Гідропривод екскаватора або підйомного крана

Изобретение относится к гидроприво дам экскаваторов или самоходных подъем ных кранов и может быть использовано также в гидроприводах других строительных машин и манипуляторов Цель изобрете ния — повышение надежности гидропривода ч путем удаления воздуха нз имеющихся по лостей потоком рабочей жидкости и отклю чения гидродвигателей при нагружении рабо чего оборудования предельным моментом Для этого установлен дополнительный двух позиционный гидрораспределитель 11 с элек тромагнитным управлением от ограничите ля 12 грузоподъемности Вход в гидрораспределитель 1! соединен с гидроемкостью 10 в линии управления гидроклапана 7 непрямо го действия установленного на выходе насо са 1, а выход 15 сообщен с гндробаком 6 При отключенных рабочих органах рабочая жидкость протекает по линиям управления и гидроемкости 10, удаляя при этом воздух При включенном гидрораспределителе 2 и при превышении грузового момента дополни тельный гидрораспределитель 11 переключа ется электромагнитом 13 и происходит раз гр>зка насоса 1 через гидроклапан 7 ] ил £ ел СЛ ЬО СЛ СО 525259 Изобретение относится к гидроприводам экскаваторов или самоходных подъемных кранов, может быть использовано также в гидроприводах других строительных машин и манипуляторов Цель изобретения — повышение надежности гидропривода путем удаления воздуха из имеющихся полостей потоком рабо чей жидкости и отключение гидродвигателей при нагружении рабочего оборудования предельным грузовым моментом. На чертеже приведена схема предложенного гидропривода. Гидропривод экскаватора или подъемного крана содержит насос 1, гидрораспределигель 2, гидродвигатели 3 и 4, гидролинии, в том числе напорную 5, гидробак 6 и гидроклапаны 7—9 непрямого действия, установленные на выходе насоса 1 и гидродвигателей 3 и 4 и выполненные из основного и вспомогательного клапанов, линии управления которых соединены с их входами, сообщенными между собой через дроссель, а также с линиями управления и входом допонительного гидроклапана давления, в одной из линии управления которого последовательно установлены элементы запаздывания в виде соответственно дросселя с гидроемкостью 10, при этом выход каждого допонительного гидроклапана давления, установленного на выходе насоса 1 и гидроцилиндра 3, соединены со сливом в гидробак 6, а выход каждого дополнительного гидроклапана, установленного на выходе гидромогора 4, соединен с входом в гидромотор 4 Кроме того, гидропривод снабжен двухпозицнонным двухлинейным гидрораспределителем 11 е электромагнитным управлением и ограничителем 12 гр> юподъемности, управняющим электромагнитом ІЗ гидрораспределителя 11, вход (линия) 14 в которой соединен с гидроемкостью 10 гидроклапана 7 непрямого действия, установленного на выходе 5 насоса 1, а выход (линия) 15 гидрораспределителя 11 сообщен с гидробаком 6. Гидроклапан 7 непрямого действия включает в себя дополнительный клапан 16 с 10 20 25 30 35 40 ю гндрораспределителя II, который переводится в положение «Закрыто», препятствующее движению рабочей жидкости из напорной гидролинии 5 через гидроемкость 10 на слив в гидробак 6 Гидроемкость 10 становится запертой, а осуществляемое перед этим движение рабочей жидкости через эту гидроемкость делает невозможным наличие в ней нерастворенного возд\ха В итоге после включения блока управления ограничителя грузоподьемности давления на запорном элементе гидроклапана 16 давления выравнивается, вызывая его закрытие и как следствие закрытие основного запорного элемента клапана 7 Далее производится работа гидродвигателями 3, 4 при управлении ими гидрораспределителем 2 В процессе работы для повышения надежности гидропривода предусмотрено следующее При повышении давления в напорной линии 5 возникает перепад давления на УЛпорпом элементе гидроклапана 16 из-за установленных в одной из его линии управления элементов запаздывания в виде дрос селя и іидроемкости 10, что вызовет огкрытие клапана 16 и основного запорного элемента клапана 7 и сброс части потока из напорной линии 5 через клапан 7 на слив в гидробак 6, но только во время повышения давления в напорной линии 5 При стабилизации давления R напорной линии 5 или при падении давления в ней гидроклаиан 16 давления закрывается, вызывая закрытие основного запорною элемента гидроклапана 7. Сброс части жидкости через гидроклапан 7 из напорной линии 5 во время нарастания в ней давления приводит к снижению скорости возрастания давления При превышении предельного значения давления в напорной гидролинии 5 срабатывает вспомогательный элемент гидроклапана 7, настроенный на максимально допус тимое давление гидропривода При превышении предельной величины грузового момента нагружающего рабочее оборудование, происходит срабатывание ограничителя 12 грузоподъемности, обесточивающего электромагнит 13 гидрораспределителя 11. В результате он открывается и рабочая жидкость, двигаясь из напорной гидролинии 5 через линии управления клапанами 7 и 16, через гидроемкость 10 и гидрораспределитель 11 в гидробак 6, вызывает последовательное открытие гидр кла Гидропривод работает следующим обра зом. При включении насоса I рабочая жидкость движется по напорной линии 5 через гидрораспределитель 2 и гидроклапан 7 на слив в гидробак 6 Гидроклапан 7 открыт вследствие открытия гидроклапана 16 давле- 50 пана 16 давления и основного запорного ния, обусловленного движением рабочей элемента клапана 7 при любом положении жидкости через линии управления клапанов 7 золотников гидрораспределителя 2 В итоге и 16, емкость 10, линию 14 и дополнительный перемещение гидродвигателей 3, 4 становит нормально-открытый гидрораспределитель ся невозможным из за движения рабочей 11 на слив в гидробак по линии 15 После жидкости из напорной гидролинии 5 в включения насоса 1 включается блок управ- 55 гидробак 6 через основной запорный элемент ления ограничителя 12 грузоподъемности клапана 7 С его включением подается электрический Таким образом, обеспечивается стабильсигнал на электромагнит 13 дополнительно ность настроечной скорости возрастания дав 1525259 ления в гидроприводе вследствие предотвращения возможности появления нерастворенного воздуха в гидроемкости и линиях управления гидроклапана давления; отключения гидродвигателей при нагружении рабочего оборудования предельным грузовым моментом. Формула изобретения Гидропривод экскаватора или подъемного крана по авт. св. № 1245671, отличающий ся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен двухпозициокным двухлинейным гидрораспределителем с электромагнитным управлением и ограничителем грузоподъемности, управляющим электромагнитом гидрораспределителя, вход которого соединен с гидроемкостью гидроклапана непрямого действия, установленного на выходе насоса, а выход гидрораспределителя сообщен с гидробаком. Составитель Ю. Ломихин Р е д а к т о р О . Спесивых Техред И. Верес Корректор А. Обручар З а к а з 7193/23 Тираж 589 Подписное В Н И И П И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж — 3 5 , Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, І0І