Пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія

Пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія, що містить автомобіль, у якому розміщені холодильник, індикатори, блок електроживлення, n-електромагнітні збуджувачі, ваговимірювальна платформа, електронні блоки визначення маси і номера тварини, обліку і відбору проб молока, датчики маси і присутності тварини, яка відрізняється тим, що додатково містить аеростати та C2 2 (19) 1 3 80260 тварин, тому що не відповідає конструктивнотехнологічному виконанню для молочних ферм. Найбільш близьким за технічним рішенням є пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія, яка включає автомобіль з розміщеним у ньому холодильником, індикаторами, ваговимірювальною платформою, електронними блоками визначення маси і номера тварини, обліку і відбору молока, датчиками маси і номера тварини, лічильниками, синхронізатором nелектромагнітними збуджувачами [Патент №2054247RU, МПК А01J7/00, 1996]. Недоліком цієї пересувної контрольновимірювальної лабораторії є те, що недостатня оперативність в одержанні і передачі даних про молочну продуктивність тварин, облік фізіологічного стану, вплив мікроклімату приміщень і екологічного стану довкілля на тварин, а також обліку, управління та врахування ефективного використання технологічного обладнання по водозабезпеченню, приготуванню і роздавання кормів, годівлі тварини, машинному доїнню, прибиранню і переробці гною і стоків тваринницьких підприємств. В основу винаходу поставлено завдання щодо удосконалення пересувної контрольновимірювальної лабораторії з тим, щоб за допомогою радіотелепередавальних і радіотелеприймальних обладнань одержувати показники від датчиків оцінки фізіологічного стану тварин, приладів оцінки екологічного стану довкілля і експлуатації технологічного обладнання водозабезпечення, заготівлі, приготування і роздавання кормів, годівлі тварини, машинного доїння, прибирання і переробки гною і стоків тваринницьких підприємств, за рахунок чого ці дані передаються автоматично для обробки на комп'ютери, та розміщується спеціальне електронно-вимірювальне обладнання і встановлюються радіо телеантени, що приводить до більш точного обліку системи показників утримання та фізіологічного стану лактуючої тварини з врахуванням навколишнього середовища і їх коригування по кожній тварині в певному регіоні країни. Поставлене завдання вирішується тим, що в пересувній контрольно-вимірювальній лабораторії, яка складається з автомобіля, у салоні якого розміщені холодильник, індикатори, ваговимірювальна платформа, електронні блоки визначення маси і номера тварини, обліку і відбору проб молока, датчики маси і присутності тварини, синхронізатори, n-електромагнітні збуджувачі відповідно до пропонованого винаходу вона обладнаної аеростатами та зондами для фізіологічних, зоотехнологічних і метеорологічних досліджень, датчиками і приладами оцінки мікроклімату тваринницьких приміщень і навколишнього середовища, приладами визначення динаміки дії екології довкілля на фізіологічний стан і біологічний моніторинг тварин, блоками оцінки експлуатації технологічного обладнання утримання тварин, датчики яких пов'язані із супутниковою радіо телеантеною, що пов’язана на позиціювання із супутниковою системою навігації географічних інформаційних систем та зондів аеростатів, з'єднаних з телерадіопередавальними і телерадіоприймальними пристроями і блоком персональних комп'ютерів, встановлених у салоні 4 пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії, і за допомогою шарнірно-важільного механізму радіо телеантена приводом установлюється на передавальні об’єкти, а в транспортному положенні вона розміщується увігнутою площиною до зовнішньої поверхні кузова автомобіля. На Фіг.1 подано зовнішній вигляд транспортного засобу пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії; на Фіг.2 - стр уктурна схема пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії; на Фіг.3 - ветеринарно-екологічна карта в зоні розміщення тваринницьких ферм комплексу (наприклад, "Слобожанський", смт Траково, Чугуївський район, Харківська область) з розміщеним комплексом обладнання пересувної контрольновимірювальної лабораторії; на Фіг.4 показана блок-схема алгоритму управління фізіологічного запуску корів. Пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія включає комплекс обладнання, що складається з автомобіля 1, на кузові якого закріплено суп утникову телерадіоантену 2 з приводом 3 наведення на передавальні і приймальні об’єкти з механізмом опускання увігнутою площиною на зовнішню поверхню кузова, та причепа для перевезення великогабаритного виносного обладнання лабораторії. На автомобілі 1 розміщено зовні вакуумну установку 5 з комплектом доїльного обладнання 6 та виносна ваговимірювальна платформа 7, тобто роботизований станок, а в салоні розташовані виносні електронні блоки 8 визначення маси, номера тварини, обліку і відбору проб молока, датчики 9 маси і присутності тварини, холодильник 10, nелектромагнітні збуджувачі 11, датчики 12 і прилади 13 оцінки мікроклімату тваринницьких приміщень і навколишнього середовища, прилади 14 визначення динаміки дії екології довкілля на фізіологічний стан і біологічний моніторинг тварин, блоки 15 оцінки експлуатаційних показників технологічного обладнання водозабезпечення, заготівлі, приготування, роздавання кормів, годівлі кожної тварини, машинного доїння, прибирання і переробки гною і стоків, датчики яких пов'язані із супутниковою радіо телеантеною 2, що з'єднані з телерадіопередавальними 16 і телерадіоприймальними пристроями 17 і блоками комп'ютерів 18. Крім того, в причепі (не показано на схемі) переміщують виносні аеростати 19 з лебідкою, зонди 20 метеорологічних і екології довкілля досліджень та телерадіопередавальних і телерадіоприймальних пристроїв, набір електрорадіокабелів та монтажних шин і обладнання. Тварини комплексу або несприятливої території регіону 21 пов'язані за допомогою маркерів мічення тварин і через датчики 9 підключені до відповідних вхідних комутаторів 22, а виходи їх під'єднані до входу гр упового комутатора 23, в який надходять дані параметрів від телерадіопередавальних пристроїв 16. Від групового комутатора 23 сигнали надходять в нормуючий перетворювач 24, та через прямий або повітряний зв'язок певні сигнали по кожному окремому параметру поступають на мікропроцесорний обчислювальний пристрій 25, до якого підключені запам'ятовуючий 26, відраховуючий 27, сигналізую 5 80260 чий 28, інтерфейс 29 для під'єднання на комп'ютері, та енергонезалежний таймер 30. Зонди 20 аеростатів 19 сигналами пов'язані із суп утником 31 радіотелеантенами. Зонди 20 можуть бути підняті як з Адопомогою аеростатів, так і самостійно підійматися на певну висоту за допомогою газового наповнення. Також датчики оцінки експлуатаційних показників технологічного обладнання водозабезпечення, заготівлі, приготування і роздавання кормів, годівлі кожної тварини, машинного доїння, прибирання і переробки гною і стоків через блоки 15 пов'язані із супутниковою радіотелеантеною 2, що з'єднані з телерадіопередавальними 16 і телерадіоприймальними пристроями 17 і блоками комп'ютерів 18. Пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія експлуатується таким чином. Взаємне розташування пересувної конторльно-вимірювальної лабораторії базується на позиціонуванні із супутниковою системою 31 навігації та географічних інформаційних систем, що дозволяє визначити місце розміщення лабораторії. Автомобіль 1 пересувної контрольно-вимірювальної лабораторії та причеп з набором аеростатів 19, зондів 20 метеорологічних і екології довкілля досліджень та телерадіопередавальних і телерадіоприймальних пристроїв розміщується в зоні тваринницького комплексу або несприятливого регіону 21 тваринницьких підприємств. Встановлюються аеростати 19 та навігаційні супутникові системи 31. На автомобілі закріплено вакуумну установку 5 з комплектом доїльного обладнання та розміщується для входу на доїльну установку - виносна ваговимірювальна платформа 7, тобто роботизований станок, маркери у тварин, встановлюються датчики 9 та електронні блоки 8 визначення маси і номера тварини, обліку і відбору проб молока, присутності тварини. Автомобіль 1 лабораторії обладнаний приймачем глобальних систем позиціонування з суп утників або аеростатів 19 і бортових комп'ютерів із спеціалізованими програмними забезпеченнями. У тваринницьких приміщеннях в місцях утримання тварин розміщуються датчики 12 і прилади 13 оцінки мікроклімату, а на зондах 20 та аеростатах їх розміщують також прилади 14 оцінки оточуючого середовища і визначення дії екології довкілля на фізіологічний стан і біологічний моніторинг тварин. Датчики оцінки експлуатаційних показників технологічного обладнання водозабезпечення заготівлі, приготування і роздавання кормів, годівлі кожної тварини, машинного доїння, прибирання і переробки гною і стоків встановлюють безпосередньо на цьому обладнанні і через блоки 15 пов'язують із супутниковою радіотелеантеною, що з'єднані з телерадіопередавальними і телерадіоприймальними пристроями і блоками комп'ютерів. Тварина, яка проходить біля електромагнітного збуджувача 11, викликає в ньому певні визначені по частоті коливання, що передаються в блок 22, де частота коливань фіксується і передається по сигналу синхронізатора у обчислювач. Потім тварина підходить на місце, де виробляється сигнал про початок заміру маси тварини. На ваговимірювальній платформі сигнал передається теж на 6 обчислювач. При підході до годівлі чи машинного доїння знову проходить ідентифікація тварини. Коли обчислювач одержує сигнал, відповідний даному номеру тварини, мікропроцесор включає відповідний комплект блоків для обліку видачі корму та обліку відбору проб молока, режиму роботи доїльної апаратури. Фізіологічний запуск корів виконується шляхом зменшення тривалості доїння на доїльній установці та зменшенням видачі концентрованих кормів кожній зафіксованій тварині через подання сигналів від комп'ютерів. Поки виконується вимірювання маси тварини, визначення витрати корму і доїння корів ЕОМ працює в режимі збору інформації та синхронної передачі сигналів в обчислювач. Мензури з контрольними пробами молока по необхідній тварині розміщують в холодильнику. Також по електропровідності молока визначається захворювання на мастит, а по датчиках визначається надій та встановлюється необхідний раціон кожній тварині з врахуванням її фізіологічного стану, що фіксується на магнітних дисках комп'ютерів. На Фіг.4 приведена блок-схема алгоритму виконання фізіологічного запуску корів. Умовні позначення на блок-схемі алгоритму: N - номер тварини; К - загальна кількість днів запуску; VM величина надою за добу, кг; Тz - тугодійкість корови; No - лічильник днів запуску; G - дача концентратів, кг; Рb - величина вакууму в доїльному апараті; Ра - величина атмосферного тиску довкілля в певному регіоні; ДА - доїльний апарат. На початку роботи система зчитує з датчиків та отримує з ЕОМ верхнього рівня початкові дані (N, К, V, Тz, N o, G, Рb, Ра), дія 1 алгоритму. Після цього здійснюється порівняння лічильника днів запуску No із загальною кількістю днів запуску К, дія 2. Якщо No³К, то доїння тварин не виконується, і здійснюється перехід до дій 38-39 алгоритму, в яких здійснюється виведення кінцевих даних про хід запуску, та виноситься рішення про переведення корови на сухостій. Якщо ж No