Пристрій пошуку і наведення

1. Пристрій пошуку і наведення, що містить перископ, обладнаний візирною головкою з першим вхідним вікном, установленим в корпусі візирної головки з візирним дзеркалом, яке має можливість переміщення відносно осі вертикального наведення, сервоприводом, датчиком кутового положення дзеркала, модулем для зйомки, зблокованим з цифровим блоком формування службової інформації, модулем візуалізації у ви гляді телевізійного мікромонітора з окуляром, а також блок керування візирним дзеркалом, при цьому вхід сервоприводу вертикального наведення візирного дзеркала з'єднаний з виходом блока керування візирного дзеркала, а вихід його датчика - з першим входом блока керування візирним дзеркалом, при цьому другий вхід блока керування дзеркалом з'єднаний з виходом датчика кута вертикального наведення гармати, причому цифровий вхід блока для зйомки тепловізійною камерою з'єднаний з виходом цифрового блока формування службової інформації, а його аналоговий вихід з входом модуля візуалізації - мікромонітором, який відрізняється тим, що в нього додатково введений автоколімаційний пристрій контролю похибки відпрацювання кутів візування і друге вхідне вікно контролю співвісності перископа і гармати, яке розташоване на корпусі візирної головки, при цьому пристрій автоконтролю похибки відпрацювання кутів візування виконаний у вигляді автоколімаційного пристрою, розташованого на зворо 2 (19) 1 3 78799 4 них напрямків відбитків від дзеркала контролю використані установлені змінні дзеркала, які мають можливість ручного введення в оптичний потік прямого і відбитого випромінювання. Винахід належить до пристроїв пошуку, спостереження і наведення і призначений для використання в оглядово-пошукових системах і системах керування зброєю на автотранспортних бронетанкових засобах. Відомий пристрій для орієнтування і спостереження бронетанкової техніки, що містить візирне дзеркало, закріплене на обертовій навколо азимутальної осі башті транспортного засобу і зв'язане кінематичне механічною тягою з гарматою, що має можливість обертання навколо осі зенітного переміщення і тепловізійний канал, який містить тепловізійну камеру у окуляр [див. Патент DE №35 13 601, публікація 86 10 23. Юстировочна система для тепловізора]. До причин, які перешкоджають досягненню зазначеної нижче технічної властивості, відносять ті, що в ньому нема пристрою автоконтролю похибки відпрацювання кутів віз ування похибки. Відомий пристрій для орієнтування і спостереження, призначений для установлення на транспортних засобах, який має перископ кругового огляду. Перископ обладнаний оглядовою головкою з візирним дзеркалом, що переміщується відносно зенітної й азимутальної осей, основою з окуляром і центральною частиною, закріпленою в гнізді, наприклад, у башті транспортного засобу. На центральній частині з одного боку кріпиться оглядова головка, з іншого боку - центральна частина використовується для кріплення основи. На основі нарівні з окуляром розміщений перетворювач для спостереження вночі [див. Патент DE №35 15 428, публікація 86 10 30, Пристрий для орієнтування і спостереження]. До причин, що перешкоджають досягненню зазначеної нижче технічної властивості при використанні даного пристрою відносять те, що пристрій не містить елементи контролю похибки відпрацювання кутів віз ування. Найбільш близьким пристроєм того ж призначення до пристрою, що заявляється, за сукупністю ознак, наведених у прототипі, є пристрій пошуку і наведення системи керування озброєнням, що містить перископ, обладнаний візирним дзеркалом, з можливістю переміщування щодо осі вертикальної наводки, сервоприводом, датчиком кутових положень дзеркала, модулем для зйомки, зблокованим з блоком формування службової інформації, модулем візуалізації у вигляді телевізійного мікромонітора з окуляром і блок керування візирним дзеркалом. Візирне дзеркало установлене на гіростабілізовану платформу, розміщену усередині вежі транспортного засобу. При цьому вхідне вікно перископа жорстко закріплене на броні вежі. На екран телевізійного монітора відеоінформація надходить уже з підмішаною службовою інформацією, у тому числі марка візування, яка і є лінією візування. Оператор за допомогою пристрою ручного керування горизонтальним і вертикальним наведенням гармати розвертає башту і гармату в площині горизонтальної і вертикальної наводки. При цьому сигнал датчика ДКВН надходить в блок керування візирним дзеркалом для відпрацювання візирного променя у площині вертикальної наводки синхронно з віссю гармати. Оператор за допомогою пристрою ручного керування горизонтальним і вертикальним наведенням гармати розвертає башту і гармату в площині горизонтальної і вертикальної наводки до суміщення візирної марки з об'єктом, ідентифікованим як ціль [див. В.И.Гордиенко, А.А.Борисюк "Выбор основных характеристик компонентов системы управления огнем с учетом человеческого фактора", ж-л "Артиллерийское и стрелковое вооружение",Международный научно-технический сборник, Киев, НТУ АСВ-2000г., вып.2, с.80]. До причин, що перешкоджають досягненню наведеної нижче технічної властивості при використанні зазначеного пристрою, відносять те, що в зазначеному прототипі не передбачені пристрої контролю похибки відпрацювання кутів віз ування візирним дзеркалом. Перед авторами стояло завдання створення винаходу, що дозволить створити пристрій пошуку і наведення цілодобової дії з можливістю автоконтролю похибки кутів візування. Суть винаходу полягає у наступному: Для вирішення поставленого завдання у відомому пристрої пошуку і наведення, що містить перископ, обладнаний візирною головкою з першим вхідним вікном, установленим в корпусі візирної головки з візирним дзеркалом, що має можливість переміщування відносно осі вертикального наведення, сервоприводом, датчиком кутового положення дзеркала, модулем для зйомки, зблокованим з цифровим блоком формування службової інформації, модулем візуалізації у ви гляді телевізійного мікромонітора з окуляром, блоком керування візирним дзеркалом, при цьому вхід сервопривода вертикального наведення дзеркала з'єднаний з виходом блока керування візирним дзеркалом, а вихід його датчика - з першим входом блока керування візирним дзеркалом, при цьому другий вхід блока керування дзеркалом з'єднаний з виходом датчика кута вертикального наведення гармати ДКВН, причому цифровий вхід блока для зйомки тепловізійної камери з'єднаний з виходом цифрового блока формування службової інформації, а його аналоговий вихід з входом модуля візуалізації -мікромонітором, в нього додатково введений автоколімаційний пристрій контролю похибки відпрацьовування кутів візування і 5 78799 друге вікно контролю співвісності перископа і гармати, установлене на корпусі візирної головки. Пристрій автоконтролю похибки відпрацювання кутів віз ування виконаний у вигляді автоколімаційного пристрою, розташованого на зворотній стороні візирного дзеркала, і укомплектованого світлоділильним кубиком, з першої сторони якого розташований перший об’ектив, у фокальної площині якого знаходиться автоколімаційна марка з підсвічуванням, з четвертої сторони - другий об'єктив, фокальная площина якого з першої сторони сполучена з фото чутли вим шаром приладу зарядового зв’язку телевізійної камери, а вихід ПЗЗ камери з єднаний з входом формувача службової інформації, причому світлоділильний шар світлоділильного кубика орієнтований таким чином, що з другої і третьої сторонни світлоділильного кубика розташовані вихідна зіниця першого об'єктива і сполучена з ним вхідна зіниця другого об'єктива, вісь першого та другого об'єктива орієнтована у площині вертикального наведення параллельно візирному променю у початковому (нульовому) напрямку, при цьому вхід автоколімаційного пристрою з третьой сторони світлоділильного кубика рознесений окремими світлоділиль-ними пластинами на два або більше фіксованих напрямків відбитків від дзеркала контролю, для чого частина зворотньої сторони візирного дзеркала виконана дзеркальною. Пристрій контролю похибки відпрацювання кутів візування може бути виконаний знімним, для чого на корпусі візирної головки є встановлювальні гнізда, а на корпусі пристрою контролю похибки відпрацювання кутів віз у-вання є напрямні штирі для кріплення пристрою на корпусі візирної головки, при цьому світло ділильні пластини автоколімаційного пристрою, які забезпечують разнесения вхідйавтоколімаційного пристрою зі сторони другого об'єктива на два або більше фіксованих напрямків відбиття випромінювання автоколімаційної марки від дзеркала контролю, розташовані в положеннях, які формують єдину вхідну зіницю автоколімаційного пристрою на першом захисном вікні, розташованому на корпусі візирної головки і оптично сполучені з дзеркалом контролю, при цьому вхідне вікно зовнішнього контролю розташоване з другої сторони світлоділильного кубика в корпусі пристрою контролю похибки відпрацювання кутів візування. З метою зменшення втрат на світлоділильних пластинах замість світлоділильних пластин двох або більше фіксованих напрямків відбитків від дзеркала контролю пристрій містить змінні дзеркала, які мають можливість ручного введення в оптичний потік прямого і відбитого випромінювання від дзеркала контролю. Зазначена сукупність отак пристрою, забезпечує реалізацію винаходу, що пропонується, і забезпечує досягнення технічної властивості: створення пристрою пошуку і наведенні цілодобової дії та можливістю контролю похибки відпрацювання кутів візування. На кресленні (Фіг.1а,б) наведена блок-схема, що пояснює будову запропонованого винаходу пристрій пошуку і наведення з вмонтованим при 6 строєм контролю похибки відпрацювання кутів візування. На кресленні (Фіг.2а,б) наведена блок-схема, що пояснює будову запропонованого винаходу пристрій пошуку і наведення із знімним пристроєм контролю похибки відпрацювання кутів візування. Відомості, підтверджуючи можливість здійснення винаходу, що заявляється, з отриманням зазначеної технічної властивості. Пристрій пошуку і наведення (див. Фіг.1а,б) містить перископ, обладнаний візирною головкою 1 з першим вхідним вікном 2, установленим в корпусі візирної головки з візирним дзеркалом 3, що має можливість переміщення відносно осі вертикального наведення, сервоприводом 4, датчиком кутових положень дзеркала 5, модулем для зйомки 6, зблокованим з цифровим блоком формування службової інформації 7, модуль візуалізації 8 у вигляді телевізійного мікромонітора з окуляром, блок керування візірним дзеркалом 9, в нього додатково введенеий автоколімаційний пристрій контролю похибки відпрацювання кутів візування 10 та друге вхідне вікно контролю співвісності , перископа і гармати 11 установлене на корпусі візирної головки 1, закріплені на встановлювальному кільці 12, при цьому встановлювальне кільце 12 жорстко устоновлюється в гніздо на башті 13, зверху на неї поза броню жорстко закріплена візирна головка у броньованому корпусі 1, а знизу жорстко закріплений модуль для зйомки 6, виконаний у ви гляді тепловізійної камери з об'єктивом змінних збільшень, при цьому вхід сервопривода вертикального наведення 4 візирного дзеркала 3, з'єднаний з виходом блока керування візирним дзеркалом 9, а вихід його датчика 5 з першим входом блока керування візирним дзеркалом 9, при цьому другий вхід блока керування 9, з'єднаний з виходом датчика кута вертикального наведення гармати ДКВН 14, причому цифровий вхід блока для зйомки тепловізійною камерою 6 з'єднаний з виходом цифрового блока формування службової інформації 7, а його аналоговий вихід з входом модуля візуалізації мікромонітором 8. Пристрій контролю похибки відпрацювання кутів візування 10 виконаний вигляді автоколімаційного пристрою, розташованого на зворотной стороні візирного дзеркала 3, і оснащенного світлоділильним кубиком 15, з першої сторони якого розташований перший об'єктив 16, у фокальной площині якого знаходиться автоколімаційна марка 17 з підсвічуванням 18, з четвертої сторони - другий об'єктив 19, фокальна площина якого сполучена з фоточут-ливым шаром ПЗЗ телевізійної камери 20, а вихід ПЗЗ камери з'єднаний з входом формувача службової інформації 7, причому світлоділильний шар світлоділильного кубика 15 орієнтований таким чином, що з другої і третьої його сторонни розташовані вихідна зіниця першого об'єктива 16 і сполучена з ним вхідна зіниця другого об'єктива 19, вісь першого та другого об'єктива орієнтована у площині вертикального наведення параллельно візирному променю пристрою пошуку і наведення у початковому (нульовому) напрямку. Вхід автоколімаційного пристрою 10 з третьої сторони світлоділильного кубика 15 рознесений, на 7 78799 приклад на три фіксований напрямків!відбитків проміння автоколімаційної марки від дзеркала контролю, окремими світлоділильними пластинами 21, 22 і дзеркалом 23, для чого частина зворотної сторони візирного дзеркала виконана дзеркальною. Світлоділильні пластини 21, 22 і дзеркало 23 сполучені з першим та другим об'єктивом за допомогою дзеркала 24. Пристрій контролю похибки відпрацювання кутів візування 10 (Фіг.2а,б) може бути виконаний знімним, для чого на корпусі візирної головки 1 е встановлювальні гнізда 25, а на корпусі пристрою контролю похибки відпрацювання кутів віз ування 10 є направляючи штирів 26 для кріплення пристрою на корпусі візирної головки, при цьому світлоділильнн-пластини 21,22 та дзеркало 23 автоколімаційного пристрою, які забезпечують разнесения вхіду автоколімаційного пристрою зі сторонни другого об'єктива 19 на два або більше фіксованих напрямків відбиття випромінювання автоколімаційної маркі 17 від дзеркала контролю, розташовані в положеннях, які формують єдину вхідн у зіницю автоколімаційного пристрою на першом захисному вікні 27, розташованому корпусі візирної головки и і оптично сполучені з дзеркалом контролю, розташованому на зворотній стороні візирного дзеркала 3, при цьому др уге вхідне вікно 28 контролю співвісності перископа і гармати установлене з другої сторони світлоділильного кубика в корпусі пристрою контролю похибки відпрацювання кутів віз ування. З метою зменшення втрат оптичного випромінювання на світлоділильних пластинах замість світлоділильних пластин двох або більше фіксованих напрямків відбитків від дзеркала контролю пристрій містить змінні дзеркала 29, 30 які мають можливість ручного введення в оптичний потік прямого і відбитого випромінювання від дзеркала контролю. Корпус автоколімаційного пристрою 10 містить захісне вікно 31 для забезпечення захисту від пилу та вологи оптичних елементів. Оператор за допомогою пристрою ручного керування горизонтальним і вертикальним наведенням гармати 32, за картинкою тепловізійного зображення місцевості, що спостерігається в модулі візуалізації 8, розвертає башту 13 і гармату 33 сервоприводами 34 і 35 в площині горизонтального і вертикального наведення, і відповідно синхроноу розвертає візирне дзеркало 3 до суміщення візірної марки, яка формується блоком службової інформації 7, з зображенням об'єкта при виконанні контрольно-юстирувальних робіт. При монтажі пристрою на транспортному засобі І узгодження його осі з віссю гармати - з зображенням мітки контролю на щиті пристрілювання. При цьому зворотний зв'язок пристрою ручного керування забезпечується датчиком кута вертикального наведення 14 та датчиком кута горизонтального наведення 36. Для забезпечення контролю похибки відпрацювання кутів візування блох візірної головки 1 має пристрій автоконтролю 10 (див. Фіг.1а) у якому колімоване першим об'єктивом 16 зображення 8 автоколімаційної марки 17 спрямовується на зворотній бік дзеркала 3 по трьох контрольних напрямках, заданих заздалегідь для визначення кутів візування. Ці три напрямки формуються двома світлоділильними пластинами 21 і 22 та дзеркалом 23. Відбите від зворотного дзеркального боку дзеркала 3 колімоване випромінювання автоколімаційної марки надходить на другий об'єктив 19, який формує автоколимаційне зображення марки 17 у фоточутли вій площині ПЗЗ матриці 20, яка перетворює оптичний сигнал в телевізійний, який надходить на аналоговий вхід (інтерфейса) цифрового блока формування службової інформації 7, де формується крім зображення прицільної марки додатково зображення автоколимаційної марки 17. За умови точного відпрацювання заданих кутів візування зображення візірної марки і автоколимаційної марки повині збігатися. Похибка відпрацювання визначається по сітці автоколимаційної марки 17. Для контролю співвісності пристрою пошуку і наведення з віссю гармати колімоване першим об'єктивом 16 зображення автоколімаційної марки 17 спрямовується світлоділильним шаром світлоділильного кубика 15 через друге вхідне вікно, 11 (вікно зовнішнього контролю) в напрямку, яке збігається з напрямком вісі візування пристрою пошуку і наведення у нульовому вихідному положенні, що дозволяє по автоколімаційному відбитку від додаткових юстирувальних дзеркал , встановлених на гарматі, або на щиті пристрілювання, контролювати співвісность пристрою пошуку І наведення і гармати, або других пристріїв оптикоэлектроних систем, розташованих на носії пристрою пошуку і наведення. При цьому контроль похибки відпрацювання гармати у задані пристроєм пошуку і наведення інші, фіксовані напрямки виконується додатковими спеціальними пристроями контролю та юстирування, наприклад контроль положення міток контролю, нанесених на щиті пристрілювання, через дульний зріз гармати при знятому замкові гармати. У разі неможливості розміщення автоколімаційного пристрою контролю відпрацювання кутів візування у середині візирної головки 1, пристрій контролю похибки відпрацювання кутів віз ування 10 може бути виконаний у вигляді знімного пристрою (див. Фіг.2а), для чого на корпусі візирної головки 1 є встановлювальни гнізда 25, а на автоколімаційному пристрої 10 розташовані, напрямні штирі 26. Встановлювальні гнізда 25 та напрямні штирі 26 мають базові поверхні, які забезпечують потрібну похибку погодження вісі автоколімаційного пристрою 10 з віссю візирної головки 1. У разі потреби зниження вимог до базових поверхонь встановлювальних гнізд та напрямних штирів, напрямні штирі можуть бути виконані у вигляді гвинтів регулювання 33. В цьому разі поперед контролем похибки відпрацювання кутів візування виконується юстирування співвісності автоколімаційного пристрою 10 та візирної головки 1 за допомогою гвинтів регулювання 33, для чого на винесенному щиті пристрилювання наводиться крапка візування пристроєм пошуку і наведення при положенні вісі 9 78799 івізування у вихідному нульовому положенні кутів візування по азимуту і місцю. Послі цього, від цієй крапки наводиться розрахована крапка візування автоколімаційного пристрою 10 і за допомогою гвинтів регулювання 33 по зображенню, яке формується у модулі візуалізації 8 усувають похибку Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін 10 суміщення зображення автоколімаційної марки 17, відбитої від зворотньої сторони візирного дзеркала 3, і зображення розрахованої крапки візування автоколімаційного пристрою 10, наведенної на щиті пристрилювання. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601