Спосіб зняття фактичної захисної тахограми обмежувача швидкості шахтного підйомника і пристрій для його здійснення

1. Спосіб зняття фактичної захисної тахограми обмежувача швидкості шахтного підйомника, відповідно до якого визначають напругу спрацьовування реле контролю швидкості, який відрізняється тим, що знімають діаграми зміни напруги тахогенератора й напруги на котушці реле контролю швидкості при русі підйомних посудин на ділянці контролю уповільнення, визначають відповідно цим параметрам захисну тахограму обмежувача швидкості за допомогою обчислювального пристрою й графічної побудови. 2. Пристрій для зняття фактичної захисної тахограми обмежувача швидкості шахтного підйомника, що містить тахогенератор - датчик дійсної швидкості, реле контролю швидкості та обчислювальний пристрій, який відрізняється тим, що обчислювальний пристрій виконаний у вигляді багатовходового цифрового блока, що зчитує, один вхід з'єднаний з тахогенератором - датчиком дійсної швидкості, другий вхід - з котушкою реле контролю швидкості, а третій - з контактом реле контролю швидкості. UA (21) a200507164 (22) 18.07.2005 (24) 10.09.2008 (46) 10.09.2008, Бюл.№ 17, 2008 р. (72) ЗДАНЕВИЧ ВОЛОДИМИР ЄВГЕНОВИЧ, UA, НІКІТІН ВІКТОР МИКОЛАЙОВИЧ, U A (73) ВІДКРИТЕ АКЦІОНЕРНЕ ТОВАРИСТВО "НАУКОВО-ДОСЛІДНИЙ ІНСТИТУТ ГІРНИЧОЇ МЕХАНІКИ ІМЕНІ М.М. ФЕДОРОВА", UA (56) RU 2114043 С1 27.06.1998 GB 1032300 08.06.1966 GB 272222 02.10.1928 SU 1240715 A1 30.06.1986 SU 112595 30.11.1956 SU 1158471 А 30.05.1985 SU 673574 15.07.1979 US 4457404 03.07.1984 JP 2003083372 A 19.03.2003 Руководство по ревизии, наладке и испытанию подъемных установок/В.Р. Бежок, Б.Н. Чайка, Н.Ф. Кузьменко и др. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1983.- С.355 Мурзин В. А., Реше тников В.И., Шатилов А.Н. Защита р удничных подъемных установок от превышения скорости. М.:Недра, 1974.- С. 92-97 C2 2 (19) 1 3 84004 електричному ланцюзі, що містить дві змінних: напругу тахогенератора, пропорційну дійсній швидкості руху і змінний опір, значення якого задається командоапаратом РОС-5914 відповідно до положення підйомних посудин у стовбурі. У таких випадках визначення фактичної захисної тахограми ОШ досить утр уднене. Відомий спосіб діагностування фактичної захисної діаграми обмежувача швидкості шахтного підйомника, відповідно до якого, з метою визначення реальних параметрів захисної тахограми ОПТ, визначають напругу додаткового стороннього джерела живлення, при якому спрацьовує реле обмеження швидкості (РОС) при знаходженні підйомних посудин у відповідних точках сто вбура (на ділянці контролю уповільнення) і відповідному при цьому положенні командоапарату РОС-5914 (див.п.п.4.7.5.2.3.) [1]. Відомий пристрій для здійснення даного способу, що містить тахогенератор, реле РОС, контактний командоапарат РОС-5914 для зміни значення опору в ланцюзі РОС відповідно до місцеположення піднімальної посудини в стовбурі, і додаткове стороннє джерело живлення, за допомогою якого (шляхом змінення його напруги) визначають напругу спрацьовування реле РОС при знаходженні посудин у відповідних точках на ділянці контролю уповільнення, тобто визначають реальні параметри захисної тахограми ОШ (мал. 4.137) [1]. Недоліками даного способу діагностування параметрів захисної тахограми є: - застосування додаткового зовнішнього джерела живлення; - велика кількість часу на проведення даної роботи, необхідна для послідовного переміщення підйомних посудин на ділянці контролю з й їхній зупинці в кожній контрольованій точці для здійснення вимірів. Недоліком даного пристрою визначення параметрів захисної тахограми є: - ускладнення схеми за рахунок застосування додаткового зовнішнього джерела живлення з обов'язково погодженими зі схемою ОШ параметрами. Метою винаходу є - спрощення й підвищення продуктивності процесу діагностування (визначення захисної тахограми) обмежувача швидкості рудничної піднімальної установки. Зазначена мета досягається тим, що визначають напругу спрацьовування реле контролю швидкості й при русі підйомних посудин на ділянці контролю уповільнення знімають діаграми зміни напруги тахо генератора й напруги на котушці реле контролю швидкості, а потім за допомогою обчислювального пристрою й графічної побудови визначають відповідним цим параметрам захисну тахограму ОШ. Пропонований спосіб може бути здійснений пристроєм, що містить багатовхідний цифровий блок, що зчитує та обробляє інформацію. Відмінність пристрою, що дозволяє здійснити пропонований спосіб, полягає в тому, що один вхід цифрового блоку з'єднаний з тахогенератором датчиком дійсної швидкості, другий вхід - з котуш 4 кою реле контролю швидкості, а третій - з контактом реле контролю швидкості, а захисна тахограма обмежувача швидкості визначається за допомогою графічної побудови. Суть винаходу пояснюється кресленнями, на яких зображено: Фіг.1 - функціональна схема пристрою, що здійснює спосіб діагностування ОШ; Фіг.2 - діаграма спрацьовування реле РОС; Фіг.3 - діаграма робочого циклу руху піднімальної посудини на ділянці контролю уповільнення. Функціональна схема пристрою, Фіг.1 складається із багато вхідного цифрового блоку, що зчитує, 1, один вхід якого з'єднаний з тахогенератором - датчиком дійсної швидкості 2, другий вхід з'єднаний з котушкою 3 реле контролю швидкості 4, а третій - з контактом 5 реле контролю швидкості 4. Пристрій працює в такий спосіб. У контурі обмежувача швидкості (одноканального або двоканального підвищеної надійності) струм, що протікає через реле РОС залежить від напруги тахогенератора, яка пропорційна значенню швидкості підйому, і опору командоапарату РОС-5914, що змінюється залежно від місця розташування підйомних посудин за допомогою профілю ретардируючого пристрою, що впливає на важіль командоапарату. При підході підйомних посудин до крайнього положення, опір командоапарату зменшується й на ділянці контрольованої швидкості підходу підйомних посудин до прийомної площадки його реостат повністю виводиться (закорочується). Якщо швидкість підйому при цьому буде зменшуватися без перевищення заданих захисної тахограмою значень, робочий цикл буде завершений без аварійної зупинки машини. Якщо ж швидкість підйому не буде відповідно знижена, то струм реле РОС досягне уставки спрацьовування реле. Реле РОС втягнеться й своїм розмикальним контактом розірве ланцюг котушки контактора запобіжного гальмування, що приведе до запобіжного гальмування піднімальної установки. Таким чином, захисна тахограма ОШ формується за допомогою двох змінних: UТГ - напруги тахогенератора, пропорційної дійсної швидкості Vд й R - опору командоапарату. За допомогою цифрового блоку, що зчитує, (наприклад, з комплекту ПСОКПУ, розробленого ВАТ «НИИГМ імені М.М.Федорова») у його вузол пам'яті записуються наступні параметри: - напруга тахогенератора (UТГ); - напруга на котушці реле РОС (UРОС); - сигнал спрацьовування реле РОС (ТП). Попередньо для визначення уставки спрацьовування реле РОС необхідно записати діаграму спрацьовування цього реле, представлену на Фіг.2. Для цього необхідно зупинити піднімальну машину в центрі стовбура й за допомогою натискання на важіль командоапарату закоротити його опір. При такому положенні командоапарату повільно розігнати машину до спрацьовування ОШ і запобіжного гальма, що повинне відбутися при 5 84004 швидкості рівної контрольованому значенню швидкості підходу підйомних посудин до прийомної площадки – VП (що дорівнює 1,5м/с для вантажних підйомних установок й 1м/с для людських). На Фіг.3 представлені діаграми робочого циклу руху піднімальної посудини на ділянці контролю уповільнення. Масштаб діаграм вибирається таким чином, щоб точка V с рабРОС мала максимальну ординату графіку. Для зрівнювання масштабів дійсної й заданої швидкостей вона повинна на Фіг.3 відповідати максимальній ординаті захисної тахограми, тобто Vз=1,15Vд max. Масштаб швидкості (VТГ) вибирається таким чином, щоб графік VТГ max розташовувався нижче лінії VсрабРОС й відповідав співвідношенню Vз=1,15 Vд max. При русі підйомних посудин на ділянці контролю уповільнення убік крайнього положення (ділянка АБ) профіль ретардируючого диску впливає на ролик командоапарату і значення опору командоапарату стрибкоподібно зменшується. При цьому також стрибкоподібно збільшується значення UРОС (див. графік зміни UРОС в точці А і далі). Знаходяться значення V срабРОС, VТГ й UРОС для крапок 1, 2, 3...N. Захисна тахограма ОШ визначається в такий спосіб: 1. Зафіксовані значення UPOC враховують реальну характеристику командоапарату, за допомогою якого задається захисна тахограма. 2. Виходячи із припущення, що напруга на котушці реле РОС досягає уставки спрацьовування, відповідні значення швидкості захисної тахограми (Vзі) обчислюються за допомогою розрахункового пристрою відповідно співвідношенню Vзі = UсрРОС 5, 6 ... n. UТГі для кожної точки 1, 2, 3, 4, UРОСі 6 Таким чином, за допомогою обчислювального пристрою й графічної побудови визначаються відповідні значення швидкості захисної тахограми (точки І, II, III, ... N. По цих точках будується графік реальної захисної тахограми у функції часу – VЗ =f(t). За допомогою комп'ютера захисна тахограма обмежувача швидкості визначається в такий спосіб: Зафіксовані цифровим блоком, що зчитує, сигнали зміни напруги тахогенератора й напруги на котушці реле РОС, включаючи значення напруги його спрацьовування, а також сигнал спрацьовування даного реле (сигнал зміни стану його контакту) вводяться у комп'ютер. Визначення захисної тахограми обмежувача швидкості проводиться за допомогою спеціального програмного забезпечення. Значення швидкості захисної діаграми відповідно до прийнятого масштабу часу обчислюються в кожній точці реєстрації за відповідними значеннями напруги та хогенератора, напруги реле РОС та напруги спрацьовування реле РОС. За обчисленими значеннями будується захисна тахограма. При інтегруванні кривої VТГ = f(t) можна одержати для відповідних ординат швидкості захисної тахограми (Vзі) координати відповідних крапок шляху, тобто відстані (hз) від цих точок до крайнього нормального положення піднімальної посудини (крапка Б) і побудувати при цьому захисну та хограму у функції шляху – Vз= f×(hi). Джерела інформації: 1. Мурзін В.А., Решетников В.И., Шатіло О.М. /Захист рудничних піднімальних установок від перевищення швидкості. /М., «Надра», 1974, 176с. 2. Посібник з ревізії, налагодженню й випробуванню шахтни х піднімальних установок /В.Р.Бежок, Б.М.Чайка, М.Ф.Кузьменко й ін. 2-е вид., перероб. і доп. М., «Надра», 1982, 391с. 7 84004 8 9 Комп’ютерна в ерстка Л.Литв иненко 84004 Підписне 10 Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601