Пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія

Пересувна контрольно-вимірювальна лабораторія, що складається з автомобіля, у салоні якого розміщені холодильник, індикатори, масовимірювальна платформа, електронні блоки визначення маси і номера тварини, обліку і відбору проб молока, датчики маси і присутності тварини, синхронізатори, n-електромагнітні збуджувачі, яка відрізняється тим, що додатково містить аеростати та зонди фізіологічних, зоотехнологічних і метеоро 3 20226 4 платформи, електронних блоків визначення маси і ної контрольно-вимірювальної лабораторії; на номера тварини, обліку і відбору проб молока, Фіг.3 - ветеринарно-екологічна карта в зоні розмідатчиків маси і номера тварини, лічильників, синщення тваринницьких ферм комплексу [наприхронізатора, n - електромагнітних збуджувачів [Паклад, "Слобожанський", смт Граково, Чугуївський тент Росії №2054247, МПК А 01 J 7/00, 1996]. район. Харківська область] з розміщеним комплекНедоліком цієї пересувної контрольносом обладнання пересувної контрольновимірювальної лабораторії є те, що недостатня вимірювальної лабораторії; на Фіг.4 показана оперативність в одержанні і передачі даних про блок-схема алгоритму управління фізіологічного молочну продуктивність тварин, облік фізіологічнозапуску корів; на Фіг.5 - динаміка зменшення вивего стану, вплив мікроклімату приміщень і екологічдення молока з вимені на величину а - 30, б - 50, в ного стану довкілля на тварин, а також обліку, - 70%. управління та врахування ефективного викорисПересувна контрольно-вимірювальна лаборатання технологічного обладнання по водозабезпеторія включає комплекс обладнання, що складаченню, приготуванню і роздавання кормів, годівлі ється з автомобіля 1, на кузові якого закріплено тварини, машинному доїнню, прибиранню і пересуп утникову телерадіоантену 2 з приводом 3 наробці гною і стоків тваринницьких підприємств. ведення на передаючі і приймальні об'єкти з мехаВ основу пропонованої корисної моделі постанізмом опускання увігнутою площиною на зовнішвлено завдання щодо удосконалення пересувної ню поверхню кузова, та причепа для перевезення контрольно-вимірювальної лабораторії з тим, щоб великогабаритного виносного обладнання лабораза допомогою радітелепередавальних і радіотелеторії. приймальних обладнань одержувати показники від На автомобілі 1 розміщено зовні вакуумну датчиків оцінки фізіологічного стану тварин, приустановку 5 з комплектом доїльного обладнання 6 ладів оцінки екологічного стану довкілля і експлуата виносний роботизований станок 7, а в салоні тації технологічного обладнання водозабезпеченрозташовані виносні електронні блоки 8 визначення. Заготівлі, приготування і роздавання кормів, ня маси, номера тварини, обліку і відбору проб годівлі тварини, машинного доїння, прибирання і молока, датчики 9 маси і присутності тварини, хопереробки гною і стоків тваринницьких підприлодильник 10, n - електромагнітні збуджувачі 11, ємств, за рахунок чого ці дані передаються автодатчики 12 і прилади 13 оцінки мікроклімату тваматично для обробки на комп'ютери, та розміщуринницьких приміщень і оточуючого середовища ється спеціальне електронно-вимірювальне прилади 14 визначення динаміки дії екології дообладнання і встановлюються радіотелеантени, вкілля на фізіологічний стан і біологічний монітощо приводить до більш точного обліку системи ринг тварин, блоки 15 оцінки експлуатаційних попоказників утримання та фізіологічного стану лакказників технологічного обладнання туючої тварини з врахуванням оточуючого середоводозабезпечення. заготівлі, приготування, роздавища і їх коригування по кожній тварині в певному вання кормів, годівлі кожної тварини, машинного регіоні країни. доїння, прибирання і переробки гною і стоків, датПоставлене завдання вирішується тим, що в чики яких пов'язані із супутниковою радіотелеанпересувній контрольно-вимірювальній лабораторії, теною 2, що з'єднані з телерадіопередавальними яка складається з автомобіля, у салоні якого роз16 і телерадіоприймальними пристроями 17 і бломіщені холодильник, індикатори, масовимірювальками комп'ютерів 18. Крім того, в причепі (не покана платформа, електронні блоки визначення маси зано на схемі) переміщують виносні аеростати 19 і номера тварини, обліку і відбору проб молока, з лебідкою, зонди 20 метеорологічних і екології датчики маси і присутності тварини, синхронізатодовкілля досліджень та телерадіопередавальних і ри, n - електромагнітні збуджувачі відповідно до телерадіоприймальних пристроїв, набір електропропонованої корисної моделі зона обладнана радіокабелів та монтажних шин і обладнання. аеростатами та зондами для фізіологічних, зооТварини комплексу або неблагополучної території технологічних і метерорологічних досліджень, датрегіону 21 пов'язані за допомогою маркерів міченчиками і приладами оцінки мікроклімату тваринниня тварин і через датчики 9 підключені до відповіцьких приміщень і навколишнього середовища, дних вхідних комутаторів 22, а виходи їх під'єднані приладами визначення динаміки дії екології додо входу гр упового комутатора 23, в який надховкілля на фізіологічний стан і біологічний монітодять дані параметрів від телерадіопередавальних ринг тварин, блоками оцінки експлуатації технолопристроїв 16. Від групового комутатора 23 сигнали гічного обладнання утримання тварин, датчики надходять в нормуючий перетворювач 24, та чеяких пов'язані із супутниковою радіотелеантеною, рез прямий або повітряний зв'язок певні сигнали що з'єднана з телерадіопередавальними і телерапо кожному окремому параметру поступають на діоприймальними пристроями і блоком персонамікропроцесорний обчислювальний пристрій 25, льних комп'ютерів, встановлених у салоні пересудо якого підключені запам'ятовуючий 26, відраховної контрольно-вимірювальної лабораторії, і за вуючий 27, сигналізуючий 28, інтерфейс 29 для допомогою шарнірно-важільного механізму радіопід'єднання на комп'ютері, та енергонезалежний телеантена приводом установлюється на передатаймер 30. ючі об'єкти, а в транспортному положенні вона Зонди 20 аеростатів 19 сигналами пов'язані із розміщується увігнутою площиною до зовнішньої суп утником 31 радіотелеантенами. Зонди 20 моповерхні кузова автомобіля. жуть бути підняті як з допомогою аеростатів, так і На Фіг.1 подано зовнішній вигляд транспортносамостійно підійматися на певну висоту за допого засобу пересувної контрольно-вимірювальної могою газового наповнення. Також датчики оцінки лабораторії; на Фіг.2 - стр уктурна схема пересувексплуатаційних показників технологічного облад 5 20226 6 нання водозабезпечення, заготівлі, приготування і фізіологічного стану, що фіксується на магнітних роздавання кормів, годівлі кожної тварини, мадисках комп'ютерів. шинного доїння, прибирання і переробки гною і На Фіг.4 приведена блок-схема алгоритму вистоків через блоки 15 пов'язані із супутниковою конання фізіологічного запуску корів. Умовні порадіотелеантеною 2, що з'єднані з телерадіоперезначення на блок-схемі алгоритму: N - номер твадавальними 16 і телерадіоприймальними пририни; К - загальна кількість днів запуску; Vm строями 17 і блоками комп'ютерів 18. величина надою за добу, кг: Tz - тугодійкість короПересувна контрольно-вимірювальна лаборави; No - лічильник днів запуску; G - дача концентторія експлуатується таким чином. ратів, кг; Pb - величина вакуум у в доїльному апаАвтомобіль 1 пересувної контрольнораті; Pa - величина атмосферного тиску довкілля в вимірювальної лабораторії та причеп з набором певному регіоні; ДА - доїльний апарат. аеростатів 19, зондів 20 метеорологічних і екології На початку роботи система зчитує з датчиків, довкілля досліджень та телерадіопередавальних і та отримує з ЕОМ верхнього рівня початкові дані телерадіоприймальних пристроїв розміщується в (N. К. V. Т. No. G. Pb. Pa), дія 1 алгоритму. Після зоні тваринницького комплексу або неблагополучцього здійснюється порівняння лічильника днів ного регіону 21 тваринницьких підприємств. Встазапуску No із загальною кількістю днів запуску К, новлюються аеростати 19 та навігаційні супутнидія 2. Якщо Хо > К, то доїння тварин не виконуєтькові системи 31. Також розміщуються для входу на ся, і здійснюється перехід до дій 38 - 39 алгоритму, доїльну установку роботизований станок 7, маркев яких здійснюється виведення кінцевих даних про ри у тварин, встановлюються датчики 9 та електхід запуску, та виноситься рішення про переверонні блоки 8 визначення маси і номера тварини, дення корови на сухостій. Якщо ж No < К, то здійсобліку і відбору проб молока, присутності тварини. нюється перехід до наступної дії 3 алгоритму. КоУ тваринницьких приміщеннях в місцях утримання ли лічильник днів запуску перевірено, тварин розміщуються датчики 12 і прилади 13 оціздійснюється перевірка величини надою за добу нки мікроклімату, а на зондах 20 та аеростатах їх на день запуску Vм, якщо Vм 3кг - виконуДатчики оцінки експлуатаційних показників техноється перехід до дії 4 алгоритму. лічення днів залогічного обладнання водозабезпечення заготівлі, пуску збільшується на одиницю. приготування і роздавання кормів, годівлі кожної Після цього до дії вступає частина алгоритму, тварини, машинного доїння, прибирання і перероде визначається час затримки (tz) початку доїння бки гною і стоків встановлюють безпосередньо на від тугодійкості (Tz) тварини, дії алгоритму 5-7. цьому обладнанні і через блоки 15 пов'язують із Коли час затримки визначено, здійснюється пересуп утниковою радіотелеантеною, що з'єднані з хід до частини алгоритму, що визначає режим дотелерадіопередавальними і телерадіоприймальїння. Наступною дією 8 виконується перевірка знаними пристроями і блоками комп'ютерів. чення лічильника днів запуску, якщо No лежить в Тварина, яка проходить біля електромагнітномежах 1-5 днів, то виконується частина алгоритму, го збуджувача 11, викликає в ньому певні визнащо забезпечує режим неповного видоювання на ченні по частоті коливання, що передаються в 30% - дії 9-14 алгоритму. блок 22, де частота коливань (фіксується і переЯкщо ж значення лічильника No знаходиться дається по сигналу синхронізатора у обчислювач. за межами 1-5 днів, то здійснюється наступна його Потім тварина підходить на місце де виробляється перевірка; якщо значення лічильника знаходиться сигнал про початок заміру маси тварини. На масов межах 5-10 днів, то виконується частина алгоривимірювальній платформі сигнал передається теж тму, що забезпечує режим неповного видоювання на обчислювач. При підході до годівлі чи машинна 50% - дії алгоритму 15-21, в іншому випадку ного доїння знову проходить ідентифікація тваривиконуються дії 22-27 режим неповного видоюванни. Коли обчислювач одержує сигнал, відповідний ня на 70%. Динаміка зменшення виведення молоданому номеру тварини мікропроцесор включає ка з вимені корови на величину 30, 50 та 70% привідповідний комплект блоків для обліку видачі коведена на Фіг.5 (на прикладі окремої рму та обліку відбору проб молока, режиму роботи досліджуваної тварини). доїльної апаратури. Величина розрідження Рb в доїльній установці Фізіологічний запуск корів виконується шляхом автоматично підтримується обернено-пропорційно зменшення тривалості доїння на доїльній установвід зміни атмосферного РA тиску в певному регіоні ці та зменшенням видачі концентрованих кормів розміщення тваринницького підприємства, що кекожній зафіксованій тварині через подання сигнарується пересувною контрольно-вимірювальною лів від комп'ютерів. лабораторією, дії 9 - 10, 16 - 17, 22 - 23 алгоритму. Поки виконується масовимірювання тварини, Паралельно із збільшенням недодою в діях 28 витрати корму і доїння корів ЕОМ працює в режимі - 33 алгоритму введено режим зменшення видачі збору інформації та синхронної передачі сигналів концкорму тваринам з урахуванням як часу запусв обчислювач. Мензури з контрольними пробами ку G = f(Tz) так і величини надою G = f(Vм). молока по необхідній тварині розміщують в холоРозглянемо частину алгоритму "Неповного дильнику. Також по електропровідності молока видоювання на 30%". Після перевірки значення визначається захворювання на мастит, та по датлічильника No (дія 8), виконується включення вачиках визначається надій та встановлюється некуум у (дія 9) доїльного апарату, корегування вакуобхідний раціон кожній тварині з врахуванням її уму (дія 10) та під'єднання доїльного апарату до 7 20226 8 вимені (дія 11), та обнуління лічильника часу зається на комп'ютерах пересувної контрольнотримки початку доїння. В діях 12, 13 алгоритму вимірювальної лабораторії. виконується цикл затримки часу включення вакууЕксплуатація пересувної контрольному доїльного апарат, якщо значення лічильника вимірювальної лабораторії за тваринами, технолочасу затримки дорівнює значенню часу затримки гічним обладнанням, станом мікроклімату тваринtz, що було визначено діями 5 - 7 алгоритму, то ницьких приміщень, екологічних умов довкілля виконується процес доїння, по цій частині програпередбачається упродовж року в одну або дві зміми. ни роботи обслуговуючого персоналу в залежності В процесі доїння (дія 14 алгоритму) здійснювід стадії лактації, добового надою тварин у стається порівняння маси видоєного молока з велидах з видачею на інформаційне табло даних дати чиною недодою на 50% від маси надою за добу на фізіологічного запуску, раціону, добового надою, день запуску. Перевірка виконується за формулою тривалості запуску і контрольного сигналу на його V = Vм - 0,3 Vм, де V - маса видоєного молока, що припинення, та фізіологічного стану тварини, в підраховуєгься в процесі доїння; 0,3 - коефіцієнт тому числі долей вимені по електропровідності недодоювання. молока, ідентифікаційного номера тварини. Після виконання попередньої умови виконуТаким чином, увесь потік інформації по кожній ється завершальна стадія доїння - дії 34 - 37 алгокорові з урахуванням її утриманням зосереджуєтьритму, в яких відповідно здійснюється запам'ятося у комп'ютері, з якого можна одержувати дані як вування кількості минулих днів запуску, на робоче місце оператору і загальне табло твавідключення вакууму та від'єднання доїльного ринницького підприємства, так і на автоматичне апарата від вимені корови. Алгоритм повторюєтькерування управлінням доїнням, фізіологічним ся при доїнні по кожній корові. запуском корів і їх стану, експлуатацією технологіА да тчики виміру експлуатаційних показників чного обладнання, управлінням мікроклімату тватехнологічного обладнання тваринницьких підприринницьких приміщень, оцінки екології довкілля. ємств, таких як продуктивність, витрата енергії, Тобто зоотехнічний облік, ветеринарно-санітарний тривалість експлуатації, те хнічний стан. встановконтроль проводиться тільки на комп'ютерній техлюються безпосередньо на машини і обладнання ніці і забезпечується технічна можливість контроводозабезпечення, заготівлі, приготування і розлювати і управляти лактуючою функцією тварини давання кормів, годівлі кожної тварини. доїння і не тільки на високомеханізованому тваринницькопереробки молока, прибирання, утилізації і перему підприємстві, а і в певному регіоні оточеному робки гною і стоків, створення необхідного мікрорадіотелекомунікаційними системами з комплексклімату тваринницьких приміщень, оцінки екології ною обробкою зооветеринарної і технічної інфордовкілля, що через просторову селекцію сигналів мації. за допомогою адаптивної антенної системи фіксу 9 20226 10 11 Комп’ютерна в ерстка Л. Купенко 20226 Підписне 12 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601