Система керування заряджаючим механізмом танкової гармати

1 Система керування заряджаючим механізмом танкової гармати, що містить блок дозволу пострілу балістичного обчислювача, блок керування заряджанням прицілу навідника, блок керування стрільбою прицілу навідника, з'єднаний першим входом з першим виходом блока керування заряджанням прицілу навідника, електроприводи автомата заряджання, підключені до першого виходу коробки розподільної автомата заряджання, коробку пуску стрільби з гармати, яка відрізняється тим, що в систему введені командоапарат, що складається з силових ключів і логічних схем І, АБО, НІ, блок керування заряджанням прицілу командира, з'єднаний з командоапаратом безпосередньо і через ЛОГІЧНІ схеми АБО і НІ, блок індикації інформаційного окуляра прицілу навідника, зв'язаний з блоком керування заряджанням прицілу навідника і з командоапаратом, блок керування стрільбою прицілу командира, зв'язаний з командоапаратом і з блоком керування заряджанням прицілу командира, причому перший вихід блока керування заряджанням прицілу навідника і перший вихід блока керування заряджанням прицілу командира приєднані до входу логічної схеми АБО і через силовий ключ - до першого входу блока дозволу пострілу балістичного обчислювача і першого входу коробки розподільної автомата заряджання, другий вихід блока керування заряджанням прицілу навідника і другий вихід блока керування заряджанням Винахід відноситься до області бронетанкової техніки, зокрема, до систем керування процесом прицілу командира приєднані до входу логічної схеми АБО і через силовий ключ до другого входу коробки розподільної автомата заряджання, вихід блока керування стрільбою прицілу навідника і вихід блока керування стрільбою прицілу командира приєднані до входу логічної схеми АБО і через силовий ключ до другого входу блока дозволу пострілу балістичного обчислювача, вихід якого приєднаний до входу логічної схеми І і через силовий ключ - до входу коробки пуску стрільби з гармати, другий вихід коробки розподільної автомата заряджання підключений до входу логічної схеми І і через силовий ключ - до другого входу блока індикації інформаційного окуляра прицілу навідника і другого входу блока керування стрільбою прицілу навідника і до першого входу блока керування стрільбою прицілу командира, третій вихід блока керування заряджанням прицілу командира підключений через силовий ключ до входу індикатора включення керування командира і до входу логічної схеми НІ і через силовий ключ - до входу блока керування заряджанням прицілу навідника 2 Система за п 1 , яка відрізняється тим, що блок керування заряджанням прицілу командира містить перемикач вибору типу снарядів, з'єднаний через логічну схему АБО з кнопкою керування автоматичним заряджанням у командира і з командоапаратом 3 Система за п 1 , яка відрізняється тим, що блок керування стрільбою прицілу командира містить індикатор вибраних командиром типів снарядів, з'єднаний з перемикачем вибору типу снарядів, індикатор готовності керованого командиром автомата заряджання, з'єднаний з кнопкою стрільби з гармати 4 Система за п 1 , яка відрізняється тим, що блок індикації інформаційного окуляра прицілу навідника містить індикатор готовності керованого навідником автомата заряджання, з'єднаний з блоком керування стрільбою прицілу навідника і з командоапаратом, і індикатор вибраних навідником типів снарядів, з'єднаний з виходом блока керування заряджанням прицілу навідника заряджання танкової гармати і підготовки ланцюгів стрільби з неї О О> (О 61129 Відома система керування заряджанням і стрільбою танка Т-64А (див «Танк Т-64А Техническое описание и инструкция по эксплуатации», кн1, Москва, Воениздат, 1973, С 78-128, 168-172, 200-203) Дана система містить кнопки вибору типу снаряда пульта керування механізму заряджання (БК-МЗ), блок керування механізмом заряджання (БК-МЗ), електрогідравлічні приводи механізму заряджання (ЕГП-МЗ), контакти дозволу пострілу (КДП), коробку пуску стрільби з гармати, блок керування стрільбою прицілу навідника (БКС-ПН), що включає в себе сигнальну лампу готовності МЗ, кнопку стрільби з гармати, електродвигун установки балістики, сигнальні лампи встановленої балістики Система працює таким чином Для ведення стрільби з гармати навідник натискає на пульті ПКМЗ кнопку вибраного типу снаряда, що заряджається, при цьому блок БК-МЗ по сигналу з натисненої кнопки формує в приводі ЕГП-МЗ ВІДПОВІДНІ команди на виконання автоматичного циклу заряджання вибраним типом снаряда Одночасно блок БК-МЗ формує в БКС-ПН сигнал на включення електродвигуна балістики, що забезпечує установку вибраного на пульті ПК-МЗ типу снаряда, і на блоці БКС-ПН включається відповідна їй сигнальна лампа По завершенню виконання автоматичного циклу заряджання гармати блок БК-МЗ формує в блоці БКС-ПН сигнал на включення сигнальної лампи готовності і живлення кнопки стрільби з гармати Специфіка розташування органів керування і індикації розглянутого пристрою на танку така, що при керуванні заряджанням і стрільбою навіднику доводиться відриватися від поля зору прицілу, щоб вибрати тип снаряда, пересвідчитися у встановленому типі снаряда і в наявності сигналу готовності МЗ Відома система керування заряджанням і стрільбою танка Т-64Б (Т-64Б1) (див «Объект 447А (437А) Техническое описание и инструкция по эксплуатации», кн 2, Москва, Воениздат, 1985, С 84-145, «Танки Т-64Б и Т-64Б1 Техническое описание и инструкция по эксплуатации», кн 1, Москва, Воениздат, 1983, С 48-81), яка містить блок БК-МЗ, привід ЕГП-МЗ, блок БКС-ПН, блок дозволу пострілу балістичного обчислювача, блок керування заряджанням прицілу навідника (БКЗПН), коробку пуску стрільби з гармати На відміну від раніше розглянутого аналога ця система керування заряджанням містить перемикач типів снарядів і кнопку керування автоматичним циклом заряджання, розміщена на прицілі навідника Крім цього, блок БКС-ПН містить індикатор готовності механізму заряджання і індикатор встановленого перемикачем типу снаряда, розміщений в полі зору прицілу навідника Установка типу снаряда проводиться автоматично приводом стабілізатора по сигналах балістичного обчислювача Ця система дозволяє проводити керування механізмом заряджання і стрільбу, не відриваючись від поля зору прицілу, що позитивно позначилося на оперативності і швидкодії виконання робіт, пов'язаних з підготовкою пострілу Однак, розглянута система має обмежені функціональні можливості по керуванню, оскільки не дозволяє командиру проводити керування автоматичним циклом заряджання і стрільбою, що негативно позначається на ефективності системи керування вогнем Відома також система керування заряджанням і стрільбою танка Т-72 (див «Танк «Урал» Техническое описание и инструкция по эксплуатации», кн 1, Москва, Воениздат, МО СССР, 1973, С 132139), яка містить перемикач типу снарядів і кнопку керування автоматом заряджання, розміщені на пульті керування автомата заряджання (ПК-АЗ), коробку розподільну автомата заряджання (КРАЗ), електроприводи автомата заряджання (ЕПАЗ), контакти КДП, коробку пуску стрільби з гармати, блок керування стрільбою з гармати прицілу навідника (БКС-ПН), що включає в себе сигнальну лампу готовності автомата заряджання, кнопку стрільби з гармати, електродвигун установки балістики, сигнальні лампи типу встановленої балістики, силові ключі керування стрільбою з гармати і кулемета Система працює таким чином При веденні стрільби з гармати навідник встановлює на пульті ПК-АЗ перемикач вибору типу снарядів в положення вибраного типу снаряду, що заряджається, при цьому коробка КР-АЗ формує в блоці БКС-ПН сигнал на включення електродвигуна балістики, що забезпечує установку вибраного на пульті ПКАЗ типу снаряда Потім навідник натискає на кнопку керування заряджанням на пульті ПК-АЗ, при цьому коробка КР-АЗ виробляє в приводі ЕП-АЗ ВІДПОВІДНІ команди на виконання автоматичного циклу заряджання вибраним типом снаряда Після установки типу снаряда в блоці БКС-ПН включається відповідна їй сигнальна лампа По завершенню автоматичного циклу заряджання коробка КР-АЗ формує в блоці БКС-ПН готовність автомата заряджання на включення сигнальної лампи і живлення кнопки стрільби з гармати Гармата готова до здійснення пострілу Робота цієї системи в режимах стрільби з гармати аналогічна роботі системи керування заряджанням і стрільбою танка Т-64А і зводиться до завдання необхідних керуючих сигналів і виконання штатних функцій по забезпеченню ведення стрільби тільки з місця навідника При веденні стрільби з гармати навіднику доводиться відриватися від поля зору прицілу, що негативно позначається на оперативності і швидкодії пострілу Система також не дозволяє командиру вести дубльоване керування автоматичним циклом заряджання і стрільбою, оскільки в ній відсутні необхідні для цього технічні засоби В основу винаходу поставлена задача створення системи керування заряджаючим механізмом танкової гармати, в якій шляхом введення нових блоків-блоку керування заряджанням прицілу командира (БКЗ-ПК), блоку керування стрільбою прицілу командира (БКС-ПК), блоку індикації інформаційного окуляра прицілу навідника, командоапарата і індикатора керування командиром у навідника і нових зв'язків між блоками, буде забезпечене розширення функціональних можливостей системи-дубльоване керування заряджаючим механізмом танкової гармати з місця командира Для рішення поставленої задачі у відому сис 61129 тему керування заряджаючим механізмом танкової гармати, яка містить блок дозволу пострілу балістичного обчислювача, блок керування заряджанням прицілу навідника, блок керування стрільбою прицілу навідника, пов'язаний входом-виходом з блоком керування заряджанням прицілу навідника, електроприводи автомата заряджання, підключені до першого виходу коробки розподільної автомата заряджання, коробку пуску стрільби з гармати, згідно з винаходом, введені командоапарат, що складається з силових ключів і логічних схем «І», «АБО», «НІ», блок керування заряджанням прицілу командира, з'єднаний з командоапаратом безпосередньо і через ЛОГІЧНІ схеми «АБО» і «НІ», блок індикації інформаційного окуляра прицілу навідника, пов'язаний з блоком керування заряджанням прицілу навідника і з командоапаратом, блок керування стрільбою прицілу командира, пов'язаний з командоапаратом і з блоком керування заряджанням прицілу командира, причому перший вихід блоку керування заряджанням прицілу навідника і перший вихід блоку керування заряджанням прицілу командира приєднані до входу логічної схеми «АБО» і через силовий ключ на перший вхід блоку дозволу пострілу балістичного обчислювача і перший вхід коробки розподільної автомата заряджання, другий вихід блоку керування заряджанням прицілу навідника і другий вихід блоку керування заряджанням прицілу командира приєднані до входу логічної схеми «АБО», і через силовий кпюч-на другий вхід коробки розподільної автомата заряджання, вихід блока керування стрільбою прицілу навідника і вихід блока керування стрільбою прицілу командира приєднані до входу логічної схеми «АБО» і через силовий ключ-на другий вхід блока дозволу пострілу балістичного обчислювача, вихід якого приєднаний на вхід логічної схеми «І» і через силовий ключ-на вхід коробки пуску стрільби з гармати, другий вихід коробки розподільної автомата заряджання підключений на вхід логічної схеми «І» і через силовий ключ-на другий вхід блоку індикації інформаційного окуляра прицілу навідника і другий вхід блоку керування стрільбою прицілу навідника і на перший вхід блоку керування стрільбою прицілу командира, третій вихід блоку керування заряджанням прицілу командира підключений через силовий ключ на вхід індикатора включення керування командиром і на вхід логічної схеми «НІ», а також через силовий ключ-на вхід блоку керування заряджанням прицілу навідника Крім того, в системі керування заряджаючим механізмом танкової гармати блок керування заряджанням прицілу командира містить перемикач вибору типу снарядів, з'єднаний через логічну схему «АБО» з кнопкою керування автоматичним заряджанням у командира і з командоапаратом Блок керування стрільбою прицілу командира містить індикатор вибраних командиром типів снарядів, з'єднаний з перемикачем вибору типу снарядів, індикатор готовності керованого командиром автомата заряджання, з'єднаний з кнопкою стрільби з гармати Блок індикації інформаційного окуляра прицілу навідника містить індикатор готовності керованого навідником автомата заряджання, з'єднаний з блоком керування стрільбою прицілу навідника і з командоапаратом, і індикатор вибраних навідником типів снарядів, з'єднаний з виходом блоку керування заряджанням прицілу навідника Введення в систему керування заряджаючим механізмом танкової гармати нових блоків у взаємозв'язку з відомими блоками дозволить вести командиру дубльоване керування автоматичним циклом заряджання і стрільбою і підвищити оперативність робіт, пов'язаних з підготовкою пострілу Суть винаходу пояснюється зображеною на кресленні функціональною схемою Система керування заряджаючим механізмом танкової гармати, яка заявляється, містить блок дозволу пострілу 1 балістичного обчислювача, блок керування заряджанням 2 прицілу навідника, блок керування стрільбою 3 прицілу навідника, коробку розподільну 4 автомата заряджання, електроприводи 5 автомата заряджання, коробку пуску стрільби 6 з гармати, командоапарат 7, блок індикації 8 інформаційного окуляра прицілу навідника, блок керування заряджанням 9 прицілу командира, блок керування стрільбою 10 прицілу командира, індикатор 11 включення керування командиром у навідника Блок індикації інформаційного окуляра 8 прицілу навідника складається з індикатора 12 готовності керованого навідником автомата заряджання і індикатора 13 вибраних навідником типів снарядів Блок керування заряджанням 9 прицілу командира складається з перемикача 14 вибору типу снарядів, логічної схеми «АБО» 15 і кнопку керування 16 автоматичним заряджанням у командира Блок керування стрільбою 10 прицілу командира складається з індикатора 17 вибраних командиром типів снарядів, індикатора 18 готовності керованого командиром автомата заряджання і кнопки 19 стрільби з гармати Командоапарат 7 складається з силових ключів К, керованих логічними схемами «АБО»-15, «І»-20 і «НІ» - 21 У блоці керування заряджанням 2 прицілу навідника є перемикач типів снарядів і кнопка керування автоматичним циклом заряджання (на схемі не показані) У блоці керування стрільбою 3 прицілу навідника є індикатор типу снаряда, індикатор готовності керованого навідником автомата заряджання, розміщений в полі зору прицілу, і кнопка стрільби з гармати (на схемі не показані) Блок керування заряджанням 2 прицілу навідника з'єднаний першим і другим виходами і входом 3 командоапаратом 7, першим виходом-з входом індикатора 13 вибраних навідником типів снарядів і першим входом блоку керування стрільбою З прицілу навідника, який виходом і другим входом пов'язаний з командоапаратом 7 Блок дозволу пострілу 1 балістичного обчислювача пов'язаний першим і другим входами і виходом з командоапаратом 7 Коробка розподільна 4 автомата заряджання з'єднана першим і другим входами і другим виходом з командоапаратом 7, а першим виходом-з електроприводами 5 автомата заряджання Індикатор 11 включення керування командиром у навідника, індикатор 12 готовності керованого навідником автомата заряджання, ш 61129 8 дикатор 18 готовності керованого командиром авпоступає в командоапарат 7 на вхід логічної схеми томата заряджання і коробка пуску стрільби 6 з «АБО»-15 і, через силовий ключ К, на вхід 2 блоку гармати пов'язані по входах з командоапаратом 7 дозволу пострілу 1 балістичного обчислювача, Перемикач 14 вибору типу снарядів пов'язаний який формує в узгодженому положенні гармати з виходом з командоапаратом 7, з входом індикатоЛІНІЄЮ прицілювання в командоапарат 7 на вхід ра 17 вибраних командиром типів снарядів і з вхологічної схеми «І»-20 сигнал на дозвіл пострілу, по дом логічної схеми «АБО»-15, вихід якої пов'язаякому через силовий ключ включається коробка ний з командоапаратом 7 і з входом кнопки пуску стрільби 6 з гармати керування 16 автоматичним заряджанням у коПри управлінні заряджанням і стрільбою командира, вихід якої пов'язаний з командоапаратом манд иром-командир встановлює перемикач 14 7 Кнопка стрільби 19 з гармати пов'язана входомвибору типу снаряда блоку керування заряджанвиходом з командоапаратом 7 ням 9 прицілу командира в положення, відповідне типу снаряда, що заряджається Сигнал вибраного Робота системи керування заряджаючим метипу снаряда з виходу 1 блоку керування заряханізмом танкової гармати відбувається таким джанням 9 прицілу командира поступає в команчином доапарат 7 на вхід логічної схеми «АБО»-15 і чеПри управлінні заряджанням і стрільбою навірез силовий ключ К-на вхід 1 блоку дозволу дником навідник встановлює перемикач типів снапострілу 1 балістичного обчислювача для передачі рядів блоку керування заряджанням 2 прицілу найого у вузол розрахунку кутів прицілювання на вхід відника в положення, відповідне типу снаряду, що 1 коробки розподільної 4 автомата заряджання заряджається, при цьому сигнал вибраного типу для забезпечення виконання автоматичного циклу снаряду через перший вихід блоку керування зазаряджання Крім цього, сигнал вибраного типу ряджанням 2 прицілу навідника поступає на вхід снаряда з виходу 1 блоку керування заряджанням логічної схеми «АБО»-15 в командоапараті 7, в 9 прицілу командира поступає по входу 2 блоку блок керування стрільбою 3 прицілу навідника і в керування стрільбою 10 прицілу командира на блок індикації інформаційного окуляра 8 прицілу включення букви на індикаторі 17 вибраного конавідника на включення на індикаторі 13 вибраних мандиром типу снаряда Потім сигнал вибраного навідником типів снарядів букви, відповідної вибтипу з перемикача 14 поступає на вхід логічної раному типу снарядів Командоапарат 7 через схеми «АБО»-15, яка формує сигнал керування силовий ключ К подає по входу 1 в коробку розпокомандиром («Дубль») Сигнал «Дубль» з виходу дільну 4 автомата заряджання і входу 1 блоку дологічної схеми «АБО»-15 поступає на кнопку керузволу пострілу 1 балістичного обчислювача сигнал вання 16 автоматичним заряджанням у командипро вибраний тип снарядів для передачі його у ра, а також по виходу 3 блоку керування зарявузол розрахунку кутів прицілювання і подальшого джанням 9 прицілу командира сигнал "Дубль" автоматичного відпрацювання стабілізатором танпоступає в командоапарат 7, який через силовий ка ключ К подає сигнал на включення індикатора 11 Потім навідник натискає на кнопку керування включення керування командиром у навідника автоматичним циклом заряджання в складі блоку Далі, сигнал «Дубль» поступає в командоапарат 7 керування заряджанням 2 прицілу навідника, сигна вхід логічної схеми «Ш»-21, що забезпечує блонал з якої по виходу 2 поступає на вхід логічної кування роботи ланцюгів керування заряджанням і схеми «АБО»-15 командоапарата 7, який через стрільбою навідника при керуванні ними командисиловий ключ К по входу 2 коробки розподільної 4 ром, оскільки перемикач 14 вибору типу снаряда і автомата заряджання видає сигнал на виконання кнопка керування 16 автоматичним циклом заряавтоматичного циклу заряджання вибраним навідджання по входу блоку керування заряджанням 2 ником типом снаряду Коробка розподільна 4 авприцілу навідника живляться від командоапарата томата заряджання по виходу 1 виробляє ВІДПОВІ7 через силовий ключ К тільки при відсутності сигДНІ сигнали в електроприводи 5 автомата налу про керування командиром заряджання, які забезпечують заряджання гармати Потім командир натискає на кнопку керування 16 автоматичним заряджанням у командира, сигПо завершенню виконання автоматичного цинал з якої по виходу 2 блоку керування заряджанклу заряджання електроприводами 5 автомата ням 9 прицілу командира поступає в командоапазаряджання коробка розподільна 4 автомата зарярат 7 на вхід логічної схеми «АБО» -15, яка джання формує по виходу 2 в командоапарат 7 виробляє сигнал на виконання автоматичного засигнал готовності автомата заряджання, який поряджання вибраним командиром типом снаряда, ступає на вхід логічної схеми «І»-20 і через силощо поступає через силовий ключ К на вхід 2 коровий ключ К - на вхід 2 блоку керування стрільбою З бки розподільної 4 автомата заряджання По завеприцілу навідника На вхід 2 блоку індикації 8 інршенню виконання автоматичного заряджання формаційного окуляра прицілу навідника поступає коробка розподільна 4 автомата заряджання форсигнал на включення індикатора 12 готовності кемує по виходу 2 в командоапарат 7 сигнал готоврованого навідником автомата заряджання По ності автомата заряджання, що поступає на вхід сигналу готовності автомата заряджання в блоці логічної схеми «І»-20, яка при наявності сигналу керування стрільбою 3 прицілу навідника форму«Дубль» формує по входу 1 блоку керування стріється також сигнал на кнопку стрільби з гармати льбою 10 прицілу командира сигнал на включення Включення індикатора 12 свідчить про готовність індикатора готовності 18 керованого командиром гармати до пострілу Навідник натискає на кнопку автомата заряджання, що свідчить про готовність стрільби з гармати блоку керування стрільбою З гармати до пострілу Командир натискає на кнопку прицілу навідника, сигнал по виходу з цього блоку 61129 19 стрільби з гармати блоку керування стрільбою 10 прицілу командира, сигнал з якої по виходу поступає в командоапарат 7 на вхід логічної схеми «АБО»-15 і через силовий ключ К-на вхід 2 блоку дозволу пострілу 1 балістичного обчислювача В узгодженому положенні гармати з ЛІНІЄЮ прицілювання блок дозволу пострілу 1 балістичного обчислювача формує по своєму виходу в командоапарат 7 сигнал на дозвіл пострілу з гармати, який поступає на вхід логічної схеми «І»-20, що виробляє сигнал включення коробки 6 пуску стрільби з Комп'ютерна верстка А Ярославцева 10 гармати Використання системи керування заряджаючим механізмом танкової гармати, що пропонується на танк Т-72 і його модифікації дозволить збільшити швидкодію і оперативність робіт, пов'язаних з підготовкою пострілу, розширити функціональні можливості системи-дубльоване керування заряджанням танкової гармати і стрільбою з місця командира, а, отже, значно підвищити тактико-технічні характеристики танка в цілому Підписне Тираж39 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, Львівська площа, 8, м Київ, МСП, 04655, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ,04119