Керований міст транспортного засобу зі змінною шириною колії

1. Керований міст транспортного засобу зі змінною шириною колії, який включає картер з осями коливання відносно рами транспортного засобу з двома фіксаторами його крайніх положень, поворотні та висувні частини лівого та правого кулаків з колесами, фіксатори поворотних та висувни х частин кулаків, зв'язаний з гідравлічною системою рульового керування силовий циліндр, рульову поперечну тягу, який відрізняється тим, що одна з шарнірних опор силового циліндра розміщена на поворотній частині одного із кулаків коліс керованого мосту, а між іншою його шарнірною опорою і картером введено пристрій пересування шарнірної опори силового циліндра на картері, при цьому величина поздовжнього пересування шарнірної опори силового циліндра цим пристроєм на картері дорівнює половині величини максимального збільшення ширини колії керованого мосту. 2. Міст за п. 1, який відрізняється тим, що між картером і лівою та правою висувними частинами обох кулаків є додаткові фіксатори, при цьому ве C2 2 UA 1 3 84348 керованими колесами, рульову поперечну тягу та розташованих на обох рукавах картеру керованого мосту дво х гвинтови х механізмів. Недоліками такого керованого мосту є використання конструктивно та технологічно складних у виготовлені додаткових гвинтових механізмів, які обумовлюють надмірні витрати енергії обслуговуючого персоналу та часу на проведення регулювальних робіт та не призводять до забезпечення найвищої продуктивності, що знижує ефективність його використання в цілому. Найбільш близьким по технічній суті до об'єкту, який заявляється, є керований міст транспортного засобу зі змінною величиною ширини колії, який включає картер з осями коливання відносно рами транспортного засобу при двох фіксаторах його крайніх положень, поворотні та висувні частини лівого та правого кулаків з колесами, фіксатори поворотних та висувни х частин кулаків, зв'язаний з гідравлічною системою рульового керування силовий циліндр з рейкою-штоком та сошкою з вертикальним валом, рульову поперечну тягу. Такий керований міст забезпечує після почергового попереднього вивішування відповідного колеса без застосування гвинтових механізмів, а тільки за допомогою силового циліндра сумарно висунення вивішених коліс на затребувану величину ширини колії керованого мосту транспортного засобу, що усуває надмірні витрати енергії обслуговуючого персоналу та зменшує витрати часу на проведення вказаних робіт. Недоліком такого керованого мосту є конструктивна та технологічна складність виконавчого механізму, тобто силового циліндра з рейкоюштоком та сошкою з вертикальним валом, використання якого пов'язане із повторенням проведення деяких те хнологічних операцій, які не призводять до забезпечення найвищої продуктивності, що знижує ефективність використання такого виконавчого механізму в цілому. В основу винаходу покладена задача конструктивного та технологічного спрощення конструкції виконавчого механізму регулювання величини ширини колії керованого мосту з його силовим циліндром, яке розширює функціональні можливості силового циліндра гідравлічної системи рульового керування та забезпечує спрощення технологічного процесу регулювання величини ширини колії керованого мосту при зменшенні кількості технологічних операцій їх виконання. Поставлена задача вирішується так, що одна з шарнірних опор силового циліндра розміщена на поворотній частині одного із кулаків коліс керованого мосту, а між іншою його шарнірною опорою і картером введено пристрій пересування шарнірної опори силового циліндра на картері, при цьому величина повздовжнього пересування шарнірної опори силового циліндра цим пристроєм на картері рівна половині величини максимального збільшення ширини колії керованого мосту; що між картером і лівою та правою висувними частинами обох кулаків введено по додатковому фіксатору, при цьому величина відстані між віссю кожного з додаткових фіксаторів та віссю відповідного основного фіксатора у вісім разів менша максимально 4 го збільшення ширини колії керованого мосту; що пристрій пересування шарнірної опори силового циліндра на картері виконано у вигляді болтового з'єднання з величиною осьової відстані між болтовими з'єднаннями уподовж осі мосту рівною восьмій частині максимального збільшення ширини колії керованого мосту двох кронштейнів, один з яких закріплено на картері з величиною осьової відстані між болтовими з'єднаннями уподовж осі мосту рівною четвертій частині максимального збільшення ширини колії керованого мосту, а до іншого кронштейну закріплено шарнірну опору силового циліндра, при цьому уподовж осі мосту на картері на відстані рівній четвертій частині максимального збільшення ширини колії керованого мосту від основного різьбового отвору кріплення кронштейну до картера виконано додатковий різьбовий отвір для болта кріплення кронштейну до картера, а на подовжені в бік кулака з іншою шарнірною опорою силового циліндра кронштейну, який кріпиться до картера, через проміжки рівні восьмій частині максимального збільшення ширини колії керованого мосту виконано два додаткових отвори; що на кожній висувній частині кулаків через рівні проміжки виконано шість локальних поверхонь під відповідну пару основного та додаткового фіксаторів, при цьому величина відстані між сусідніми локальними поверхнями рівна відстані між осями основного та додаткового фіксаторів висувни х частин кожного із кулаків. Здійснення керованого мосту транспортного засобу зі змінною величиною ширини колії з використанням двохшарнірного силового циліндра гідравлічної системи рульового керування в якості силового механізму регулюванням величини ширини колії керованого мосту та застосування пристрою пересування шарнірної опори силового циліндра на картері керованого мосту дозволяє не тільки спростити конструкцію та технологію виготовлення механізму приведення коліс керованого мосту в необхідне положення, але й спростити технологічний процес проведення вказаних робіт при розширенні функціональних можливостей двохшарнірного силового циліндра гідравлічної системи рульового керування та при спрощеній конструкції ущільнення висувної частини кулаків відносно картера керованого мосту. Вказані конструктивні та технологічні відмінності дозволяють по-новому відноситись до можливостей керованого мосту транспортного засобу зі змінною величиною ширини колії. Заявнику невідомі приклади виготовлення керованого мосту транспортного засобу зі змінною величиною ширини колії з такими конструктивними та те хнологічними рішеннями. Створення такого керованого мосту транспортного засобу зі змінною величиною ширини колії стало можливим завдяки використанню в основі винаходу фізичних явищ, які виявили автори. Винахід ілюструється кресленнями, на яких відображено: Фіг.1 - схема керованого мосту транспортного засобу зі змінною величиною ширини колії; 5 84348 Фіг.2 - схема пристрою пересування шарнірної опори силового циліндра на картері керованого мосту; Фіг.3 - схема розміщення на висувних частинах кулаків локальних поверхонь під відповідні фіксатори. Керований міст транспортного засобу зі змінною величиною ширини колії складається із картера 1, лівого 2 та правого З коліс з відповідними висувними частинами 4 та 5 і поворотними частинами 6 та 7 відповідних кулаків 8 та 9. Загальна вісь цапф 10 та 11 коливання керованого мосту відносно рами 12 розміщено в поперечній площині симетрії керованого мосту. Фіксатори 13 та 14 блокують картер 1 і раму 12 при відповідних крайніх відхиленнях картера 1 відносно осі цапф 10 та 11. Одна із шарнірних опор 15 силового циліндра 16 гідравлічної системи рульового керування розміщена на поворотній частині 7 одного із кулаків 9 колеса 3 керованого мосту. Між другою шарнірною опорою 17 силового циліндра 16 і картером 1 розміщено пристрій пересування 18 шарнірної опори 17 силового циліндра 16 на картері. Між картером 1 та висувними частинами 4 та 5 обох кулаків 8 та 9 розміщено по одному основному відповідно 19 та 20 і по одному додатковому відповідно 21 та 22 фіксатору. При цьому величина відстані а між осями додаткового 21 та основного 19 фіксаторів лівого боку і додаткового 22 та основного 20 фіксаторів правого боку рівна восьмій частині величини b максимального збільшення ширини колії керованого мосту. Кожен із фіксаторів 23 та 24 блокує відповідно висувн у 4 та поворотну 6 частини лівого кулака 8 і висувн у 5 та поворотну 7 частини правого кулака 9 тільки в положенні максимального повороту коліс при симетричному їх розміщенні відносно поперечної площини симетрії керованого мосту. Тобто, фіксатор 23 блокує висувну 4 та поворотну 6 частини лівого кулака 8 в момент повороту лівого колеса 2 в лівий бік, а фіксатор 24 блокує висувну 5 та поворотну 7 частини правого кулака 9 в момент повороту правого колеса 3 в правий бік. Як один із варіантів, пристрій пересування 18 шарнірної опори 17 силового циліндра 16 на картері 1 виконано у вигляді з'єднання двома болтами 25 двох кронштейнів 26 та 27. Величина відстані с між осями болтів 25 з'єднання цих дво х кронштейнів 26 та 27 уподовж осі мосту рівна восьмій частині величини b максимального збільшення ширини колії керованого мосту. Один із цих кронштейнів 26 болтами 28 закріплено до картеру 1. Величина осьової відстані d між болтами 28 його приєднання до картеру 1 уподовж осі керованого мосту рівна четвертій частині величини b максимального збільшення ширини колії керованого мосту. До іншого кронштейну 27 закріплено шарнірну опору 17 силового циліндра 16. При цьому уподовж осі мосту на картері на відстані d рівній четвертій частині максимального збільшення ширини колії керованого мосту від правого різьбового отвору 29 кріплення кронштейну до картера виконано додатковий різьбовий отвір ЗО під болт 28 кріплення кронштейну 26 до картера 1. На подовжені кронштейну 26 в бік правого кулака 9 з іншою 6 шарнірною опорою 15 силового циліндра 16 через проміжки рівні восьмій частині величини b максимального збільшення ширини колії керованого мосту виконано два додаткових отвори 31. Рульова поперечна тяга 32 шарнірно з'єднує поворотні частини 6 та 7 відповідно лівого 8 та правого 9 кулаків. З метою підвищення надійності фіксації висувних частин 4 та 5 кулаків 8 та 9 на кожній із цих висувни х частин 4 та 5 через рівні проміжки виконано шість локальних поверхонь 33 під любий із фіксаторів 19, 20, 21 чи 22, які між собою однакові. При цьому величина відстані між сусідніми локальними поверхнями 33 рівна відстані а між осями додаткового 21 та основного 19 фіксаторів лівого боку чи додаткового 22 та основного 20 фіксаторів правого боку, які рівні восьмій частині величини b максимального збільшення ширини колії керованого мосту. Таке технічне вирішення дозволяє значно спростити конструкцію ущільнення висувним частин 4 та 5 відповідних кулаків 8 та 9 відносно картера 1. Процес регулювання ширини колії керованого мосту поділяється на регулювання величини ширини колії керованого мосту при її збільшенні та регулювання величини ширини колії керованого мосту при її зменшенні. Незалежно від варіанту регулювання ширини колії керованого мосту попередньо проводять вивішування того колеса, яке підлягає осьовому пересуванню. Для цього наїжджають цим колесом на нерівність, наприклад правим колесом 3 і фіксатором 14 блокують в цьому положенні картер 1 з рамою 12 і після цього з'їжджають з нерівності. Збільшення величини ширини колії керованого мосту при попередньо крайнє лівому положенні шарнірної опори 17 пристрою пересування 18 шарнірної опори 17 силового циліндра 16 на картері 1 та попередньо вивішеному правому колесі 3 здійснюється при допомозі силового циліндра 16 гідравлічної системи рульового керування. Повертають рульове колесо в крайнє праве положення , при якому відстань між осями шарнірних опор 15 та 17 силового циліндра 16 найбільша, блокують фіксатором 24 поворотну частин у 7 з висувною частиною 5 правого кулака 9 та розблоковують за допомогою основного 20 та додаткового 22 фіксаторів висувн у частину 5. Після цього пристрій пересування 18 шарнірної опори переставляють в те його положення, при якому величина відстані його переміщення вподовж картера 1 буде рівною половині необхідного збільшення величини ширини колії керованого мосту. При максимальному збільшенні величини ширини колії керованого мосту пристрій пересування 18 шарнірної опори 17 переставляють в крайнє праве його положення, при якому кронштейн 26 болтами 28 закріплюється до правого основного 29 та додаткового ЗО різьбових отворів, а кронштейн 27 з шарнірною опорою 17 силового циліндра з допомогою болтів 25 закріплюється до двох додаткових отворів 31. При цьому осі шарнірних опор 15 та 17 силового циліндра 16 будуть знаходитись на найменшій відстані одна від другої. 7 84348 Після приведення пристрою пересування 18 шарнірної опори 17 в необхідне положення рульове колесо повертають в правий бік. В такому положенні рульового колеса силовий циліндр 16 буде переміщувати висувн у частину 5 разом із заблокованою з нею поворотною частиною 7 правого кулака 9 на величину, яка відповідає половині необхідної величини збільшення колії. При максимальному збільшенні колії шток силового циліндра 16 висувається на максимальну величину, при якому відстань між осями шарнірних опор 15 та 17 силового циліндра 16 найбільша. По завершенні висування правого колеса 3 за допомогою основного 20 та додаткового 22 фіксаторів, які вставляються у відповідні локальні поверхні 33 висувної частини 5, блокують висувн у частин у 5, а зняттям фіксатора 24 розблоковують поворотну частину 7 правого кулака 9. Після цього збільшують довжину поперечної рульової тяги 32 на величину необхідного збільшення ширини колії та почерговим наїжджанням транспортним засобом на нерівність спочатку правим колесом та знімають фіксатор 14, розблоковуючи цим керований міст, а потім лівим колесом та вставляють фіксатор 13, блокуючи керований міст у цьому положенні. Виконавши ці попередні технологічні операції, блокують фіксатором 23 поворотну 6 з висувною 4 частинами лівого кулака 8 та розблоковують за допомогою основного 19 та додаткового 21 фіксаторів висувну частин у 4. Після цього рульове колесо повертають в лівий бік. В такому положенні рульового колеса силовий циліндр 16 буде повертати поворотною частиною 7 правого кулака 9 на величину кута, яка через поперечну рульову тягу 32 забезпечить необхідне осьове переміщення поворотної частини 6 разом із заблокованою з нею висувною частиною 4 лівого кулака 8 на величину, яка відповідає половині необхідної величини збільшення колії. При максимальному збільшенні колії шток силового циліндра 16 висувається на максимальну величину, коли відстань між осями шарнірних опор 15 та 17 силового циліндра 16 8 найбільша, що відповідає максимальному осьовому переміщенню висувної частини 4 лівого кулака 8, тобто половині величини максимального збільшення ширини колії. По завершенні висування лівого колеса 3 за допомогою основного 19 та додаткового 21 фіксаторів, які вставляються у відповідні локальні поверхні 33 висувної частини 4, блокують висувну частину 4, а зняттям фіксатора 23 розблоковують поворотну частин у 6 правого кулака 8. А після наїзду лівим колесом 2 на нерівність знімають фіксатор 13, розблоковуючи цим керований міст. Регулювання величини ширини колії керованого мосту при її зменшенні проводиться в зворотному порядку. Таким чином, надання висувним частинам 4 та 5 кулаків 8 та 9 відповідних лівого 2 та правого 3 коліс керованого мосту осьових переміщень силовим циліндром 16 гідравлічної системи рульового керування з використанням енергії двигуна транспортного засобу не тільки значно знижує енергетичні витрати обслуговуючого персоналу, зменшує час на виконання регулювальних робіт та спрощує конструкцію керованого мосту транспортного засобу при спрощенні її технологічності, але й при розширенні функціональних можливостей силового циліндра 16 гідравлічної системи рульового керування спрощує те хнологічний процес проведення регулювання величини ширини колії керованого мосту, що забезпечує підвищення ефективності його використання в цілому. Бібліографічний список: 1. Ксеневич ИЛ. Тракторы МТЗ-100 и МТЗ-102. - M.: Агропромиздат, 1986. - 256с, ил.-(Учебники и учеб. Пособия для подготовки с.-х. кадров массовых професий), стр. 109-110, рис. 74. 2. А.с. № 1017517 А. Транспортное средство. Заявитель: Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт. Авторы: Дакимович В.В.; Романчик Е.А.; Жук В.В. и Гуськов В.В. Оп убл. 15.05.83. Бюл. №18. 9 Комп’ютерна в ерстка В. Клюкін 84348 Підписне 10 Тираж 28 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601