Пристрій для пересування бази вугледобувного агрегату

Реферат: Пристрій для пересування бази вугледобувного агрегату містить гідроциліндри пересування бази, напірну і зливну гідромагістралі, гідророзподільники і слідкувальні золотники, встановлені на стиках секцій бази, що включають розподільні елементи з камерами і додатковими порожнинами, сполученими між собою і з виходами гідророзподільників. Пристрій забезпечений односторонніми гідрозамками, через робочі порожнини яких, штокові порожнини гідроциліндрів пересування бази приєднані до напірної і зливної гідромагістралі. Клерувальні порожнини цих гідрозамків підключені до виходів гідророзподільників. UA 69116 U (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ ПЕРЕСУВАННЯ БАЗИ ВУГЛЕДОБУВНОГО АГРЕГАТУ UA 69116 U UA 69116 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до гірничої промисловості, а саме до стругових агрегатів і очисних комбайнів для підземного видобутку вугілля. Відомий пристрій для пересування бази вугледобувного агрегату за авторським свідоцтвом № 442306, що містить гідроциліндри пересування бази, напірну і зливну гідромагістралі, гідророзподільники і слідкувальні золотники, що включають розподільні елементи з камерами, встановлені на стиках секцій бази [1]. Недоліком відомого пристрою є ненадійна робота гідросистеми із-за перетікань робочої рідини в системі, незначні зусилля на штоках гідроциліндрів при фронтальному і хвильовому висуванні бази. Найбільш близьким технічним рішенням до корисної моделі є відомий пристрій для пересування бази вугледобувного агрегату за авторським свідоцтвом № 785485, що містить гідроциліндри пересування бази, напірну і зливну гідромагістралі, гідророзподільники і слідкувальні золотники, встановлені на стиках секцій бази і включаючі розподільні елементи з камерами і додатковими порожнинами, сполученими між собою, і з виходами гідророзподільників [2]. Недоліком цього відомого пристрою є обмежене зусилля на штоках гідроциліндрів пересування бази при фронтальному і хвильовому пересуванні бази, оскільки це зусилля є результуючою різниці площ (поверхонь) поршневої і штокової порожнин гідроциліндрів, що знижує надійність роботи очисного комплексу при інтенсивному просуванні забою лави, гірничогеологічних порушеннях різного характеру і так далі. В основу корисної моделі поставлено задачу підвищити надійність роботи вугледобувних агрегатів за рахунок збільшення зусилля на штоках гідроциліндрів при фронтальному і хвильовому висуванні (пересування) бази, виключивши різницю площ (поверхонь) поршневої і штокової порожнин гідроциліндрів пересування бази в пристрої для пересування бази вугледобувного агрегату за авторським свідоцтвом № 785485. Поставлена задача вирішується тим, що відомий пристрій для пересування бази вугледобувного агрегату, що містить гідроциліндри пересування бази, напірну і зливну гідромагістралі, гідророзподільники і слідкувальні золотники, встановлені на стиках секцій бази, що включають розподільні елементи з камерами і додатковими порожнинами, сполученими між собою і з виходами гідророзподільників, забезпечений односторонніми гідрозамками, через робочі порожнини яких, штокові порожнини гідроциліндрів пересування бази приєднані до напірної і зливної гідромагістралі, причому порожнини цих гідрозамків, що управляють, підключені до виходів гідророзподільників, це дає можливість збільшити зусилля на штоках гідроциліндрів при фронтальному і хвильовому висуванні бази, підвищуючи надійність роботи очисних вугледобувних комплексів при інтенсивному вийманні вугілля, гірничо-геологічних порушеннях і так далі. На кресленні зображена принципова гідравлічна схема пристрою для пересування бази вугледобувного агрегату. Пристрій для пересування бази вугледобувного агрегату містить гідроциліндри 1 пересування секцій бази 2, гідромагістралі напірну 3 і зливну 4, слідкувальні золотники 5, встановлені на стиках секцій бази, гідророзподільники 6 і гідравлічні зв'язки між вказаними гідравлічними пристроями. Входи гідророзподільників 6 сполучені з напірною 3 і зливною 4 гідромагістралями, а виходи цих гідророзподільників лініями 7 пов'язані із золотниками 5. Золотники 5 також підключені за допомогою гідроліній 8 до напірної гідромагістралі. Штокові порожнини гідроциліндрів 1 за допомогою гідроліній 9 приєднані через робочі порожнини гідрозамків (на схемі не вказано) з напірною і зливною гідромагістралями. Поршневі порожнини гідроциліндрів 1 гідролініями 10 сполучені з виходами золотників 5. Корпуси золотників 5 закріплені на одних секціях бази 2, а їх штовхачі 11 взаємодіють з упорами 12, встановленими на інших секціях бази, шарнірно сполучених з першими. Штовхач 11 виконаний ступінчастим, його кінці з діаметрами d1 і d3 ущільнені в корпусі золотника і виведені назовні, а поясочок штовхача діаметром d2 розділяє напірну і додаткову порожнини 13 і 14, утворені корпусом золотника і штовхачем 11. Діаметри штовхача 11 вибрані з урахуванням наступної нерівності d3 < d1 < d2. У гнізді штовхача розміщений розподільний елемент 15 і пружний елемент 16. Камера 17 розподільного елемента 15 каналом 18 сполучена з додатковою порожниною 14 слідкувального золотника. Порожнини гідрозамків, що управляють, приєднані (підключені) до виходів гідророзподільників 6 за допомогою гідроліній 19, 20. Через лінію 19 управляються гідрозамки, що під'єднують штокову порожнину гідроциліндрів 1 до напірної гідромагістралі, а через гідролінії 20 управляються гідрозамки, що під'єднують штокову порожнину гідроциліндрів 1 до зливної гідромагістралі. 1 UA 69116 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Пристрій працює таким чином. У режимі підтримки прямолінійності бази гідророзподільники 6 знаходяться в позиції І. При цьому штокові порожнини гідроциліндрів 1 підключені до напірної гідромагістралі, оскільки порожнини гідрозамків, що управляють, через лінію 19 також підключені до напірної гідромагістралі (гідрозамок відкритий), а порожнини інших гідрозамків, що управляють, підключені через лінію 20 до зливної гідромагістралі (гідрозамок закритий). Додаткова порожнина 14 слідкувального золотника і сполучена з нею каналом 18 камера 17 розподільного елемента 15 виявляються сполученими із зливною 4 гідромагістраллю. Оскільки напірна порожнина 13 слідкувального золотника постійно сполучена з напірною 3 гідромагістраллю, то штовхач 11 притискається до упора 12 зусиллям, визначуваною дією робочого тиску рідини на площу кільця, обмеженого діаметром d1 і d2. При прямій базі лінія 10 перекрита розподільним елементом 15, поршнева порожнина гідроциліндра 1 замкнута і ніякого руху цього гідроциліндра не відбувається. При викривленні бази штовхач 11 слідкувального золотника переміщається у відповідну сторону під впливом упора 12. У разі всування штовхача 11 в корпус золотника лінія 10 з'єднується з камерою 17, тобто поршнева порожнина гідроциліндра 1 виявляється сполученою із зливною 4 гідромагістраллю. Оскільки штокова порожнина гідроциліндра 1 сполучена з натиском, то гідроциліндр починає складатися. При цьому база вирівнюється, а упор 12 повертає штовхач 11 в середнє положення. У разі висунення штовхача 11 з корпусу золотника поршнева порожнина гідроциліндра 1 з'єднується з напірною порожниною 13. За рахунок різниці площ поршневої і штокової порожнин гідроциліндра 1 останній розсовується. При цьому база вирівнюється, а штовхач висувається з корпусу золотника до зіткнення з упором 12. Для фронтального пересування (висування) бази 2 гідророзподільники 6 перемикають в позицію ІІ. В цьому випадку штокова порожнина гідроциліндрів 1 підключається до зливної гідромагістралі через гідролінії 9 і робочі порожнини гідрозамків, керувальні порожнини яких через лінії 20 під'єднуються до напірної гідромагістралі. Гідрозамки, що підключають штокову порожнину гідроциліндрів 1 до напірної гідромагістралі, в цей час замкнуті (закриті), оскільки через гідролінії 19 до їх керувальних порожнин підводиться злив. Якщо базу необхідно пересувати хвилею, то перемикають тільки ті гідророзподільники 6, які розташовані в районі хвилі висування. Сигнали на включення гідророзподільників 6 можуть надходити або безпосередньо від струга (або від датчика його місцезнаходження), або з пульта управління. Під час вступу сигналів з пульта управління дистанційне керування хвильовим висуванням може бути здійснене по будь-якому заданому закону або по командах оператора. При перемкнутому в позицію II гідророзподільника 6 тиск через нього надходить в додаткову порожнину 14 слідкувального золотника 5. Штовхач 11 під дією тиску рідини в порожнинах 13 і 14 повністю засувається в корпус золотника із зусиллям, визначуваним ефективною площею кільця, обмеженого діаметрами d1 і d3. При цьому штовхач 11 відходить від упора 12, а золотник 5 перестає працювати в режимі "слідкувального". Поршнева порожнина гідроциліндра 1 з'єднується з натиском через камеру 17, канал 18, додаткову порожнину 14 і перемкнутий в позицію ІІ гідророзподільник 6. Гідроциліндр 1 висуває відповідну ділянку бази 2 без всяких обмежень з боку золотника 5 і із зусиллям, що визначається тільки площею поршня гідроциліндра,тобто згідно з рівністю F = Ρ·S; де F - сила (зусилля на штоці гідроциліндра) від 2 дії робочого тиску Р (МПа) на торцеву поверхню (площу) поршня S (м ) з боку поршневої порожнини гідроциліндра, Н. Після висування бази на задану величину гідророзподільник 6 в кінці хвилі перемикають в позицію І, а такий же розподільник 6 перемикають в позицію ІІ на початку хвилі. Хвиля пересування бази таким чином може переміщатися уздовж всієї лави. Управління гідророзподільником 6 може бути місцевим, наприклад, механічним або дистанційним, наприклад електричним. У останньому випадку воно може проводитися залежно від місцезнаходження струга або задаватися яким-небудь керувальним пристроєм, забезпечує перемикання гідророзподільників 6 по заданому закону. Після перемикання гідророзподільника 6 в позицію І додаткова порожнина 14 пов'язаного з ним слідкувального золотника з'єднується із зливом. В результаті цього штовхач 11 висувається з корпусу до зіткнення з упором 12. Золотник 5 з цієї миті починає працювати в режимі "слідкувального", тобто підтримує прямолінійність бази на прилеглій до нього ділянці. Таким чином, забезпечивши пристрій односторонніми гідрозамками, що сполучають штокові порожнини гідроциліндрів пересування секцій механізованого кріплення бази очисного комплексу з напірною гідромагістраллю гідросистеми при забезпеченні і підтримці прямолінійності бази і із зливною гідромагістраллю гідросистеми при фронтальному і хвильовому висуванні (пересуванні) бази, під'єднавши їх керувальні порожнини, до виходів 2 UA 69116 U 5 гідророзподільників дозволить підвищити надійність роботи очисного комплексу за рахунок збільшення зусиль на штоках гідроциліндрів пересування бази без зміни конструктивнотехнологічних параметрів елементів вугледобувного агрегату. Джерела інформації: 1. Авторське посвідчення СРСР № 442306, Ε21F13/08, 1972. 2. Авторське посвідчення СРСР № 785485, Ε21З35/14, Ε21Д 23/00, 1980. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 15 Пристрій для пересування бази вугледобувного агрегату, що містить гідроциліндри пересування бази, напірну і зливну гідромагістралі, гідророзподільники і слідкувальні золотники, встановлені на стиках секцій бази, що включають розподільні елементи з камерами і додатковими порожнинами, сполученими між собою і з виходами гідророзподільників, який відрізняється тим, що пристрій забезпечений односторонніми гідрозамками, через робочі порожнини яких штокові порожнини гідроциліндрів пересування бази приєднані до напірної і зливної гідромагістралі, причому клерувальні порожнини цих гідрозамків підключені до виходів гідророзподільників. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3