і торцеві елементи 9, сила пружності яких утримуватиме опорний стояк між опорними поверхнями 17 і 18. В разі зміщення візирних ліній 16 візирних пластин 15 з площини, що визначена випромінюванням 14 лазера, кінці опорного стояка переміщують вручну відносно опорних поверхонь 17 і /або 18 в таких напрямках, щоб візирні лінії 16 візирних пластин 15 знову потрапили в цю площину. Таким чином об'єкт позиціонування 11 встановлено так, що його робоча поверхня 12 паралельна площині, що визначена випромінюванням 14 лазера індикатора положення, а значить паралельно і на потрібній відстані до заданої площини. Для надійного утримування опорного стояка між протилежними опор 13 ними поверхнями 17 і 18 пружину 7 і торцеві елементи 9 додатково стискають на протязі визначеного часу за допомогою засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої змінного по довжині елементу. В описаній вище формі виконання позиціонера засіб для зміни довжини основи опорного стояка може бути виконаний в вигляді або лінійного елементу, або лінійного модуля, або лінійного електродвигуна. Привід засобу для зміни довжини основи може бути виконаний з можливістю здійснення або ручного керування, або керування засобом для управління і регулювання роботи приводу. Додатково змінювати довжину основи опорного стояка можна принаймні одним додатковим профілем, який виконаний з можливістю рознімного з'єднання і/або телескопічного розсування з принаймні одним її профілем. Лазер індикатора положення може являти собою або лінійний лазер, або ротаційний лазер, або лазер, виконаний з можливістю обертання його корпусу навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена його випромінюванням, при цьому він може бути саморегульованим. Вказівник для випромінювання лазера може бути виконаний в вигляді візирної лінії, нанесеної на бокову поверхню принаймні одного профілю основи опорного стояка і/або двох електронно - оптичні приймачів, встановлених на відстані один від одного на опорному стояку або на об'єкті позиціонування. Електронно - оптичні приймачі, візирні пластини вказівника для випромінювання лазера можуть бути виконані з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна площині, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення. Або позиціонер в окремій формі виконання складається з таких елементів. З засобу для утримування об'єкта позиціонування, що складається з опорного стояка, який містить основу змінної довжини, яка складається з двох профілів: з профілю 19 і з внутрішнього профілю 20, з засобу для зміни довжини основи (на фіг. не показано), що поєднаний з цими профілями, пружний елемент (на фіг. не показано), поєднаний з основою, два засоби для лінійного переміщення, кожен з яких має направляючу 21, рухому ланку 22, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої (на фіг. не показано), при цьому рухома ланка 22 одного з засобів для лінійного переміщення поєднана з одним з кінців профілю 19 основи, а рухома ланка 22 другого засобу для лінійного переміщення - з одним з кінців внутрішнього профілю 20 основи, з тримачів 23, що поєднані з профілем 19 основи опорного стояка. З індикатора положення, що містить лазер (на фіг. не показано), виконаний з можливість визначення своїм випромінюванням 24 площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, що являє собою дві візирні пластини 25, кожна з яких має візир, що являє собою візирну лінію 26, при цьому візирні пластини 25 встановлено на відстані одна від одної на профілі 19 основи опорного стояка так, що їх візирні лінії 26 знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні 27 основи опорного стояка. 52078 14 Позиціонер використовують так. Об'єкт позиціонування 28 розміщують тримачах 23 так, що його робоча поверхня 29 паралельна і знаходиться на потрібній відстані до робочої поверхні 27 основи опорного стояка. На опорну поверхню 30 в потрібному місці встановлюють лазер індикатора положення і регулюють його так, що його випромінювання 24 визначає площину під потрібним кутом до горизонту паралельно і на потрібній відстані до заданої площини (на фіг. не показано). Встановлюють засіб для утримування об'єкта позиціонування між протилежними опорними поверхнями 30 і 31. Для цього опорний стояк встановлюють на опорну поверхню 30 направляючою 21 одного з засобів для лінійного переміщення. Орієнтують опорний стояк так, щоб візирні пластини 25 потрапляли в площину, що визначена випромінюванням 24 лазера, і, використовуючи засіб для зміни довжини основи на протязі визначеного часу, змінюють довжину основи опорного стояка до тих пір, поки направляючі 21 засобів для лінійного переміщення не почнуть контактувати з протилежними опорними поверхнями 30 і 31, після чого стискають пружний елемент для надійного утримування опорного стояка між ними. Встановлюють робочу поверхню 27 опорного стояка паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням 24 лазера індикатора положення. Для цього переміщують рухому ланку 22 кожного засобу для лінійного переміщення вздовж направляючої 21 в таких напрямках, щоб візирні лінії 26 візирних пластин 25 потрапили в площину, визначену випромінюванням 24 лазера. Таким чином робочу поверхню 29 об'єкта позиціонування 28 встановлено паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням 24 лазера індикатора положення, і до заданої площини. В описаній вище формі виконання позиціонера засіб для лінійного переміщення може бути виконаний в вигляді або лінійної напрямної, або лінійного елементу, або лінійного модуля, або лінійного електродвигуна. Лазер індикатора положення являє собою або лінійний лазер, або ротаційний лазер, або лазер, виконаний з можливістю обертання його корпусу навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена його випромінюванням, при цьому він може бути саморегульованим. Вказівник для випромінювання лазера може являти собою візирну лінію, виконануна принаймні одному профілі основи опорного стояка так, що вона паралельна робочій поверхні основи і/або два електронно - оптичні приймачі, встановлені на відстані один від одного або на об'єкті позиціонування, або на засобі для утримування об'єкта позиціонування, або на рухомих ланках засобів для лінійного переміщення так, що їх візирі знаходяться на однаковій відстані і паралельні робочій поверхні об'єкта позиціонування, або засобу для утримування об'єкта позиціонування. Електронно оптичні приймачі, візирні пластини можуть бути виконані з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна площині, визначеній випромінюванням лазера індикатора положення. Тримачі 10 і 23 можуть являти собою або електромагніт (на фіг. не показано), або пневмоутри 15 мувач (на фіг. не показано). Або тримачі 10 і 23 можуть складатися з П - подібної металевої деталі 32, на кожній з протилежних бічних сторін 33 якої виконано наскрізний отвір з різзю (на фіг. не показано), в який вгвинчено затискний гвинт 34, з металевої пластини 35, що приєднана до П - подібної деталі 32, з металевого упору 36, що утримується з можливістю прямолінійного переміщення металевою пластиною 35. Або тримачі 10 і 23 можуть складатися з профілю 37 Z -подібної форми, до якого прикріплено принаймні одну деталь 38 із ПВХ, поверхня 39 якої може повторювати форму контактуючої з нею поверхні об'єкта позиціонування, наприклад, профільованого металевого маяка, і електромагніт 40. Або тримачі 10 і 23 можуть 52078 16 складатися з Г - подібної деталі 41, з каретки 42 з виступом 43, які мають спряжені частини для прямолінійного переміщення Г - подібної деталі 41 вздовж каретки 42 до впирання її в виступ 43. Або тримачі 10 і 23 можуть складатися з металевої пластини 44 з виступами - упорами 45, яка має наскрізний отвір 46 і два наскрізні отвори 47, виконані на її кінцях, з гумової пластини 48, що приєднана до металевої пластини 44, з важільного механізму, який шарнірно з'єднаний з металевою пластиною 44 через наскрізні отвори 46, що містить шарнірно з'єднані між собою важіль 49 і скобу 50 для притискання об'єкта позиціонування, наприклад CD - профілю 51, до гумової пластини 48. 17 Комп’ютерна верстка І.Скворцова 52078 Підписне 18 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Positioning element

Автори англійською

Lehkyi Serhii Ivanovych, Lehka Natalia Vasylivna

Назва патенту російською

Позиционер

Автори російською

Легкий Сергей Иванович, Легкая Наталия Васильевна

МПК / Мітки

МПК: E04G 21/18, B25J 13/08, B25J 19/00

Мітки: позиціонер

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/9-52078-pozicioner.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Позиціонер</a>

Подібні патенти