Спосіб і пристрій для викопування коренеплодів, зокрема буряків

1. Спосіб викопування розташованих у ґр унті паралельними рядками коренеплодів, зокрема буряків, що включає розпушування ґрунту підкопувальними робочими органами, оснащеними лемішними площинами, і витягування коренеплодів з розпушеного ґрунту, який відрізняє ться тим, що ґр унт на обох сторонах рядків (17) коренеплодів площинним способом підіймається лемішними площинами (18), розташованими з боків підкопувальних робочих органів (6) під кутом до напрямку їх р уху, а коренеплоди витягуються із розпушеного ґрунту напрямними площинами (19) підкопувальних робочих органів (6), які локально підіймаються за вільними кінцями лемішних площин (18), обер2. Спосіб за п. (17). нених до рядків 1, який відрізняється тим, що коренеплоди при їх витягуванні з ґрунту утримуються проти напрямку руху підкопувальних робочих органів (6). 3. Спосіб за пп. 1 або 2, який відрізняється тим, що підкопувальні робочі органи (6) приводяться в коливальні рухи у напрямку їх переміщення з обох сторін рядків (17) коренеплодів. 4. Спосіб за одним з пп. 1-3, який відрізняється тим, що витягнуті з ґр унту коренеплоди передаються на переміщувану разом з підкопувальними робочими органами (6) транспортувально-очисну лінію, зокрема, самохідного бурякокопача. 2 (19) 1 3 83750 Винахід стосується способу викопування розташованих у ґрун ті паралельними рядками коренеплодів, зокрема, буряків, згідно з ознаками обмежувальної частини пункту 1 формули винаходу. Разом з тим винахід стосується пристрою для викопування розташованих у ґрунті паралельними рядками коренеплодів, зокрема, буряків, згідно з ознаками обмежувальної частини пункту 5 формули винаходу. У відомому способі викопування коренеплодів згідно з ознаками обмежувальної частини пункту 1 формули винаходу коренеплоди спочатку шляхом глибокої оранки піднімають на поверхню лемішними площинами підкопувальних робочих органів, а потім підбирають з розпушеного ґрунту. Однак такий спосіб не відповідає сучасній практиці щонайменше при викопуванні буряків. Згідно з цією практикою коренеплоди захоплюються підкопувальними лемешами з лемішними поверхнями, розташованими з обох сторін рядків буряків, і витягуються з ґрунту. При цьому буряки можуть переміщатися проти напрямку руху підкопувальних робочих органів завдяки тому, що їх утримують лопаті, що обертаються на валу над підкопувальними лемешами. Витягнуті з ґрунту буряки передаються на переміщуван у разом з підкопувальними робочими органами транспортувальноочисну лінію, яка до подачі коренеплодів до бункера в максимально можливій мірі звільняє їх від налиплої землі. Кількість налиплої землі залежить від характеру ґрун ту та погодних умов. Ступінь очищення коренеплодів від землі також визначається цими чинниками. Проте у будь-якому випадку землю, яку притискають до боків коренеплодів лемішні площини підкопувальних лемешів, складно знову видаляти з коренеплодів. Цю частку землі називають також налиплою землею. Вона є значною проблемою при викопуванні буряків з використанням відомого пристрою згідно з обмежувальною частиною п. 5 формули винаходу, як це випливає з [DE 4035570 A1]. Проблема налиплої землі не вирішується також копальним пристроєм, відомим з [DE 9413431 U1]. Тут як копальні робочі органи передбачені Vподібні дискові витисні копачі, які заглиблюються в ґрунт і, обертаючись, витягують з нього коренеплоди, що потрапляють між ними. Дискові витисні копачі, захоплюючі коренеплоди з боків, притискають до коренеплодів налиплу на них землю так само, як і підкопувальні робочі органи, що не обертаються. З [WO 99/43197] відомий плуговий леміш з бічними нахиленими до напрямку його руху лемішними поверхнями, що служать для площинного підіймання ґрунту. Вільні кінці цих поверхонь вигнуті угору, що призводить до такого переміщення ґрунту, яке забезпечує його повернення на попереднє місце перед його підійманням. Обробка ґрунту цим плуговим лемешем може служити тільки для механічної боротьби з бур'янами. Цей леміш припускає також використання його в сівалках, які укладають посівний матеріал під піднятий ґрунт. 4 В основу винаходу поставлена задача створення способу згідно з обмежувальною частиною п. 1 формули і пристрою згідно з обмежувальною частиною п. 5 формули, які дозволили б усунути проблему налипання землі при викопуванні коренеплодів, особливо буряків. Згідно з винаходом ця задача вирішується способом викопування розташованих у ґрунті паралельними рядками коренеплодів, зокрема, буряків, з ознаками пункту 1 формули і пристроєм для викопування коренеплодів, що знаходяться в ґрунті, зокрема, буряків, з ознаками пункту 5 формули. Форми виконання пристрою і способу описані в залежних пунктах 2-4 і 6-11 формули винаходу. У запропонованому способі ґрунт підіймається на обох сторонах кожного з рядків коренеплодів площинним способом лемішними площинами, розташованими з боків підкопувальних робочих органів під кутом до напрямку їх руху, що забезпечує розпушування ґрунту з обох сторін коренеплодів. При цьому зазначене розпушування ґрунту сягає за зону розташування коренеплодів без втрати орієнтації підкопувальних органів на рядки буряків, як це має місце у звичайному способі глибокого скопування ґрунту біля коренеплодів. Таким чином коренеплоди можна виймати з розпушеного ґрунту напрямними площинами підкопувальних органів, звернених до рядків буряків. При цьому повністю виключається загроза налипання ґрунту на коренеплоди, оскільки зусилля, необхідні для витягування коренеплодів з розпушеного ґрунту, повинні бути дуже незначними порівняно з зусиллями, необхідними для витягування коренеплодів з нерозпушеного ґрунту. Крім того, запропонований спосіб забезпечує такі конструкцію та орієнтацію напрямних площин підкопувальних робочих органів, які дозволяють уникнути налипання землі на коренеплоди. При вийманні коренеплодів з ґрунту напрямні площини підкопувальних органів прикладають до них значно менші бічні зусилля, ніж зусилля, спрямовані знизу, тому контактні зусилля порівняно з спрямованими угору з усиллями, необхідними для витягування коренеплодів з ґрунту, залишаються особливо незначними. Відповідно до запропонованого способу, підкопувальні робочі органи обладнані напрямними поверхнями для витягування коренеплодів з ґрунту, встановленими тільки на вільних, звернених до рядків буряків, кінцях лемішних поверхонь позаду них, тому разом з коренеплодами підіймається мінімально можлива кількість землі. Піднята ж разом з буряками земля є рихлою і легко обсипається з коренеплодів. Хоча у запропонованому способі зусилля для витягування коренеплодів з ґрунту порівняно незначні, доцільно утримувати коренеплоди при їх витягуванні з ґрунту у напрямку, протилежному напрямку руху підкопувальних робочих органів. При цьому слід вра ховувати, що при використанні запропонованого способу розпушений перед коренеплодами та з їх боків ґрунт забезпечує порівня 5 83750 но невеликий опір коренеплодів дії на них підкопувальних робочих органів. У запропонованому способі копання переміщенню коренеплодів з землею вздовж підкопувальних робочих органів та по них чиниться порівняно невеликий опір, причому земля не потрапляє самопливом у проміжки між підкопувальними робочими органами або дисковими витисними копачами. Однак для подальшого зменшення опору зазначеному переміщенню коренеплодів доцільно забезпечувати коливальні рухи підкопувальних робочих органів у напрямку їх переміщення на обох сторонах рядків коренеплодів. Відповідно до запропонованого способу, у процесі передачі витягнути х коренеплодів на переміщувану разом з підкопувальними робочими органами транспортувально-очисну лінію піднята разом з буряками земля, що потрапила на транспортувально-очисну лінію, швидко обсипається з коренеплодів, завдяки чому досягається досить високий ступінь їх очищення до надходження до бункера. Запропонований пристрій для викопування буряків відрізняється тим, що лемішні поверхні проходять з боків підкопувальних робочих органів під кутом до напрямку їх р уху, що забезпечує площинне підіймання ґрунту на обох сторонах кожного з рядків коренеплодів і, отже, її розпушування. Крім того, для витягування коренеплодів з розпушеного ґрунту передбачені напрямні поверхні, що підіймаються, встановлені тільки на вільних, звернених до рядків коренеплодів кінцях лемішних поверхонь. Підкопувальні робочі органи встановлені на тримачах, розташованих по середніх лініях між двома суміжними рядками коренеплодів. Від зазначених тримачів відходять назад під кутом до рядків коренеплодів лемішні поверхні підкопувальних робочих органів. Порівняно із звичайними пристроями для викопування буряків у запропонованому пристрої потрібний лише дуже незначний бічний проміжок. На кожен рядок коренеплодів в середині багаторядного бурякокопача припадає тільки один тримач, який до того ж розташований не по відповідному рядку коренеплодів, а біля нього, що забезпечує вільний простір для розміщення наступних пристроїв, які приймають коренеплоди та переміщають їх далі. Наприклад, є достатньо простору для розміщення приводу коливальних рухів розташованих один біля одного тримачів підкопувальних робочих органів, що забезпечує мінімально можливий опір тертю потоку коренеплодів з землею через зону підкопувальних робочих органів. Такий привід може включати вал з ексцентриками, сполученими з окремими тримачами підкопувальних робочих органів. У запропонованому пристрої напрямні площини, що примикають до вільних кінців лемішних площин позаду них, можуть бути обладнані напрямними стрижнями, закріпленими під корпусами лемешів з горизонтально розташованими лемішними площинами. Напрямні площини відповідно розташовані порівняно глибоко, що узгоджується з раніше висловленою концепцією дії на коренепло 6 ди більшою силою знизу, яка необхідна для витягування коренеплодів з ґрунту, ніж силою, діючою на них з боків. Для утримування коренеплодів проти напрямку руху підкопувальних робочих органів може бути передбачений оснащений лопатями та приводом обертання вал, розташований поперечно напрямку руху бурякокопача вище напрямних площин всіх підкопувальних робочих органів. Від рухомих підкопувальних робочих органів вал з лопатями переміщає коренеплоди вздовж напрямних площин назад та угору. Вал оснащений лопатями переважно по всій своїй довжині. Вони утримують таким чином також потік землі по бічних лемішних площинах підкопувальних робочих органів. У запропонованому пристрої витягнуті з ґрунту коренеплоди переважно приймаються напрямним валковим механізмом, що складається з очисних валків, розташованих поперечно напрямку руху бурякокопача. Між цими очисними валками обпадає на ґрунт значна частина піднятої разом з коренеплодами землі. До зазначеного механізму можуть бути приєднані інші площини для очищення коренеплодів, наприклад, зірчасті очисники. Інші переважні форми виконання винаходу випливають із залежних пунктів формули винаходу та всього опису. Інші ознаки можуть бути отримані з креслень, зокрема, ознаки, що стосуються геометрії та співвідношення розмірів деяких елементів, а також взаємного їх розташування та взаємодії. Можливі також поєднання ознак різних форм виконання винаходу або ознак у різних залежних пунктах формули, відмінних від наведених в описі, але похідних від них. Це стосується також таких ознак, які представлені на окремих фігурах креслень або зазначені в описі винаходу. Ці ознаки можуть також поєднуватися з ознаками, наведеними у різних пунктах формули винаходу. Далі винахід пояснюється прикладом його виконання з посиланнями на креслення, де на Фіг.1 показано копальний пристрій бурякокопача як приклад виконання об'єкта винаходу, вигляд збоку; на Фіг.2 - підкопувальні робочі органи показаного на Фіг.1 бурякокопача, вигляд зверху; на Фіг.3 - окремий підкопувальний орган показаного на Фіг.1 бурякокопача, вигляд збоку у збільшеному масштабі. Опис фігур креслень Показаний на Фіг.1 пристрій 1 для викопування буряків 2 є копальним пристроєм не відображеного повністю на кресленнях самохідного бурякокопача. У передній частині бурякокопача встановлений власне копальний пристрій 1, що містить гичкозрізувальний пристрій 3 з оснащеним шарнірними робочими органами ножовим барабаном 4 та пристрій 5 для дообрізання бурякових головок. Копальний пристрій 1 діє на коренеплоди 2 зі зрізаним бадиллям та дообрізаними головками. Копальний пристрій 1 містить підкопувальні робочі органи 6, які розташовані на тримачі 7, і оснащений лопатями 8 та приводом обертання вала 9. Напрямок обертання вала 9 показаний стрілкою 10. До підкопувальних робочих органів 6 приєднаний напрямний валковий механізм 11, що складається з очисних валків 12, розташованих попере 7 83750 чно напрямку руху копального пристрою 1. Напрямний валковий механізм 11 є першим елементом більш детально не показаної транспортувальноочисної лінії, яка закінчується бункером бурякокопача. Тримачі 7 підкопувальних робочих органів 6 розташовані з можливістю коливань навколо горизонтальної поперечної осі 13. Тримачі 7 приводяться в коливальні рухи навколо поперечної осі 13. Ці рухи передаються далі за допомогою поперечно розташованого вала 14 з ексцентриками 15, що обертаються разом з ним, і шатунів 16, які приводяться в дію ексцентриками 15. При цьому ексцентрики 15 сусідніх тримачів 7 встановлені на валу 14 під кутом 180° один стосовно одного. Таким чином, тримачі 7 (Фіг.2) здійснюють коливання у ґрунті у напрямку переміщення копального пристрою. На Фіг.2 показані положення тримачів 7 і встановлених на них підкопувальних робочих органів 6 відносно рядків 17 буряків, які представлені у вигляді штри хови х ліній. Кожен тримач 7 розташований посередині між двома суміжними буряковими рядками 17. Підкопувальні робочі органи 6 врізаються у ґр унт поблизу рядків 17 з обох їх сторін перед розташованими в цих рядках коренеплодами 2. Підкопувальні органи 6 закріплені на тримачах 7 з нахилом назад відносно рядків 17. Що стосується їх положень по висоті, то вони переміщаються в основному горизонтально. їх функція полягає у перевертанні пластів ґрунту. Вони багато разів піднімають ґрунт від низу до верху, сп ушуючи його, що забезпечує можливість витягування коренеплодів з розпушеного таким чином ґрунту. Для цього на горизонтальних лемішних площинах 18 передбачені напрямні площини 19, що замикають підкопувальні органи 6. Зазначені площини 19 підіймаються за вільними кінцями лемішних площин 18. Вони займають значну частину робочої ширини копального пристрою 1. Коренеплоди переміщаються вздовж напрямних площин 19 і при цьому витягуються з ґрунту. На корпусах 20 лемешів передбачено лемішні площини 18, а напрямні площини 19 утворені напрямними стрижнями 21, закріпленими знизу на корпусах 20 лемешів. Коренеплоди, що переміщаються угор у по напрямних площинах 19, утримуються над ґрунтом закріпленими на валу 9 лопатями 8, що обертаються проти напрямку руху копального пристрою 1. Лопаті 8 передають коренеплоди з копального пристрою 1 через напрямні стрижні 21 8 у задньому напрямку на напрямний валковий механізм 11. Для забезпечення безперервного переміщення ґрунту над корпусами 20 лемешів та його сходження з них вал 9 може бути оснащений лопатями 8 по всій його довжині. Перед тримачами 7 підкопувальних органів можуть бути встановлені чистики 22, один з яких показаний у збільшеному масштабі разом з підкопувальним органом 6 на Фіг.3. Тут також показаний буряк 2 у положенні, коли він переміщається вздовж напрямного стрижня 21 і при цьому виймається перед ним з розпушеного ґрунту. При використанні запропонованого пристрою у вигляді підкопувального пристрою 1 та здійснюваного ним способу витягування буряків 2 з розпушеного ґрунту відбувається з підійманням знизу при вузькій зоні їх контакту з підкопувальними органами 6, що виключає загрозу притиснення до буряків 2 налиплого на них ґрунту. Крім того, площинна обробка ґрунту лемішними площинами 18 підкопувальних робочих органів 6 забезпечує його підготовку для нового посіву. Особливо важливий результат такої підготовки ґрунту полягає у припиненні в ньому зростання бур'янів, оскільки руйнується їх коренева система. Перелік позицій елементів на кресленнях 1 - копальний пристрій 8 - лопать 2 - коренеплід 9 - вал з лопатями 3 - гичкозрізувальний пристрій 10 - стрілка-указник напрямку обертання 4 - вал ножового барабана з шарнірними ножового барабана робочими органами 11- напрямний валковий механізм 5 - пристрій для дообрізання головок 12-очисний вал коренеплодів 13 - поперечна вісь 6 - підкопувальний робочий орган 14 - вал з ексцентриками 7 - тримач підкопувального робочого органа 15 - ексцентрик 16 - шатун 20 - корпус лемеша 17 - рядок коренеплодів 21 - напрямний стрижень 18 - лемішна площина 22 - чистик 19 - напрямна площина 9 Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін 83750 Підписне 10 Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601