B25J 19/00 — Допоміжні пристрої в маніпуляторах, наприклад для контролю, для візуального спостереження; запобіжні пристосування, конструктивно пов’язані з маніпуляторами або спеціально пристосовані до них

Номер патенту: 104222

Опубліковано: 25.01.2016

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кушнір Володимир Олександрович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 21/00, B25J 19/00

Мітки: очищення, робот, поверхонь, суден, підводних, мобільній

Формула / Реферат:

Мобільний робот для очищення підводних поверхонь суден, що містить корпус, механізм переміщення корпусу та два виконавчі модулі, кожний з яких виконаний у вигляді гребного гвинта з маточинами, що оснащений приводом обертання і встановлений на корпусі з можливістю обертання навколо своєї подовжньої осі, яка перпендикулярна до підводної поверхні судна, який відрізняється тим, що введено додатковий виконавчий модуль та модуль нульової...

Номер патенту: 100341

Опубліковано: 27.07.2015

Автори: Герасін Олександр Сергійович, Кондратенко Юрій Пантелійович, Кушнір Володимир Олександрович, Топалов Андрій Миколайович

МПК: B25J 19/00

Мітки: механічного, очищення, робот, корпусу, судна, мобільній

Формула / Реферат:

1. Мобільний робот для механічного очищення корпусу судна, що містить основні постійні магніти для утримання робота на феромагнітній поверхні корпусу судна та двокомпонентну раму плоскої конструкції, на якій прямокутна частина рами оснащена гусеничним механізмом переміщення, а кожна гусениця переміщення (ліва і права) оснащена натяжним пристроєм гусеничної стрічки, спареним електродвигуном-редуктором та ведучим і веденим колесами, крім того...

Номер патенту: 105168

Опубліковано: 25.04.2014

Автори: Легка Наталія Василівна, Легкий Сергій Іванович

МПК: E04F 21/00, B25J 19/00, B25J 13/08, B23Q 15/00 ...

Мітки: позиціонер, варіанти

Формула / Реферат:

1. Позиціонер, який відрізняється тим, що складається з принаймні двох розміщених на відстані суміжних засобів для лінійного переміщення, кожен з яких виконаний з можливістю утримування на нерухомій опорі, з можливістю утримування об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, який містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до...

Номер патенту: 73997

Опубліковано: 10.10.2012

Автори: Ромасевич Юрій Олександрович, Ловейкін Вячеслав Сергійович

МПК: B25J 19/00

Мітки: керування, маніпуляційної, системі, спосіб, приводами, робота, промислового

Формула / Реферат:

Спосіб керування приводами маніпуляційної системи промислового робота, що включає зміну швидкостей приводів поступального та обертального руху робота, причому максимальні значення вказаних швидкостей не перевищують наперед встановлених значень, який відрізняється тим, що швидкості привідних механізмів робота змінюють за оптимальними законами, які описують дискретними функціями часу:- для приводу поступального руху

Номер патенту: 71142

Опубліковано: 10.07.2012

Автори: Аралкін Анатолій Сергійович, Перегудов Сергій Володимирович, Аралкіна Ксенія Анатоліївна, Дехтяренко Ірина Олександрівна

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Мітки: захватний, пристрій

Формула / Реферат:

Захватний пристрій, що містить корпус, встановлені на ньому захватні важелі з затискними елементами, виконаними у вигляді одноплечого важеля, і еластичними камерами, розташованими між ними, привод, виконаний у вигляді ведучого центрального черв'яка і двох діаметрально протилежно розташованих щодо нього черв'ячних коліс, які кінематично зв'язані з захватними важелями, який відрізняється тим, що привод захватного пристрою додатково оснащений...

Номер патенту: 94409

Опубліковано: 10.05.2011

Автор: Козак Маріуш

МПК: B60L 7/00, F16D 55/00, B25J 19/00 ...

Мітки: безпеки, акумулятора, живленням, магнітні, транспортних, засобів, гальма

Формула / Реферат:

1. Магнітні гальма безпеки для транспортних засобів з живленням від акумулятора, призначені, зокрема, для використання в мобільних роботах або інших мобільних транспортних засобах, привід яких здійснюється від власного, розміщеного усередині транспортного засобу, акумуляторного джерела живлення, які відрізняються тим, що вони оснащені розміщеним на одній осі із привідним валом (2) стаціонарним кільцем (1) з діамагнітного матеріалу, що на...

Номер патенту: 94408

Опубліковано: 10.05.2011

Автори: Чуприняк Рафал, Янік Бартоломєй

МПК: B25J 13/08, B25J 11/00, G05B 11/01, B25J 19/00 ...

Мітки: автономний, робот

Формула / Реферат:

1. Автономний робот, оснащений системою керування, камерою візуального спостереження, мікрофонами, приймально-передавальним пристроєм і системою приводу, розміщеними усередині корпуса, який відрізняється тим, що корпус (15) складається із двох куполів (5, 6), з'єднаних між собою рознімним з'єднанням і закритих з однієї сторони, на зовнішніх стінках яких розміщені обвідні кільця (13, 14), а усередині кожного купола (5, 6) розміщена система...

Номер патенту: 53824

Опубліковано: 25.10.2010

Автори: Легкий Сергій Іванович, Легка Наталія Василівна

МПК: B25J 13/08, E04G 21/18, B25J 19/00 ...

Мітки: позиціонер

Формула / Реферат:

1. Позиціонер, який характеризується тим, що складається з засобу для утримування об'єкта позиціонуваня, що являє собою принаймні один опорний стояк або принаймні один опорний стояк і принаймні один тримач, виконаний з можливістю утримування на принаймні одному опорному стояку, причому опорний стояк містить основу змінної дожини, яка має принаймні один профіль, принаймні один засіб для зміни довжини основи, поєднаний з принаймні одним її...

Номер патенту: 52078

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Легкий Сергій Іванович, Легка Наталія Василівна

МПК: E04G 21/18, B25J 13/08, B25J 19/00 ...

Мітки: позиціонер

Формула / Реферат:

1. Позиціонер, який відрізняється тим, що складається з засобу для утримування об'єкта позиціонуваня, що виконаний з можливістю утримування між протилежними опорними поверхнями і з можливістю утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, що містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, що розміщений або на об'єкті...

Номер патенту: 52077

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Легкий Сергій Іванович, Легка Наталія Василівна

МПК: E04G 21/18, B25J 19/00, B25J 13/08 ...

Мітки: позиціонер

Формула / Реферат:

1. Позиціонер, який відрізняється тим, що складається з принаймні двох розміщених на відстані суміжних засобів для лінійного переміщення, кожен з яких виконаний з можливістю утримування на нерухомій опорі, з можливістю утримування об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, що містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до горизонту,...

Номер патенту: 52076

Опубліковано: 10.08.2010

Автори: Легка Наталія Василівна, Легкий Сергій Іванович

МПК: B23Q 15/00, B25J 13/08, E04G 21/18, B25J 19/00 ...

Мітки: позиціонер

Формула / Реферат:

1. Позиціонер, який відрізняється тим, що складається з принаймні двох розміщених на відстані суміжних засобів для лінійного переміщення, кожен з яких виконаний з можливістю утримування на нерухомій опорі, з можливістю утримування об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, який містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до...

Номер патенту: 89763

Опубліковано: 10.03.2010

Автор: Ейненберг Віктор Юрійович

МПК: B25J 19/00, G09B 21/00, B25J 19/02 ...

Мітки: тактильний, дисплей

Формула / Реферат:

Тактильний дисплей, інформаційне поле якого створено індикаторами, з програмно керованими п'єзоелектричними стрижнями, та відображаючими їх стан демонстраторами-діелектриками, комутуючими попередній та наступний індикатор, який відрізняється тим, що п'єзоелектричні стрижні скомутовані у знакогенератор, який створює 3n стрічок інформаційного поля на запам'ятовуючому пристрої, який виконаний у вигляді двох паралельних площин, з'єднаних боковою...

Номер патенту: 42905

Опубліковано: 27.07.2009

Автори: Кондратенко Володимир Юрійович, Кондратенко Юрій Пантелійович

МПК: B25J 19/00

Мітки: система, адаптивного, інформаційно-керуюча, робота

Формула / Реферат:

Інформаційно-керуюча система адаптивного робота з одним входом та трьома виходами, що має у своєму складі послідовно з'єднані датчик проковзування й перший підсилювач, тактильний датчик, встановлений на одній з губок захватного пристрою робота, перший блок затримки, підсилювач потужності, привод губок захватного пристрою, перший елемент АБО, послідовно з'єднані перший RS-тригер, інтегратор та перший пороговий елемент, послідовно з'єднані...

Номер патенту: 65083

Опубліковано: 15.03.2004

Автори: Березнюк Володимир Володимирович, Рудик Юрій Микитович, Гусев Олексій Володимирович, Карпачов Юрій Андрійович

МПК: G05G 9/00, B25J 19/00

Мітки: дистанційного, механізм, керування

Формула / Реферат:

1. Механізм дистанційного керування, що містить корпус, розташовану в ньому кульову опору, робочий орган і дві дуги з пазами, установлені поворотно на взаємно перпендикулярних півосях, розміщених у корпусі, який відрізняється тим, що він обладнаний автоматизованими приводами для відпрацьовування по заданій програмі координат положення робочого органа в просторі, останній виконаний у вигляді стакана з хвостовиком і встановлений у кульовій...