Прилад “навігатор юк-м” для визначення позиціювання інструменту чи імплантату при оперативних втручаннях

Реферат: Прилад для визначення позиціювання інструменту, імплантату чи анатомічних структур при оральній імплантації, виготовлений на основі ультразвукової та інфрачервоній технологіях, позиціонер якого фіксує стоматологічні інструменти, оснащений автономним джерелом живлення, інтегрований із оперативним інструментом, переміщення фіксується на вістрі ін'єкційної голки чи робочого інструменту, ресивер приладу оснащений подвійним лазерним позиціонером, фіксований на штативі з трьома степенями рухомості, інтегрований із персональним комп'ютером через USB 2.0 порт або USB 3.0 порт, модульно. Зображення додатково передається на бінокулярний дисплей, розміщений у лицевій масці, стабілізованій над носовим змінним позиціонером, фіксованій завушниками із шумоподавляючими навушниками із фільтрами, поглинаючими хвилі виключно зазначеної частоти, за принципом візуального перископа одночасно візуалізується оперативна зона, Rx-зображення, 3Dреконструкція. UA 85876 U (12) UA 85876 U UA 85876 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до медицини, а саме до медичної техніки, стоматології та ортопедії, оральної імплантології, та може бути використана для визначення позиціювання інструментів, імплантатів, анатомічних структур при операції дентальної імплантації, іммобілізації чи тракції кісткових сегментів, а також у навчальному процесі. Атрофію кісткової тканини провокує безпосередньо хірургічна травма на першому чи другому етапі імплантації. Успіх операції імплантації залежить від точності вибору конструкції, технологічного оснащення, якості інструментарію. А, розвиток інформаційних технологій, дозволяє впроваджувати в операційний клінічний процес роботизовані операції, зокрема медичну навігацію. Висока вартість обладнання для медичної навігації обмежує застосування цієї методики у медицині, зокрема у стоматології, а також вивчення принципів і основ медичної навігації в академічному навчальному процесі. Дана обставина спонукає науковців розробляти доступні прилади медичної навігації, як для проведення до клінічних досліджень, так і в операційному клінічному процесі, зокрема у стоматології. Найближчим до корисної моделі, що заявляється, є прилад медичної навігації Рободент. (Helmut В. Engels Handbuch zum BDIZ/EDI Implant Register.-Nov.2003; J. Neugebauer BDIZ Curriculum 2 Navigation.- Nov.2010.-S.lvonl 1; Пат. 68641 Україна, МПК А61С 8/00. U.S. Patent No. 5,704,897 (Michael Truppe, Jan. 1998): "Apparatus and method for registration of points of a data field with respective points of an optical image" Прилад "Навігатор ЮК" для визначення позиціювання інструменту чи імплантату при оперативних втручаннях / Касіянчук Ю.М., Пшенічка П.Ф., Касіянчук М.В.; Заявник Касіянчук Ю.М., Пшенічка П.Ф., Касіянчук М.В. - № заяви и201107759 від 20.06.2011; опубл. 10.04.2012, бюл. № 7.). Прилад-прототип застосовується наступним чином. При встановленні імплантату за томографічними проекціями планується оперативне втручання, виготовляється індивідуальний позиціонер (kiferadapter), або застосовується, додатково адаптер до наконечника, який встановлюється в зоні оперативного втручання. Недоліки прототипу полягають в тому, що додатково виготовляється вартісна конструкція позиціонера. Конструкція приладу, в цілому, вимагає додаткової площі, що виходить за межі мінімальних санітарних норм для стоматологічного кабінету. Висока ціна приладу. У конструкції приладу-прототипу (U.S. Patent No. 5,704,897), недоліки полягають в тому, що позиціонер приладу фіксується на робочому інструменті зовнішньо. Ресивер не оснащений подвійним лазерним позиціонером, дисплей, розміщений у лицевій масці, не утримується над носовим позиціонером, завушниками. Відсутні навушники із фільтрами, поглинаючими хвилі виключно зазначеної частоти. Не передбачено застосування в умовах деяких держав. Не передбачено заміну програмного забезпечення. Не передбачено застосування у немедичних дослідженнях. У конструкції приладу-прототипу, (Пат. 68641 Україна), не передбачено застосування додаткового монітора, розміщеного у лицевій масці, не передбачено застосування над носового змінного позиціонера для лицевої маски, не передбачено застосування завушників для фіксації лицевої маски, не передбачено застосування навушників із фільтрами, не передбачено одночасної візуалізації оперативної зони, Rx-зображення, 3D-реконструкції. Нами пропонується рішення, що усуває вказані недоліки. В основу корисної моделі поставлена задача удосконалити прилад медичної навігації при дентальній імплантації шляхом виготовлення навігатора на основі ультразвукової та інфрачервоної технологій. Передачі зображення додатково на монітор, розміщений у лицевій масці. Візуалізація оперативної зони, Rx-зображення, 3D-реконструкції. Поглинання шумів (звукові хвилі), виключно зазначеної частоти. Поставлена задача вирішується тим, що прилад для медичної навігації, виготовлений на основі ультразвукової та інфрачервоній технологіях, позиціонер фіксує стоматологічні інструменти, оснащений автономним джерелом живлення, інтегрований із наконечником (робочим інструментом), чи з ін'єкційним диспенсером. Переміщення фіксується на вістрі ін'єкційної голки чи робочого інструменту. Ресивер оснащений подвійним лазерним позиціонером (прицілом), фіксований на штативі з трьома степенями рухомості, інтегрований із персональним комп'ютером через USB 2.0 порт, або USB 3.0 порт. Зображення додатково передається на бінокулярний дисплей, розміщений у лицевій масці, стабілізованій над носовим позиціонером, фіксованій завушниками. Шуми нейтралізуються навушниками із фільтрами, поглинаючими хвилі виключно зазначеної частоти. Здійснюється одночасний моніторинг оперативної зони, Rx-зображення, 3D-реконструкції. Використовується із спеціалізованою комп'ютерною програмою. Може інтегруватись із стоматологічними установками, оснащеними комп'ютерним модулем через USB 2.0 порт, або USB 3.0 порт. Адаптований до застосування в медицині, зокрема, у стоматології, в оральній імплантології, у дентальній імплантології, у 1 UA 85876 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 травматології, у нейрохірургії, в отторіноларинології, в ендокринології, в онкології, у судовій медицині, в антропології. Передбачається застосування у немедичних цілях. Спільними ознаками рішення, що заявляється та прототипу є визначення позиціювання інструментів, імплантатів, анатомічних структур при дентальній імплантації. Прилад, що заявляється, відрізняється тим, що виготовлений на основі ультразвукової та інфрачервоній технологіях, позиціонер фіксує стоматологічні інструменти, оснащений автономним джерелом живлення, інтегрований із наконечником, чи ін'єкційним диспенсером. Переміщення фіксується на вістрі ін'єкційної голки чи робочого інструменту. Ресивер оснащений подвійним лазерним прицілом, фіксований на штативі з трьома степенями рухомості. Зображення передається на бінокулярний дисплей, розміщений у лицевій масці, стабілізованій над носовим знімним змінним стандартизованим, або індивідуальним позиціонером, фіксованій завушниками. Шуми нейтралізуються навушниками із фільтрами, поглинаючими хвилі виключно зазначеної частоти. Візу авізується одночасно оперативна зона, Rx-зображення, 3Dреконструкція. У інформаційному забезпечені програми використовуються: томографічні проекції, 3D реконструкції, радіовізіографічні знімки, цифрові світлини. Прилад, що заявляється застосовується наступним чином: Ресивер приладу наближений максимально до оперативної зони (0,2-0,4 м), і фіксований на металевій штанзі. Зміщення ресивера по відношенню до операційного поля контролюється при допомозі подвійного лазерного прицілу. З'єднання з комп'ютером здійснюється через USB 2.0 порт, або USB 3.0 порт. Позиціонер інтегрований із наконечником, чи ін'єкційним диспенсером є оперативним інструментом. Зображення додатково передається на бінокулярний дисплей, розміщений у лицевій масці, яка на переніссі утримується над носовим позиціонером, фіксується завушниками із навушниками, обладнаними фільтрами, поглинаючими хвилі виключно зазначеної частоти, що концентрує увагу оператора на оперативному процесі. Лицева маска (бінокулярний дисплей) стабілізується знімним змінним стандартизованим, або індивідуальним над носовим позиціонером. За принципом візуального перископу одночасно проводиться моніторинг оперативної зони, Rx - зображення, 3D - реконструкції. При цьому, переміщення фіксується на вістрі ін'єкційної голки чи робочого інструменту. У навушниках стандартизованих розмірів (А, В, С) із силікону розміщуються циліндричні вставки відповідного розміру, із заданими характеристиками звукопоглинання, або застосовується спеціалізована комп'ютерна програма через вмонтовані мікродинаміки. Передбачено заміну програмного забезпечення. Приклади практичного використання приладу № 1 Пацієнтка К., 40 років, звернулась з метою протезування на імплантатах. Операція дентальної імплантації запланована на нижній щелепі зліва в області 44-47 зуба. Ренгенологічно: ментальний отвір знаходиться над каналом н/щ нерва, пропозиція кісткової тканини мінімальна. Встановлено положення ресивера. При допомозі навігатора визначено положення імплантату. Операція проведена за стандартним протоколом під навігаційним контролем. Рентгенологічний контроль підтвердив заплановане позиціювання імплантату. Через три місяці проведено контрольну радіовізіографію: висота (пропозиція) кісткової тканини збережена, і становить 7 мм. Клиноподібних дефектів не виявлено. Проведено другий етап, і протезування за загальноприйнятими вимогами. При контрольному спостереженні через 6-12 місяців втрат кісткової тканини не встановлено. Визначається адаптація слизової навколо цервікальної частини протетичної конструкції. Приклад практичного використання приладу № 2 Пацієнт Б., 47 років, звернувся з метою протезування на імплантах. 3,5 місяці тому була проведена імплантація в області нижньої щелепи справа в області 35-36 зуба. Слизова над імплантатами блідо-рожевого кольору, пальпаторно - не болюча, без видимих патологічних змін. Проба Пісарєва-Шилера негативна. При допомозі навігатора встановлено позиціювання імплантатів, проведено ін'єкційний доступ. Без хірургічного етапу встановлено формувач ясен, проведено протезування на імплантатах по запланованій методиці. Технічний результат: використання приладу "Навігатор ЮК-М", для визначення позиціювання інструменту, імплантату чи анатомічних структур ґрунтується на ультразвуковій та інфрачервоній технологіях, позиціонер якого фіксує стоматологічні інструменти, і оснащений автономним джерелом живлення, а переміщення фіксується на вістрі ін'єкційної голки чи робочого інструменту, зображення додатково передається на бінокулярний дисплей, розміщений у лицевій масці, яка на переніссі утримується над носовим позиціонером, фіксується завушниками із навушниками, обладнаними фільтрами, поглинаючими хвилі виключно зазначеної частоти, або вмонтованими мікродинаміками, лицева маска із вмонтованим бінокулярним дисплеєм стабілізується знімним змінним над носовим позиціонером, що дозволяє оптимізувати умови оперативного втручання, скоротити тривалість 2 UA 85876 U операції, оптимізувати процес імплантації іншого діагностичною метою, а також у навчальному процесі. спрямування, застосовуватись з ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 5 10 15 20 Прилад для визначення позиціювання інструменту, імплантату чи анатомічних структур при оральній імплантації, який відрізняється тим, що виготовлений на основі ультразвукової та інфрачервоної технологій, позиціонер якого фіксує стоматологічні інструменти, оснащений автономним джерелом живлення, інтегрований із оперативним інструментом, переміщення фіксується на вістрі ін'єкційної голки чи робочого інструменту, ресивер приладу оснащений подвійним лазерним позиціонером, фіксований на штативі з трьома степенями рухомості, інтегрований із персональним комп'ютером через USB 2.0 порт або USB 3.0 порт, модульно, інтегрується із стоматологічною установкою, використовується із спеціалізованою комп'ютерною програмою, зображення додатково передається на бінокулярний дисплей, розміщений у лицевій масці, стабілізованій над носовим змінним позиціонером, фіксованій завушниками із шумоподавляючими навушниками із фільтрами, поглинаючими хвилі виключно зазначеної частоти, за принципом візуального перископа одночасно візуалізується оперативна зона, Rxзображення, 3D-реконструкція, адаптовано до застосування у медицині, зокрема: у стоматології, в оральній імплантології, у дентальній імплантології, у травматології, у нейрохірургії, в оториноларинології, в онкології, у судовій медицині, в антропології. Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3