Гідропривод екскаватора

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидроприводам строительных, дорожных и коммунальных машин и может быть использовано в гидросистеме одноковшового навесного экскаватора на базе трактора. Известен гидропривод одноковшового экскаватора, содержащий два насоса постоянной производительности, трехзолотниковые гидрораспределители, которые позволяют независимо совмещать движения рабочих органов. В гидрораспределителе встроены предохранительные клапаны, предохраняющие гидросистемы от перегрузок, а в крышках цилиндров установлены демпферные устройства, обеспечивающие замедление в конце хода штока [1]. Недостатков известного устройства является сложность конструкции, поскольку в гидросистеме используются стандартные гидрораспределители, числя золотников которых практически соответствует числу цилиндров рабочих органов. Известен гидропривод экскаватора, содержащий одноштоковые гидроцилиндры поворота, опор и отвала, соответственно подключенные к напорной и сливной гидролиниям через гидрораспределители поворота и трактора, причем гидрораспределитель поворота выполнен трехзолотниковым, восьмилинейным с двумя свободными выходными линиями, а гидроцилиндры опор и отвала подключены к гидрораспределителю трактора через гидрозамки [2]. Недостатком известного устройства является сложность конструкции, неудобство эксплуатации, невысокая надежность, обусловленная использованием однотипных трехзолотниковых гидрораспределителей поворота и трактора блочного типа, при этом один из золотников гидрораспределителя поворота не подключен к гидроцилиндрам рабочих органов. В основу изобретения поставлена задача усовершенствования конструкции гидропривода экскаватора, в котором за счет конструктивных изменений обеспечивается повышение надежности и удобства эксплуатации. Поставленная задача решается тем, что в гидроприводе экскаватора, содержащем одноштоковые гидроцилиндры поворота, опор и отвала, соответственно подключенные к напорной и сливной гидролиниям через гидрораспределители поворота и тракюра, причем гидрораспределитель поворота выполнен трехзолотниковым, восьмилинейным с двумя свободными выходными линиями, а гидроцилиндры опор и отвала подключены к гидрораспределителю трактора через гидрозамки, согласно изобретению, свободные линии гидрораспределителя поворота подключены к двум входным линиям гидрораспределителя трактора, при этом последний выполнен однозолотниковым, четырехпозиционным, перекрытым линиями в нейтральном положении и с возможностью последовательного сообщения полостей каждого из гидроцилиндров опор и отвала с его входными линиями в рабочих позициях. Золотник гидрораспределителя трактора выполнен плоским, полноповоротным и снабжен шариковым фиксатором, взаимодействующим с цилиндрической поверхностью золотника. Гидрораспределитель трактора выполнен восьмилинейным, причем его шесть выходных линий попарно подключены к гидрозамкам гидроцилиндров опор и отвала. Гидрораспределитель трактора выполнен четырехлинейным, причем его три выходные линии подключены к линиям гидрозамков, сообщенных со штоковыми полостями гидроцилиндров опор и отвала, а одна из свободных линий подключена к линиям гидрозамков, сообщенных с поршневыми полостями гидроцилиндров опор и отвала. Заявленная совокупность существенных признаков позволяет повысить надежность и удобство эксплуатации гидропривода экскаватора. Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 представлена принципиальная гидравлическая схема гидропривода одноковшового экскаватора. с восьмилинейным гидрораспределителем трактора; на фиг. 2 конструктивная схема гидрораспределителя трактора; на фиг. 3 -сечение А-А фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б фиг. 2; на фиг. 5 - вид сверху фиг. 2; на фиг, 6 - сечение В-В фиг. 2; на фи г. 7 - принципиальная гидравлическая схема гидропривода с четырехлинейным гидрораспределителем трактора. Гидропривод экскаватора (фиг. 1) содержит одноштоковые гидроцилиндры 1, 2 no-i ворота. 3. 4 опор и 5 отвала, насос 6, предохранительные клапаны 7, 8, 9, 10, 11, которые обеспечивают плавное передвижение рабочего оборудования при повороте и предохраняют гидроцилиндры 1, 2 от переггрузок. Штоковые и поршневые полости 12, 13 и 14, 15 гидроцилиндров 1, 2 поворота подключены к напорной и сливной гидролиниям 16, 17 через трехзолотниковый, восьмилинейный і ид;'ораспределитель 18 1 поворота, с встроенным в нем предохранительным клапаном 19 непрямого действия, предохраняющим гидросистему от перегрузок. Штоковые и поршневые полости 20.21, 22 и 23, 24, 25 гидроцилиндров 3, 4 и 5 опор ) и отвала подключены к напорной и сливной гидролиниям 16.17 через гидрораспределитель 26 трактора и гидрозамки 27, 28. 29. Гидрораспределитель 26 трактора выполнен однозолотниковым, четырехпозицион-) ным. входные линии 30, 31 которого подключены к свободным выходным линиям 32. 33 гидрораспределителя 18 поворота. Плоский, поворотный золотник 34 (фиг. 2, 4) гидрораспределителя 26 установлен в корпусе 35 и снабжен шариковым фиксатором 36, взаимодействующим с цилиндрической поверхностью 37. Золотник 34 посредством шпицевого соединения 38 связан с органом 39 управления, а в корпусе 35 выполнены каналы 40,41, 42,43,44,45,46,47, соответственно подключенные к входным линиям 30, 31 и выходным линиям 48,49, 50, 51,52,53, при выполнении гидрораспределителя 26 восьмилинейным. Кроме того, возможно выполнение гидрораспределителя 26 четырехлинейным (фиг, 7), при этом соответствующие каналы 40, 42, 44, 47 либо отсутствуют, либо заглушаются, а свободная линия 32 гидрораспределителя 18 непосредственно подключена к линиям 54, 55, 56 гидрозамков 27, 28, 29, сообщенных с поршневыми полостями 23, 24, 25 гидроцилиндров 3, 4 и 5 опор и отвала. Гидрораспределитель 18 поворота содержит золотники 57, 58 (на фиг. 1 представлены в условных графических изображениях), которые подключены к входным и соответствующим выходным линиям 60, 61, 62, 63, 64, 65, 32, 33. Линии 62, 63 связаны с гидроцилиндром стрелы (на чертеже не показан), а линии 64, 65 - с гидроцилиндрами 1, 2 поворота. Гидропривод экскаватора работает следующим образом. В исходном положении золотники 57, 58, 59 и 34 гидрораспределителей 18, 26 занимают нейтральные позиции. Рабочая жидкость от насоса 6 по напорной гидролинии 16 подводится к предохранительному клапану 19. Поскольку его управляющая полость (на чертеже не обозначена) соединена со сливной гидролинией 17 через золотники 57, 58, 59, клапан 19 открыт и жидкость из напорной гидролинии 16 поступает на слив. Гидрозамки 27, 28, 29 исключают .самопроизвольное перемещение опорных башмаков и отвала во время работы экскавационным оборудованием и в транспортном положении. Если один из золотников 57, 58, 59 переключается в рабочую позицию, истечение жидкости из управляющей полости клапана 19 прекращается и верхний уровень давления в напорной гидролинии 16 определяется настройкой клапана 19. При переключении золотников 57, 58 в рабочие позиции происходит рабочий цикл гидроцилиндров стрелы и поворота. При рабочем цикле одной из опор оператор переключает гидрораспределитель 26 в первую правую от нейтрали позицию (фиг. 1), золотник 34, который фиксируется шариковым фиксатором 36. Далее переключая золотник 59 гидрораспредолителя 18 в верхнюю (фиг. 1) рабочую позицию оператор добивается выдвижения одного из опорных башмаков, поскольку поршневая полость 23 гидроцилиндра 3 сообщается через золотники 34. 59 и гидрозамок с напорной гидролинией 16, а его штоковая полость 20 - со сливной гидролинией 17. Аналогичным образом происходит оыдвижение следующего опорного башмака, но при этом оператору необходимо установить гидрораспределитель 2-6 в следующую рабочую позицию. При этом поршневая полость 24 гидроцилиндра 4 сообщается с напорной гидролинией 16, а штоковая полость 21 - со сливной гидролинией 17. Для совершения рабочего цикла отвала оператор переключает гидрораспределитель 16 в крайнюю правую (фиг. 1) рабочую позицию, и воздействуя только на золотник 59, устанавливает его в ту или иную позицию. В нейтральной позиции золотника 59 полости 22, 25 гидроцилмндра 5 перекрыты и отвал неподвижен. При установке золотника 59 в верхнюю рабочую позицию происходит выдвижение отвала, поскольку поршневая и штоковые полости 25, 26 гидроцилиндра 5, соответственно связаны с напорной и сливной гидролиниями 16, 17, Следует отметить, что при переключении гидрораспределителя 26 исключается самопроизвольное движение опор и отвала под действием возможных реактивных нагрузок, поскольку только две выходные линии 48, 49 (50, 51), (52, 53) одновременно сообщены с входными линиями 30, 31 в каждой из его рабочих позиций. В случае выполнения гидрораспределителя 26 четырехлинейным (фиг. 7) возможно самопроизвольное движение опор и отвала, вследствие наличия утечек рабочей жидкости в золотнике 34, но поскольку он выполнен плоским, эта возможность может быть минимальной, при этом значительно упрощается конструкция гидрораспределителя 26. Таким образом, предложенное устройство позволяет использовать однозолотниковый гидрораспределитель вместо трехзолотникового, что упрощает конструкцию и повышает надежностьгидросистемы. Работа оператора только с одним органом управления в рабочих циклах опор и отвала позволяет повысить удобство эксплуатации экскаватора.