Пристрій для пересування у трубопроводі

1. Пристрій для пересування у трубопроводі, який містить у собі дволанковий механізм із приводом осьового зворотно-поступального переміщення однієї ланки відносно другої, кожна ланка якого має засіб для фіксації у трубопроводі, який 35817 подушок, а також великі енерговитрати на подолання тертя ковзання при пересуванні надувних подушок уздовж труби. В основу винаходу поставлена задача удосконалення пристрою для пересування у трубопроводі, в якому за рахунок виконання засобів для фіксації у трубопроводі у вигляді рухомо приєднаних пружних упорів з опорними роликами та клиновим механізмом забезпечується надійна фіксація ланок без пошкодження трубопроводу та швидкого зношування опорних роликів, зменшення енерговитрат за рахунок обертання роликів при пересуванні, спрощення всього пристрою в цілому та за рахунок цього підвищення надійності пристрою, зменшення енерговитрат та, що особливо важливо, створення можливості пересувати важкі вантажі навіть по вертикально спрямованим ділянкам трубопроводу. Поставлена задача вирішується тим, що у пристрої для пересування у трубопроводі, який містить у собі дволанковий механізм із приводом зворотно-поступального пересування однієї ланки відносно другої, кожна ланка якої має засіб для фіксації у трубопроводі, згідно винаходу засіб для фіксації виконано у вигляді рухомо приєднаних пружних упорів з опорними роликами, при цьому між опорними роликами та відповідною ланкою встановлений клиновий механізм. Крім того, як один із прикладів для виконання клинового механізму пропонується використовувати клин та пружину, яка притискає клин до ролика та розвиває зусилля в осьовому напрямку. Крім того, як один із прикладів пристрою для пересування у трубопроводі пропонується у клиновий механізм увести привід осьового переміщення клина. Пристрій має контакт із внутрішньою поверхнею трубопроводу через опорні ролики, а не через загострені стержні, як в аналога, або надувні подушки, як у прототипу. Така конструкція більш надійна, тому що виключає пошкодження трубопроводу загостреними стержнями, як в аналога, та пошкодження самого пристрою в місцях контакту з внутрішньою поверхнею трубопроводу, як надувні подушки у прототипу. Крім того, при пересуванні пристрою опорні ролики обертаються, а це зменшує енерговитрати порівняно з пристроями, де має місце тертя ковзання. Запропонований пристрій за рахунок використання клинів не потребує створення великих зусиль у приводах, які забезпечують фіксацію ланок у трубопроводі. Крім того, запропонований пристрій має простішу конструкцію засобів для фіксації ланок у трубопроводі, як прототип (відсутні опорні надувні подушки та засоби для їхнього надування та спускання, катаракти та органи запирання). Суть винаходу пояснюється кресленням, де зображений загальний вигляд пристрою. Пристрій для пересування у трубопроводі представляє собою дволанковий механізм із приводом осьового зворотно-поступального переміщення однієї ланки відносно другої. Такий механізм може бути виконаний, наприклад, у вигляді циліндра 1 та поршня 2 зі штоком 3. Кожна ланка має засіб для фіксації у трубопроводі, який складається з опорних роликів 4, рухомо приєднаних пружинних упорів 5, які можуть обертатися навколо осі 10, із пружинами 6 та клинового механізму, до складу якого входять клин 7, пружини 8 та приводи осьового переміщення 9 клина 7. Пристрій для пересування у трубопроводі працює наступним чином. При розташуванні у трубопроводі рухомо приєднані пружинні упори 5 та клини 7 під дією, відповідно, пружин 6 та 8 притискають опорні ролики 4 до внутрішньої поверхні трубопроводу. В порожнини циліндра 1 по черзі, то у штокову, то в безштокову подають під тиском робочий агент. В результаті подачі робочого агента, наприклад, в безштокову порожнину циліндра 1 поршень 2 із штоком 3 будуть прагнути переміститися вправо, а циліндр 1 - уліво. Однак перша ланка не зможе переміститися вліво, тому що вона заклинюється клином 7 (при намаганні переміститися вліво ролик 4 намагається обертатися по годинниковій стрілці і втягує під себе клин 7 поки не настане заклинювання першої ланки). При дії осьової сили, спрямованої вправо на ланку 2-3, ролик 4 цієї ланки прагне обертатися проти годинникової стрілки і відштовхує від себе клин 7, протидіючи заклинюванню, ланка 2-3 переміщується вправо. Після цього подають робочий агент у штокову порожнину циліндра 1, при цьому ланка 1 буде прагнути переміститися вправо, а ланка 2-3 вліво. З вищезазначених причин ланка 2-3 не має можливості переміщатися вліво, а ланка 1 буде переміщатися вправо, підтягуючись до ланки 2-3. Таким чином, при подачі робочого агента, то в безштокову, то у штокову порожнини циліндра 1 здійснюється почергово пересування вправо обох ланок. Конструкція запропонованого пристрою для пересування у трубопроводі передбачає можливість зміни напрямку пересування. Для цього достатньо використати приводи осьового переміщення 9 клинів 7. Якщо привід осьового переміщення 9 притискує клин 7 до ролика 4 із достатньою силою, то це викликає заклинювання ланки незалежно від того, куди спрямована сила приводу осьового зворотнопоступального механізму. З іншого боку, якщо привід осьового переміщення 9 відокремлює клин 7 від ролика 4, то заклинювання ланки не буде незалежно від того, куди спрямована сила осьового зворотно-поступального механізму. Пересування пристрою, наприклад, вліво здійснюється наступним чином. За допомоги приводу осьового переміщення 9 ланки 2-3 заклинюють цю ланку, а за допомогою приводу осьового переміщення 9 ланки 1 знімають заклинювання цієї ланки. Подають під тиском робочий агент у безштокову порожнину циліндра 1. Поршень 2 зі штоком 3 будуть намагатися переміститися вправо, а циліндр 1 - уліво. Однак друга ланка 2-3 не зможе переміститися вправо, тому що вона заклинена, а ланка 1 переміститься вліво. Після переміщення ланки 1 вліво за допомоги його приводу осьового переміщення 9 заклинюють цю ланку, а потім розклинюють, за допомоги приводу осьового переміщення 9 ланки 2-3, цю ланку. Подають під тиском робочий агент у штокову порожнину циліндра 1. Поршень 2 із штоком 3 будуть намагатися переміститися вліво, а циліндр 1 управо. Однак ланка 1 буде нерухомою, тому що 2 35817 вона заклинена, а друга ланка 2-3 переміститься вліво, тому що вона розклинена. При виконанні послідовно вищеописаних дій із використанням приводів осьового переміщення 9 як перша, так і друга ланка будуть переміщуватись уліво, а, отже, і весь пристрій буде переміщуватись уліво. Аналогічно, використовуючи приводи осьового переміщування 9, можна забезпечити пересування пристрою вправо. З вище наведеного опису конструкції та принципу дії пристрою для пересування у трубопроводі видно, що він має контакт із внутрішньою поверхнею трубопроводу через опорні ролики, а не через загострені стержні, як в аналога, або надувні подушки, як у прототипу. Така конструкція більш надійна, тому що виключає пошкодження трубопро воду загостреними стержнями, як в аналога, та пошкодження самого пристрою в місцях контакту з внутрішньою поверхнею трубопроводу, як надувні подушки у прототипу. Крім того, при пересуванні пристрою опорні ролики обертаються, а це зменшує енерговитрати порівняно з пристроями, де має місце тертя ковзання. Запропонований пристрій за рахунок використання клинів не потребує створення великих зусиль у приводах, які забезпечують фіксацію ланок у трубопроводі. Крім того, запропонований пристрій має простішу конструкцію засобів для фіксації ланок у трубопроводі, як прототип (відсутні опорні надувні подушки та засоби для їхнього надування та спускання, катаракти та органи запирання). Фіг. 3 35817 __________________________________________________________ ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Україна, 01133, Київ-133, бульв. Лесі Українки, 26 (044) 295-81-42, 295-61-97 __________________________________________________________ Підписано до друку ________ 2001 р. Формат 60х84 1/8. Обсяг ______ обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам._______ ____________________________________________________________ УкрІНТЕІ, 03680, Київ-39 МСП, вул. Горького, 180. (044) 268-25-22 ___________________________________________________________ 4