Позиціонер

1. Позиціонер, який відрізняється тим, що складається з принаймні двох розміщених на відстані суміжних засобів для лінійного переміщення, кожен з яких виконаний з можливістю утримування на нерухомій опорі, з можливістю утримування об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, який містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, що розміщений або на об'єкті позиціонування і/або на об'єктах, що постійно пов'язані з ним, і/або на принаймні одному засобі для утримування об'єкта позиціонування, і/або на засобах, що пов'язані з ним, і/або на принаймні двох суміжних засобах для лінійного переміщення, і/або на засобах, що пов'язані з ними. 2. Позиціонер за п. 1, який відрізняється тим, що засіб для лінійного переміщення являє собою або гвинтову пару, або лінійну напрямну, або лінійний елемент, або лінійний модуль, або лінійний електродвигун. 3. Позиціонер за будь-яким з пп. 1, 2, який відрізняється тим, що засіб для лінійного переміщення містить засіб для сполучення з нерухомою опорою або засіб для утримування на нерухомій опорі. 4. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що засіб для утримування об'єкта позиціонування являє собою або принаймні два утримувачі, або принаймні один направляючий стояк, або принаймні одну платформу. 5. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-4, який відрізняється тим, що засіб для утримування об'єкта позиціонування складається з або принаймні двох утримувачів, або принаймні одного направляючого 2 (19) 1 3 52076 4 14. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-13, який відрізняється тим, що індикатор положення містить або лінійний лазер, або ротаційний лазер, або лазер, виконаний з можливістю обертання його корпусу навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена його випромінюванням. 15. Позиціонер за п. 14, який відрізняється тим, що лазер індикатора положення являє собою саморегульований лазер. 16. Позиціонер за будь-яким з пп. 1-15, який відрізняється тим, що вказівник для випромінювання лазера являє собою або візирну лінію, нанесену на бокову поверхню об'єкта позиціонування, або засобу для утримування об'єкта позиціонування паралельно його робочій поверхні, і/або принаймні дві візирні пластини, і/або принаймні два електронно-оптичні приймачі. 17. Позиціонер за п. 16, який відрізняється тим, що візирні пластини, електронно-оптичні приймачі вказівника для випромінювання лазера виконані з можливістю утримування на відстані один від одного або на об'єкті позиціонування і/або на об'єктах, що постійно пов'язані з ним, і/або на засобі для утримування об'єкта позиціонування, і/або на засобах, що пов'язані з ним, і/або на засобах для лінійного переміщення, і/або на засобах, що пов'язані з ними так, що їх візири знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні об'єкта позиціонування, і/або засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або засобу для лінійного переміщення. 18. Позиціонер за будь-яким з пп. 16-17, який відрізняється тим, що візирні пластини, електроннооптичні приймачі виконані з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення. Корисна модель відноситься до галузі машинобудування, робототехніки, будівельної техніки тощо, а саме до пристроїв для забезпечення позиціонування об'єкта позиціонування (робочого органу чи інструменту, оброблювальної деталі, профілю під час монтажу плоского каркасу, наприклад, СД профілю, опорного стояка будівельного пристрою, форми під час створення маяків із будівельного розчину, металевого профільованого маяка під час його монтажу, огороджувальних конструкцій, дверей тощо) з високою точністю. Крім того, такий позиціонер може входити до складу пристроїв для позиціонування їх складових частин. Поняття «опорна поверхня» використане в значенні поверхня, на яку опирається пристрій. Поняття «робоча поверхня об'єкта позиціонування» використане в значенні поверхня об'єкта позиціонування, яку встановлюють паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера. Поняття «робоча поверхня засобу для лінійного переміщення» використане в значенні поверхня засобу для лінійного переміщення, яку встановлюють паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера. Поняття «робоча поверхня засобу для утримування об'єкта позиціонування» використане в значенні поверхня засобу для утримування об'єкта позиціонування, яку встановлюють паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера. Поняття «позиціонування об'єкта позиціонування» використано в значенні встановлення робочої поверхні об'єкта позиціонування паралельно і на потрібній відстані до випромінювання лазера і до заданої площини. Відомий спосіб і пристрій для контролю лазерним променем глибини копання екскаватора (патент US № 4231700, 1980р.), який містить лазер для визначення своїм випромінюванням площини і вказівник для випромінювання лазера, що має електронно - оптичні приймачі, що прикріплені до верхнього вильоту стріли екскаватора. Випромінювання лазера визначає площину, по відношенню до якої і на певну сталу відстань від якої екскаватор заглиблює ківш. Вертикальний кут повороту верхнього вильоту стріли змінюють або вручну, керуючись сигналами від електронно - оптичного приймача, або автоматично за допомогою засобів для зміни вертикального кута повороту верхнього вильоту стріли екскаватора, що керовані сигналами з електронно -оптичного приймача. Відомий пристрій для автоматичного контролю глибини для нескінченного багатоковшового канавокопача (патент US № 4034490,1977р.), до складу якого входить лазер для визначення своїм випромінюванням площини, по відношенню до якої і на певну сталу відстань від якої канавокопач заглиблює свій робочий орган, електронно -оптичні приймачі лазерного випромінювання, що жорстко закріплені на вершині стояка, який шарнірно прикріплений до рамки робочого органу канавокопача і має засоби для підтримування його в вертикальному положенні незалежно від кутового положення рамки, засоби для управління засобом живлення для зміни кута нахилу рамки робочого органу канавокопача. Візир електронно - оптичного приймача знаходиться в площині, визначеній випромінюванням лазера. В разі його відхилення від цієї площини, сигнали з електронно - оптичного приймача впливають на засіб для управління засобом живлення для зміни кута нахилу рамки робочого органу канавокопача до горизонту до тих пір. поки візир електронно - оптичного приймача знову не потрапить в площину, визначену випромінюванням лазера, при цьому робочий орган канавокопача переміститься на потрібну відстань в потрібному напрямку перпендикулярно площині, що визначена випромінюванням лазера. В основу корисної моделі поставлена задача розробити позиціонер для точного, швидкого, зручного встановлення робочої поверхні об'єкта по 5 зиціонування паралельно і на потрібній відстані до заданої площини. Поставлена задача вирішується тим, що позиціонер, відповідно до корисної моделі, складається з принаймні двох розміщених на відстані суміжних засобів для лінійного переміщення, кожен з яких виконаний з можливістю утримування на нерухомій опорі, з можливістю утримування об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування, з індикатора положення, який містить лазер, виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, що розміщений або на об'єкті позиціонування і/або на об'єктах, що постійно пов'язані з ним, і/або на принаймні одному засобі для утримування об'єкта позиціонування і/або на засобах, що пов'язані з ним, і/або на принаймні двох суміжних засобах для лінійного переміщення і/або на засобах, що пов'язані з ними. В окремих конкретних формах виконання позиціонер характеризується тим, що засіб для лінійного переміщення може бути виконаний в вигляді або гвинтової пари, або лінійної напрямної, що складається з направляючої, з рухомої ланки, що виконана з можливістю прямолінійного переміщення вздовж направляючої під дією мускульної сили оператора, з обмежувача руху рухомої ланки, або лінійного елементу, що складається з направляючої, з рухомої ланки, з засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, механізм якого може мати або ручний, або механічний привід, або лінійного модуля, що складається з направляючої, з рухомої ланки, з засобу для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, механізм якого може мати або гідропривід, або пневмопривід, або електромеханічний привід, або лінійного електродвигуна, що містить направляючу, рухому ланку, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої, який має електромагнітний привід. Засіб для лінійного переміщення виконаний з можливістю утримування на нерухомій опорі або упиранням на неї, або жорстким з'єднанням з нею, або рознімним з'єднанням з нею, при цьому він може містити засіб для приєднання до нерухомої опори, або він може містити засіб для утримування на нерухомій опорі, наприклад, упор. Засіб для приєднання до нерухомої опори може складатися з струбцини, що містить металеву пластину з виконаними на ній принаймні одним наскрізним отвором з різзю в який вгвинчено затискний гвинт, і принаймні один наскрізний отвір для зачеплення зубців Г - подібної деталі, що виконана з можливістю переміщення відносно металевої пластини. Засіб для лінійного переміщення виконаний з можливістю утримування об'єкту позиціонування або впиранням об'єкта позиціонування на нього, або нерознімним чи рознімним з'єднанням з ним. Засіб для утримування об'єкта позиціонування може бути виконаний в вигляді або принаймні двох утримувачів, кожен з яких виконаний з можливістю утримування на одному з принаймні двох розмі 52076 6 щених на відстані суміжних засобах для лінійного переміщення, або принаймні одного направляючого стояка, що виконаний з можливістю утримування на принаймні двох розміщених на відстані суміжних засобах для лінійного переміщення, або принаймні однієї платформи, що виконана з можливістю утримування на розміщених на відстані принаймні трьох засобах для лінійного переміщення. Утримувач може являти собою або магніт, або електромагніт, або пневмоутримувач, або деталь, що виконана з можливістю рознімного або нерознімного приєднання до засобу для лінійного переміщення і з можливістю утримування об'єкта позиціонування рознімним чи не рознімним приєднанням до неї, при цьому вона може містити обмежувач руху. Основа направляючого стояка може складатися з принаймні одного профілю. В випадку, коли основа направляючого стояка складається щонайменше з двох профілів, вони можуть бути виконані з можливістю рознімного з'єднання і/або телескопічного розсування між собою. До складу засобу для утримування об'єкта позиціонування може входити принаймні один тримач, виконаний з можливістю рознімного або нерознімного приєднання до або утримувача, або направляючого стояка, або до платформи, або з можливістю прямолінійного переміщення відносно або утримувача, або направляючого стояка, або платформи, при цьому додатковий тримач може містити принаймні одну каретку, виконану з можливістю безперешкодного прямолінійного переміщення вздовж або утримувача, або направляючого стояка, або платформи та фіксації на них, або він являє собою принаймні одну каретку, що виконана з можливістю безперешкодного переміщення вздовж бо утримувача, або направляючого стояка, або платформи та фіксації на них і з можливістю утримування об'єкта позиціонування. Каретка може містити засіб для переміщення каретки, який може мати привід, виконаний з можливістю здійснення ручного керування, або керування засобом для управління і регулювання роботи приводу. Індикатор положення містить або лінійний лазер, або ротаційний лазер, або лазер, виконаний з можливістю обертання його корпусу навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена його випромінюванням. Лазер індикатора положення може бути саморегульованим. Вказівник для випромінювання лазера може бути виконаний в вигляді або візирної лінії, що нанесена або одну з бокових поверхонь об'єкта позиціонування або засобу для утримування об'єкта позиціонування паралельно його робочій поверхні, при цьому візиром такого вказівника є сама візирна лінія, і/або принаймні двох візирних пластин, кожна з яких має візир, що являє візирну лінію, і/або принаймні двох електронно-оптичних приймачів, кожен з яких має візир, що являє собою або один з країв світлочутливої зони, якщо електронно-оптичний приймач має лише одну світлочутливу зону, або візирну лінію, що розміщена між двома його світлочутливими зонами, або n-ну світлочутливу зону багатоелементного лінійного еле 7 ктронно-оптичного приймача. Візирні пластини, електронно-оптичні приймачі можуть бути виконані з можливістю утримування на відстані один від одного на або об'єкті позиціонування і/або на об'єктах, що постійно пов'язані з ним, і/або на засобі для утримування об'єкта позиціонування і/або на засобах, що пов'язані з ним, і/або на суміжних засобах для лінійного переміщення і/або на засобах, що пов'язані з ними так, що їх візирі знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні або об'єкта позиціонування, і/або засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або засобів для лінійного переміщення. Візирні пластини, електронно - оптичні приймачі можуть бути виконані з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна площині, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення. Лазер індикатора положення визначає площину під потрібним кутом до горизонту, паралельно і на потрібній відстані до заданої площини. Встановлюють або робочу поверхню засобів для лінійного переміщення, і/або робочу поверхню засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або робочу поверхню об'єкта позиціонування в площині, що паралельна і знаходиться на потрібній відстані до заданої площини, що досягається її встановленням паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення. Швидке, точне, зручне позиціонування об'єкта позиціонування забезпечене виконанням засобів для лінійного переміщення з можливістю переміщення їх рухомої ланки, виконанням вказівника для випромінювання лазера, візирі якого паралельні і знаходяться на потрібній відстані до робочої поверхні або засобів для лінійного переміщення, і/або засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або об'єкта позиціонування, що дозволяє переміщенням в потрібному напрямку і на потрібну відстань рухомих ланок засобів для лінійного переміщення встановлювати або робочу поверхню засобів для лінійного переміщеная, або робочу поверхню засобу для утримування об'єкта позиціонування, і/або робочу поверхню об'єкта позиціонування паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення, при потраплянні візирів вказівника для випромінювання лазера в цю площину. Виконання засобів для лінійного переміщення, що містять засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої забезпечує можливість механізації позиціонування об'єкта позиціонування. Виконання лазера індикатора положення з можливістю визначення своїм випромінюванням площини під будь - яким потрібним кутом нахилу до горизонту забезпечує позиціонування об'єкта позиціонування під цим же кутом. Ще більшу зручність позиціонування об'єкта позиціонування забезпечує виконання лазера індикатора положення з можливістю визначення своїм випромінюванням площини значних розмірів, що дозволяє виконувати позиціонування об'єкта позиціонування в будь - якому місці в межах цієї площини; виконання вказівника для випромінювання лазера, що містить електронно оптичні приймачі, що дозволяє проводити позиціо 52076 8 нування об'єкта позиціонування незалежно від степені освітлення робочої зони і віддаленості від лазера індикатора положення; виконання електронно-оптичних приймачів, візирних пластин з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена випромінюванням лазера, що дозволяє проводити позиціонування об'єкта позиціонуваня в різних місцях в межах визначеної випромінюванням лазера площини без перестановки самого лазера. Виконання засобу для утримування об'єкта позиціонування з можливістю утримування об'єкта позиціонування навіть без участі робітника дозволяє збільшити жорсткість об'єкта позиціонування, що забезпечує ще більшу зручність, швидкість, точність позиціонування об'єкта позиціонування. Виконання засобу для утримування об'єкта позиціонування з можливістю утримування різних об'єктів позиціонування забезпечує достатність одного позиціонера для позиціонування різних об'єктів позиціонування, а також універсальність позиціонера при виконанні різних робіт. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де на фіг. 1 показано схематичне зображення позиціонера в конкретній формі виконання; на фіг. 2 - схематичне зображення позиціонера в конкретній формі виконання; на фіг. 3 - схематичне зображення позиціонера в конкретній формі виконання. Креслення, що пояснюють корисну модель, а також приклади конкретного виконання пристрою ніяким чином не обмежують обсяг домагань, викладених в формулі, а тільки пояснюють суть корисної моделі. Позиціонер в окремій формі виконання складається з таких елементів. З двох розміщених на відстані один від одного суміжних засобів для лінійного переміщення, кожен з яких містить направляючу 1, рухому ланку 2, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої (на фіг. не показано), засіб для утримування на нерухомій опорі, що містить два упори 3. З індикатора положення, що містить лазер (на фіг. не показано), виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням 4 площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, що являє собою візирну лінію 5, нанесену на одну з бокових поверхонь об'єкта позиціонування 6 паралельно його робочій поверхні 7. Позиціонер використовують так. Встановлюють в потрібному місці позиціонер, розміщуючи паралельно між собою направляючі 1 засобів для лінійного переміщення, регулюють лазер індикатора положення так, що його випромінювання 4 визначає площину під потрібним кутом до горизонту паралельно і на потрібній відстані до заданої площини (на фіг. не показано). Об'єкт позиціонування 6 з нанесеною на його бокову поверхню візирною лінією 5 розміщують на рухомих ланках 2 засобів для лінійного переміщення. Переміщують рухомі ланки 2 по направляючих 1 до тих пір, поки візирна лінія 5 не співпаде з площиною, що визначена випромінюванням 4 лазера. Таким чином робочу поверхню 7 об'єкта позиціонування 6 встановлено паралельно і на потрібній відстані до площини, що 9 визначена випромінюванням 4 лазера індикатора положення, і до заданої площини. В описаній вище формі виконання позиціонера засіб для лінійного переміщення може бути виконаний в вигляді або гвинтової пари, або лінійної напрямної, або лінійного елементу, або лінійного модуля, або лінійного електродвигуна, або візка на колії. Лазер індикатора положення являє собою або лінійний лазер, або ротаційний лазер, або лазер, виконаний з можливістю обертання його корпусу навколо осі, що перпендикулярна площині, що визначена його випромінюванням, при цьому він може бути саморегульованим. Вказівник для випромінювання лазера може являти собою дві візирні пластини або два електронно - оптичні приймачі, встановлені або на рухомих ланках засобів для лінійного переміщення, або на об'єкті позиціонування на відстані один від одного так, що їх візирі знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні засобів для лінійного переміщення або об'єкта позиціонування. Електронно - оптичні приймачі, візирні пластини можуть бути виконані з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна площині, визначеній випромінюванням лазера індикатора положення. Або позиціонер в окремій формі виконання складається з таких елементів. З двох розміщених на відстані засобів для лінійного переміщення, кожен з яких має направляючу 8, рухому ланку 9, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої (на фіг. не показано), засіб для утримування на нерухомій опорі - упор 10. З індикатора положення, що містить лазер 11, виконаний з можливість визначення своїм випромінюванням 12 площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, що являє собою два електронно - оптичні приймачі 13, кожен з яких має візир 14 і через засіб для утримування електронно-оптичного приймача 15 пов'язаний з направляючою 8 засобу для лінійного переміщення, при цьому візирі 14 електронно - оптичних приймачів 13 знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні 16 засобів для лінійного переміщення. Позиціонер використовують так. Лазер 11 встановлюють в потрібному місці і регулюють так, що його випромінювання 12 визначає площину під потрібним кутом до горизонту паралельно і на потрібній відстані до заданої площини (на фіг. не показано). Переміщують рухомі ланки 8 засобів для лінійного переміщення в таких напрямках, щоб візирі 14 електронно - оптичних приймачів 13 потрапили в площину, що визначена випромінюванням 12 лазера 11. Об'єкт позиціонування 17 його робочою поверхнею 18 встановлюють на робочу поверхню 16 засобів для лінійного переміщення до або після виконання позиціонування робочої поверхні 16 засобів для лінійного переміщення. Таким чином робоча поверхня 18 об'єкта позиціонування 17 встановлена паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням 12 лазера 11 індикатора положення, і до заданої площини. В описаній вище формі виконання позиціонера засіб для лінійного переміщення може бути вико 52076 10 наний в вигляді або гвинтової пари, або лінійної напрямної, або лінійного елементу, або лінійного модуля, або лінійного електродвигуна. Лазер індикатора положення може являти собою або лінійний лазер, або ротаційний лазер, або лазер, виконаний з можливістю обертання його корпусу навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена його випромінюванням, при цьому він може бути саморегульованим. Вказівник для випромінювання лазера може являти собою візирну лінію, нанесену принаймні на одну з бокових поверхонь об'єкта позиціонування і два електронно оптичні приймачі, і/або дві візирні пластини, що можуть бути встановлені або напрямних засобів для лінійного переміщення, або на об'єкті позиціонування на відстані один від одного так, що їх візирі знаходяться на однаковій відстані і паралельні робочій поверхні засобів для лінійного переміщення або об'єкта позиціонування. Електронно - оптичні приймачі, візирні пластини можуть бути виконані з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна до площини, що визначена випромінюванням лазера індикатора положення. Або позиціонер в конкретній формі виконання складається з таких елементів. З чотирьох розміщених на відстані засобів для лінійного переміщення, кожен з яких має направляючу 19, рухому ланку 20, засіб для прямолінійного переміщення рухомої ланки вздовж направляючої (на фіг. не показано). З засобу для утримування об'єкта позиціонування, що являє собою платформу 21, виконану в вигляді з'єднаних між собою в раму направляючих профілів, що прикріплена до рухомих ланок 20 засобів для лінійного переміщення. З індикатора положення, що містить лазер 22 , що виконаний з можливістю визначення своїм випромінюванням 23 площини під потрібним кутом до горизонту, та вказівник для випромінювання лазера, що являє собою чотири електронно - оптичні приймачі 24, що прикріплені поблизу кінців платформи 21 так, що їх візирі (на фіг. не показано) знаходяться на однаковій відстані і паралельні до робочої поверхні 25 платформи 21. Позиціонер використовують так. Встановлюють в потрібному місці пристрій, відрегулювавши лазер 22 індикатора положення так, що його випромінювання 23 визначає площину під потрібним кутом до горизонту паралельно і на потрібній відстані до заданої площини (на фіг. не показано). Переміщують рухомі ланки 20 кожного засобу для лінійного переміщення так, щоб візирні лінії (на фіг. не показано) електронно - оптичних приймачів 24 потрапили в площину, визначену випромінюванням 23 лазера 22. Після цього об'єкт позиціонування 26 його робочою поверхнею (на фіг. не показано) розміщують на робочій поверхні 25 платформи 21. Таким чином робочу поверхню об'єкта позиціонування 26 встановлено паралельно і на потрібній відстані до площини, що визначена випромінюванням 23 лазера 22 індикатора положення, і до заданої площини. В описаній вище формі виконання позиціонера засіб для лінійного переміщення може бути виконаний в вигляді або гвинтової пари, або лінійної напрямної, або лінійного елементу, або лінійного 11 модуля, або лінійного електродвигуна. Лазер індикатора положення може являти собою або лінійний лазер, або ротаційний лазер, або лазер, виконаний з можливістю обертання його корпусу навколо осі, що перпендикулярна площині, що визначена його випромінюванням, при цьому він може бути саморегульованим. Вказівник для ви 52076 12 промінювання лазера може являти собою чотири візирні пластини. Електронно - оптичні приймачі, візирні пластини можуть бути виконані з можливістю повороту навколо осі, що перпендикулярна площині, визначеній випромінюванням лазера індикатора положення. 13 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 52076 Підписне 14 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601