Пристрій для розпізнавання і ідентифікації монет

Пристрій для розпізнавання і ідентифікації монет, який складається з задавального генератора, електромагнітних котушок на магнітопроводах з прорізами і розташованим в них монетопроводом, виконавчого блока і з'єднаного з першим його виходом індикатора, який відрізняється тим, що він додатково містить комутатор струму, вхід якого з'єднаний з задавальним генератором, а виходи з електромагнітними котушками, перетворювач фазорізницевих гармонічних сигналів в інтервал часу, квантувач інтервалу часу і високочастотний генератор імпульсів, а також стопорний механізм, розташований в монетопроводі між двома магнітопроводами, виходи електромагнітних котушок з'єднані з першим входом перетворювача фазорізницевих гармонічних сигналів в інтервал часу, другий вхід якого з'єднаний з високочастотним генератором імпульсів, а вихід - з входом виконавчого блока, другий вихід якого з'єднаний з монетопроводом, з яким з'єднаний також і стопорний механізм Винахід відноситься до інформаційновимірювальної техніки, а точніше, до класу контрольних пристроїв, до механізмів включення автоматів, які приводяться в дію монетами і жетонами Він призначений для використання в торгових, касових і гральних автоматах, турнікетах, телефонах-автоматах та ш Використання монет у грошових розрахунках обумовлене тим, що тривалість перебування монет в обігу в десятки разів вища, ніж термін користування паперовою купюрою В грошовому обігу в СВІТІ частка монет складає значний процент від загальної суми грошей Широке розповсюдження торгових і касових автоматів привело до створення монетоаналізуючих і монетоприймальних приладів з функцією вимірювання геометричних параметрів монет і фізико-хімічних властивостей металу, з якого вони зроблені Принцип дії ідентифікаторів монет визначається способом взаємодії пристрою з монетою Деякі пристрої, найбільш поширені, вміщують колібровочні отвори, зважуючи пружини, пружини реле, тобто такі пристрої, в основі яких лежить механічна взаємодія монети з пристроєм Для механічних пристроїв інформаційними параметрами монет є геометричні розміри (діаметр і товщина) і вага В основі інших ідентифікаторів монет лежить електромагнітна взаємодія пристрою і монет Такі пристрої вимірюють електромагніти}' провідність монет, по якій визначають фізико-хімічні властивості металу, з якого зроблені монети, а по величині і співвідношенню електромагнітних параметрів ідентифікують геометричні параметри монет Відомий пристрій для ідентифікації і сортування монет, який має для кожного номіналу окремий монетоприимальник, який містить монетопровід з електромагнітними котушками, задаючий генератор, формувач струму, з'єднаний з генератором і підключений до електромагнітних котушок, послідовно з'єднані блок сполучення і виконавчий блок, вхід першого з яких підключений до виходу електромагнітних котушок, а виходи другого - до індикатора і до монетопровода [Pat 2224590 GB 1С G07 D5/00 Com validation apparatus / Plessey Company -Pabl9 05 90 -Bui N19] Загальними ознаками аналога і пропонованого пристрою є те, що до їх складу входять, задаючий генератор, електромагнітні котушки, виконавчий блок і з'єднані з ним індикатор і монетопровід Для монет кожного номіналу в такому пристрої необхідний окремий монетоприймальний вузол, який містить багато датчиків, біля яких плавно переміщується монета і кожен з яких реагує на одну характеристику монети Крім того такий пристрій характеризується невисокою точністю вимірювання інформаційних параметрів монети, яка переміщується Вона пов'язана з нестабільністю швидко 00 о (О 60827 амплітуди сигналів в таких випадках потрібно декісті переміщення монети і її положення відносно лька десятків періодів, а для перетворення цієї вимірювального елемента амплітуди в цифрове значення використовуються Таким чином, основними причинами, які не донапівпровідникові АЦП, які не задовольняють визволяють досягти поставленої задачі - розширити могам досягнення потрібної чутливості внаслідок функціональні можливості і підвищити точність і високого шуму квантування гармонічних сигналів надійність розпізнавання монет, є багатоканальність пристрою-аналогу і нестабільність положенВідомий пристрій для перевірки і сортування ня монети, яка рухається, відносно вимірювальномонет, який має також один монетоприймальний го елемента та и швидкості руху вузол для всіх номіналів монет, складається з електромагнітних котушок і порогового вирішуючого Відомий пристрій з одним приймальним вузвузла, який містить тільки ДВІЙКОВІ ЛОГІЧНІ елеменлом для всіх номіналів монет, який містить електти [Ас 153981ZCCCP, кп ООТР 3/00 Устройство ромагнітні котушки і аналізатор сигналів по гармодля проверки и сортировки монет/А А Александніковим складаючим [Pat 4971187 USA IK G07 равичус, Л Л Пранайтис -Опубл 1990,Бюл № 4] D5/08 Method and apparatus for sorting coins utilizДо складу цього пристрою входять задаючий геing coin-derived signals containing different harmonic нератор, чотири електромагнітні котушки, об'єднаcomponents / Furuya, Yonezo, Ishida, et al - Publ ні в мостову схему, формувач сигналів, блок ви20 11 90] В цьому пристрої монети індетифікуютьзначення КІЛЬКОСТІ екстремумів напруги, виконався по аналізу сигналів при збудженні кількома гарчий блок і індикатор, причому, задаючий генератор моніками сінусоїдального магнітного поля Приз'єднаний з входами мостової схеми, виходи якої стрій складається з генераторів гармонікових часз'єднані з входами формувача сигналів, його вихід тот, формувачів струму збудження, електромагнітпідключений до входу блока визначення КІЛЬКОСТІ них котушок, монетопровода, аналізатора сигнаекстремумів напруги, вихід якого з'єднаний з індилів, виконавчого блока і індикатора, формувачі катором і входом виконавчого блока, а вихід струмів збудження підключені до генераторів, а їх останнього - з монетопроводом виходи - до електромагнітних котушок, розташованих в монетопроводі, виходи електромагнітних Загальними ознаками цього аналога з прикотушок з'єднані з входом аналізатора сигналів, строєм, що пропонується є наявність в їх складі вихід якого підключений до виконавчого блока, задаючого генератора, підключеного до електровихід останнього з'єднаний з індикатором і з монемагнітних котушок, виконавчого блока, з'єднаних з топроводом ним індикатора і монетопровода Цьому пристрою Загальними ознаками цього аналога і пропонованого пристрою є наявність в їх складі генератора, електромагнітних котушок, виконавчого блока і підключених до його виходів індикатора і монетопровода Такому пристрою-аналогу необхідна складна аналогова електронна схемотехніка, що обмежує його широке використання Основною причиною, яка не дозволяє вирішити поставлену задачу, як і а першому аналозі, є нестабільність швидкості руху монети і и положення відносно вимірювального елемента що знижує точність і надійність вимірювання інформаційних параметрів В вищенаведених пристроях використовується вихрострумовий метод вимірювання з амплітудною модуляцією інформаційних сигналів Він потребує їх амплітудне детектування і квантування Чутливість і точність таких методів вимірювання і цифрового перетворення обмежені високим рівнем шумів перетворення, що обмежує область застосування таких пристроїв Для контролю монет вибирається така частота зондуючого магнітного поля, щоб за один період частоти магнітне поле проникало на всю товщину монети Розрахункове значення максимальної частоти зондуючого магнітного поля для монети найбільшої товщини (Змм) з найбільшим значенням електропровідності і магнітної проникності складає 500Гц Крім цього значил долю складає затримка часу вимірювання і цифрового перетворення інформаційних параметрів сигналів В пристроях з амплітудною модуляцією для вимірювання амплітуди гармонічного сигналу з випадковою фазою застосовують методи накопичення ВІДЛІКІВ, кожен з яких здійснюється за один період частоти зондуючого магнітного поля Для вимірювання притаманне те, що монети різних геометричних розмірів характеризуються різними амплітудами сигналів розбалансу моста Тому для кожної монети потрібен свій приймальний вузол і окремий вирішуючий пристрій Крім того недоліком такого пристрою, як і наведених вище, є залежність точності вимірювання від положення монети відносно вимірювального елемента Все це не дозволяє зробити пристрій для прийом) монет різних номіналів з високою надійністю відрізнення їх від сурогатів, тому що кожна монета характеризується тільки одним параметром - амплітудним значенням сигналу Основною причиною, яка не дозволяє вирішити поставлену задачу, як і всіх пристроїв, є нестабільність швидкості руху монети по монетопроводу і нестабільність и положення відносно вимірювального елемента (електромагнітних котушок), що знижує точність і надійність вимірювання інформаційних параметрів Найбільш близьким до пропонованого є ідентифікатор монет, який вимірює діаметр монети і інтегральну характеристику и електромагнітних властивостей і геометричних параметрів [Пат 20087 Україна, кл G07D5/08 Пристрій для ідентифікації і сортування монет / (О Д Бех, В В Чернецький, ВІ Дегтярук та ш / Опубл 25 12 1997, Бюл №] Цей пристрій вибраний нами як прототип Пристрій-прототип складається з задаючого генератора 1, підключеного до нього подільника частоти 2, послідовно з'єднаного з ним формувача імпульсів струму 3, підключеної до нього електромагнітної котушки 4, соосно з якою з двох боків від неї розташовані з'ємні котушки 5,6, об'єднані з нею магнітопроводом 7 з прорізами між котушками 4,5 60827 та 4,6, розташованого між котушкою збудження 4 і з'ємною котушкою 5 монетопровода 8, лічильника вихідних імпульсів заданої амплітуди 9 і широтноімпульсного детектора 10, виконавчого блока 11 і індикатора 12, з'ємні котушки 5,6 включені послідовно і зустрічно і з'єднані з входом лічильника вихідних імпульсів 9 і першим входом широтноімпульсного детектора 10, другий вхід якого підключений до задаючого генератора 1, а вихід - до першого входу виконавчого блока 11, другий вхід якого з'єднаний з виходом лічильника вихідних імпульсів 9, а вихід - з індикатором 12 (див фіг 1) Загальними ознаками пристроїв прототипу і що пропонується є наявність в їх складі монетопровода, задаючого генератора, електромагнітних котушок на магніто-проводах з прорізами, в одному з яких розташований монетопровід, виконавчого блока і з'єднаного з ним індикатора Вимірювання параметрів монети відбувається, коли монета, рухаючись по монетопроводу, перетинає зону магнітного поля електромагнітної котушки збудження 4 В цей час вона модулює інформаційний сигнал по амплітуді і тривалості Коли монета, рухаючись по монетопроводу, перетинає зону магнітного поля котушки 4, лічильник імпульсів заданої амплітуди 9 підраховує їх КІЛЬКІСТЬ ПО цифровому значенню кода лічильника 9 судять про діаметр монети Широтно-імпульсний детектор 10 вимірює тривалість інформаційних імпульсних сигналів По цифровому значенню тривалості імпульсів максимальної амплітуди детектора 10 судять про електромагнітні властивості монети По двом цифровим компонентам монети виконавчим блоком визначається номінал монети, який відображається індикатором 12 Якщо дві цифрові компоненти виходять за межі ідентифікації, то монета вважається сурогатом В пристроі-прототипі хоч і досягнута висока точність ідентифікації і розпізнавання монет, але вона недостатня для застосування в багатьох галузях Нестабільність швидкості руху монети по монетопроводу в зоні зондуючого магнітного поля і нестабільність її положення в цій зоні (нахил, зміщення) є основними причинами зниження точності і надійності розпізнавання і ідентифікації монет Крім того, вимірювання амплітуди інформаційних сигналів через їх тривалість знижує точність вимірювання, а в зв'язку з тим, що тривалість інформаційних сигналів обмежена фронтом імпульсів зондуючого магнітного поля, то і динамічний діапазон інформаційних сигналів незначний, що також веде до зниження точності і надійності розпізнавання і ідентифікації монет Це є основними причинами, які не дозволяють досягти рішення поставленої задачі В основу винаходу поставлено задачу створити такий пристрій для розпізнавання і ідентифікації монет, в якому завдяки введенню нових елементів, блоків і зв'язків МІЖ НИМИ стабілізується положення монети відносно вимірювального вузла в зоні зондуючого магнітного поля під час вимірювання і стабілізується швидкість її руху в цій зоні, або вимірювання відбувається в статичному положенні монети, що веде до досягнення високої точності і надійності розпізнавання і ідентифікації монет Поставлена задача вирішується в результаті того, що пристрій для розпізнавання і ідентифікації монет містить монетопровід, задаючий генератор, комутатор струму, електромагнітні котушки на магнітопроводах з прорізами, в яких розташований монетопровід, стопорний механізм, який розміщений в монетопроводі між двома магнітопроводами електромагнітних котушок, перетворювач фазорізницевих гармонічних сигналів в інтервал часу, квантувач інтервалу часу, високочастотний генератор імпульсів, виконавчий блок та індикатор, і в якому вхід комутатора струму підключений до задаючого генератора, а виходи з'єднані з електромагнітними котушками, їх виходи підключені до першого входу перетворювача фазорізницевих гармонічних сигналів в інтервал часу, другий його вхід з'єднаний з задаючим генератором, а вихід з першим входом квантувача інтервалу часу, другий вхід якого підключений до високочастотного генератора імпульсів, а вихід з'єднаний з входом виконавчого блоку, виходи цього блока з'єднані з індикатором і монетопроводом, з яким з'єднаний також стопорний Механізм Ознаками, якими відрізняється пропонований пристрій від прототипу, є наявність в його складі стопорного механізму, який розміщений в монетопроводі між двома магнітопроводами електромагнітних котушок, комутатора струму, вхід якого з'єднаний з задаючим генератором, а виходи з електромагнітними котушками, перетворювач фазорізницевих гармонічних сигналів в інтервал часу, квантувач інтервалу часу і високочастотний генератор імпульсів, виходи електромагнітних котушок з'єднані з першим входом перетворювача фазорізницевих гармонічних сигналів в інтервал часу, другий його вхід з'єднаний з задаючим генератором, а вихід - з першим входом квантувача інтервалу часу, другий вхід якого підключений до високочастотного генератора імпульсів, а вихід - до виконавчого блоку, другий вихід якого з'єднаний з монетопроводом, з яким з'єднаний також стопорний механізм Введення цих ознак в пристрій дало змогу проводити вимірювання інформаційних параметрів в статичному положенні монети в зоні зондуючого магнітного поля електромагнітних котушок і цим застабілізувати положення монети відносно вимірювального вузла, крім того застосувати часове розгортуюче перетворення інформаційних сигналів і квантування інтервалу часу, що привело до значного підвищення точності і надійності розпізнавання і ідентифікації монет В пропонованому пристрої для розпізнавання і ідентифікації монет останні зондуються гармонічним магнітним полем, цифрове вимірювальне перетворення модуляції магнітного потоку не потребує амплітудного детектування і квантування, а засноване на такому часовому розгоруючому перетворенні і квантуванні інтервалу часу, яке не пов'язане з наявністю високоомних шумових процесів, монетопровід має геометричні розміри, які дозволяють контролювати монети будь-яких номіналів, електромагнітні котушки розміщені на окремих магнітопроводах з прорізами і збуджуються через комутатор струму від генератора гармонічних сигналів, в монетопроводі, розташованому в 60827 8 прорізах магнітопроводів електромагнітних котувий інтервал який з частотою високочастотного шок, розміщений стопорний механізм, який зупигенератора імпульсів 11 квантується квантувачем няє монету під час її руху по монетопроводу в зоні інтервалу часу 10 і перетворюється в цифрове дії магнітних потоків обох електромагнітних котузначення Це цифрове значення різниці фаз запашок, і в статичному положенні монети відбуваєтьм'ятовується в виконавчому блоці 12 як нульове ся вимірювання інформаційних параметрів сигнаКоли монета знаходиться в монетопроводі не в лів реакції монети на збуджуюче магнітне поле, зоні магнітного поля електромагнітних котушок 3 і якими є зсув фаз між струмом в електромагнітних 4, це поле залишається постійним, а цифрове знакотушках і є р с збудження (гармонічними сигначення інформаційного сигналу сприймається як лами задаючого генератора) нульове Як тільки в зону магнітного поля котушки З попадає монета, магнітний потік котушки почиМодуляція магнітного поля котушки збудження нає модулюватися цією монетою, а час затримки перетворюється в фазовий зсув струму в ній відфази струму в котушці відносно фази є р с за час носно фази є р с Робота пристрою спрямована на переміщення монети в полі котушки змінюється реалізацію резонансного перетворення енергії (збільшується, якщо метал монети магнітний, і електричного поля зовнішнього джерела е р с в зменшується, якщо монета зроблена з немагнітноенергію магнітного поля котушки, а останньої в го металу) Екстремальне значення різниці фаз, тепло Якщо виконується умова рівності потужносколи монета максимально перетинає магнітне поті процесів резонансного перетворення енергії, в ле котушки 3, перетворюється в цифрове значенкотушці з струмом відсутній фазовий зсув між ня, яке запам'ятовується в виконавчому блоці 14 струмом і є р с В такому режимі відбувається пояк перша характеристика монети, по якій визначавне перетворення електромагнітної енергії в тепють з якого металу вона зроблена (магнітного, лоту і досягається максимальна цифрова чутлинемагнітного або монета біметалічна) і максимавість вимірювання, яка обумовлена тим, що невельне значення її провідності лика модуляція чутливість вимірювання, яка обумовлена тим, що невелика модуляція магнітного Коли, монета досягає зони магнітного поля копотоку монетою викликає максимальну фазову тушки 4, вона зупиняється стопорний механізмом модуляцію струму в котушці Таке перетворення 8 і займає статичне положення Коли монета зупигарантує високі точність і надійність розпізнавання нилась, ознакою чого є незмінність цифрових знаі ідентифікації монет чень вихідних сигналів на інтервалі деякого часу (наприклад, кількох періодів гармонічного сигнаНа фіг 1 наведена схема пристрою-прототипу лу), вимірюється різниця фаз струму і е р с перНа фіг 2 наведена схема пристрою, що пропошої котушки 3, яка залежить від площі перекриття нується магнітного потоку котушки 3 монетою, її габаритів і Пристрій для розпізнавання і ідентифікації моматеріалу, з якого вона зроблена Цифрове знанет, що пропонується, містить задаючий генератор чення цього параметру запам'ятовується виконав1, комутатор струму 2, електромагнітні котушки З, чим блоком 12 як друга характеристика монети 4 на магніто-проводах 5,6 з прорізами, в яких розПісля ЦЬОГО комутатор струму 2 переключає гарташований монетопровід 7 з стопорним механізмонічний струм в електромагнітну котушку 4, і в ній мом 8, розміщеним між магнітопроводами 5 і 6, вимірюється різниця фаз струму і є р с , яка залеперетворювач фазорізницевих гармонічних сигнажить від площі перекриття монетою магнітного лів в інтервал часу 9, квантувач інтервалу часу 10, потоку котушки 4 Цифрове значення цього парависокочастотний генератор імпульсів 11, виконавметру запам'ятовується виконавчим блоком 12 як чий блок 12 і індикатор 13, і в якому вхід комутатотретя характеристика монети Остання характерира струму 2 з'єднаний з задаючим генератором, а стика вимірюється як різницевий сигнал електровиходи з електромагнітними котушками 3,4, їх вимагнітних котушок 3 і 4, коли комутатором струму ходи підключені до першого входу перетворювача 2 включається струм в обидві котушки разом, і фазорізницевих гармонічних сигналів в інтервал вимірюється різниця фаз гармонічних сигналів часу 9, другий його вхід з'єднаний з задаючим геструмів в котушках 3, 4, яка також перетворюється нератором 1, а вихід - з першим входом квантував цифрове значення і запам'ятовується виконавча інтервалу часу 10, другий вхід якого з'єднаний з чим блоком 12 По чотирьом цифровим значенням високочастотним генератором імпульсів 11, а виінформаційних сигналів визначається номінал мохід з входом виконавчого блока 12 його виходи нети з'єднані з індикатором 13 і з монетопроводом 7, з яким зв'язаний також стопорний механізм Монета будь якого номіналу характеризується чотирма багаторозрядними числами, які є інтеграПристрій для розпізнавання і ідентифікації мольною функцією її геометричних розмірів і електнет працює таким чином ромагнітних властивостей металу, з якого вона Гармонічні сигнали генератора 1 через комузроблена На точність вимірювання першої характатор струму 2 поступають в електромагнітну котеристики під час руху монети як і в прототипі тушку 3 і збуджують гармонічне магнітне поле в впливає нестабільність положення монети відносмагнітопроводі 5, яке перетинає монетопровід 7 но магнітопровода Але цей вплив компенсується Фаза струму в електромагнітній котушці 3 випереметодом вимірювання і перетворення сигналів, а джає фазу е р с на и вході на деякий кут, який в також високоточним вимірюванням трьох додаткорезонансній системі магнетик-провідник дорівнює вих інформаційних параметрів, в зв'язку з чим діанулю Ці два гармонічні сигнали (струму і е р с ) пазон цифрового значення першої характеристики поступають на входи перетворювача фазорізниобласті ідентифікації монети можна розширити цевих гармонічних сигналів в інтервал часу 9 де Якщо якась з цифрових компонент не вкладається різниця фаз цих сигналів перетворюється в часо в область ідентифікації, то монета ідентифікується як сурогат, і виконавчим блоком 12 видається команда на повернення монети з монетопровода Оскільки ЧИСЛОВІ величини інформаційних характеристик монет є багаторозрядними, то області ідентифікації монет не перекриваються Це дозволяє використовувати один монетоприймальний і один розпізнаючий вузол для монет усіх номіналів Усе це розширює функціональні можливості пропонованого пристрою і підвищує точність і надійність розпізнавання і ідентифікації монет Для спрощення вимірювання, підвищення чутливості і точності розпізнавання монет в вимірювальний блок пристрою, що пропонується, може бути введена третя ідентична першим двом електромагнітна котушка з своїм магнітопроводом, з однаковими параметрами з першою і другою електромагнітними котушками, яка не сполучається з монетопроводом і яка через комутатор струму утворює з першою або другою електромагнітними котушками диференційні схеми вимірювання Магнітне поле третьої котушки не модулюється монетою, тому що вона не сполучається з монетопроводом, а формує опорний гармонічний сигнал струму Коли монета не перебуває в зоні магнітного поля першої (чи другої) котушки, то в першій (чи другій) і третій котушках формується однаковий гармонічний струм з однаковою фазовою затримкою відносно фази є р с В зв'язку з тим, що котушки збуджуються від одного джерела е р с , то інформаційним параметрам модуляції магнітного потоку першої (чи другої") котушки є зсув фаз струму в першій (чи другій) і третій котушках В разі відсутності монети в зоні магнітного поля першої (чи другої) котушок вихідний фазорізницевий сигнал цих струмів дорівнює нулю Тобто цифрове значення нульового інформаційного параметра дорівнює нулю Якщо монета попадає в зону зондуючого магнітного поля першої (чи другої) котушки фазова рівновага диференціальної вимірювальної схеми порушується і на виході вимірювального блок}' з'являється фазорізницеві гармонічні сигнали струму, різниця фаз між якими пропорційна величині модуляції магнітного потоку Комп'ютерна верстка С Волобуєв 60827 10 першої (чи другої") котушок, а цифрове значення кута різниці фаз визначає інтегральну характеристику геометричних і електромагнітних параметрів монети Третя електромагнітна котушка може розміщуватись і в- зоні монетопровода перед першою електромагнітною котушкою в напрямку руху монети по монетопроводу В цьому випадку в перший період комутатором струму включається перша і третя котушки Монета спершу перетинає зону магнітного поля третьої котушки, і вимірюється максимальне цифрове значення першого інформаційного параметра, після чого монета зупиняється між першою і другою котушками, продовжують бути включеними перша і третя котушки, і вимірюється другий інформаційний параметр, як різниця фаз гармонічного струму першої і третьої котушок, коли магнітний потік першої котушки модульований частиною площі монети в статичному положенні, а магнітний потік третьої котушки не модульований, і використовується як опорний сигнал Для вимірювання третього інформаційного сигнал}' комутатором струму включається третя і друга електромагнітні котушки при статичному положенні монети, коли магнітний потік другої котушки модульований другою частиною площі монети, а магнітний потік третьої котушки не модульований Цим третім інформаційним параметром є цифрове значення різниці фаз між гармонічними сигналами струму другої і третьої котушок Четвертий інформаційний параметр вимірюється в тому ж статичному положенні монети при включенні першої і другої котушок як цифрове значення різниці фаз гармонічного струму першої і другої котушок По цифровому значенню чотирьох параметрів ідентифікується номінал монети, він висвітлюється на індикаторі і виконавчий блок направляє монету в касу або на повернення, якщо один з чотирьох параметрів виходить за область ідентифікації монети і вона ідентифікується як сурогат Пристрій для розпізнавання і ідентифікації монет, який пропонується, може бути реалізований в виробничих умовах, тому що в пристрої використовуються деталі та вузли широкого використання Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119